Earticle

본 연구에서는 무연솔더(lead-free soler)로서 우수한 성질을 가지고 있는 Sn-3.0Ag-0.5Cu계 무연솔더를 이용하여 자동차 전장 부품(automotive application component)의 열충격(thermal shock) 시험 전·후의 솔더접합부의 기계적 신뢰성 평가에 대해 검토하였다. 432사이클의 열충격 시험 후 미세균열 및 접합부의 형상에는 아무런 변화가 나타나지 않았다. 하지만, 기계적 강도 값은 대체적으로 감소하는 결과를 나타내었다. QFP1과 R1 chip의 기계적 강도값은 각각 약 8%와 27%로 감소하는 것으로 나타났다. QFP1과 R1 chip의 기계적 강도 값의 차이는 솔더 접합부의 면적차이에서 비롯된 것으로 판단된다. 향후 금속간 화합물의 종류 및 두께, 파단부위의 위치 및 특성 등 을 고려하여 새로운 접합강도 비교기준을 정립할 필요가 있다고 판단된다.

This study, To have superior properties as a Lead-free solder Sn-3.0Ag-0.5Cu's Lead-free solder were used. Automotive application components before and after thermal shock test of solder joints were examined for mechanical reliability evaluation. Microcracks after thermal shock test of 432 cycles and shape of the connection did not appear any change. However, the mechanical strength were generally reduced. QFP1 and R1 chip's mechanical strength decreased to about 8% and 27%. Difference of the mechanical strength values between QFP1 and R1 chip derived from the area difference of solder joint. Further, the kind and thickness of the intermetallic compound, location and characteristics of fracture area to consider, such as comparing the new bonding strength criteria have estimated the need is determined.

In this study the structure analysis of tapping machine is developed to improve dynamic characteristics. To this purpose a tapping m/c is mathematically modelled and dynamic response analysis of the model are investigated by use of Finite Element Method(FEM). The investigation procedures are as follows. The finite element modelling of the tapping m/c is done with triangular and rectangular plate elements and each node of the elements has 6 degrees of freedom. And this model is idealized as a forced vibration system under impulse load by cutting force. Model parameters, natural frequency and mode shape, and dynamic response for displacement and stress are analyzed by use of mode superposition method. To reduce computing time of dynamic response analysis, lower vibration mode is analyzed with master-DOF and mass participation factor. In this case maximum relative displacement is occured at 17.483 Hz in the right column.

우리사회는 복지 후원의 개편으로 장애우의 증가에도 불구하고 휠체어 보급률이 높아지고 있는 추세이다. 최근에는 로봇 기술을 휠체어 연구에 활용함으로서, 장애우의 전반적인 생활환경 개선 요구를 수용하고 있다. 따라서 본 논문에서는 휠체어의 기본 정의를 살펴보고, 로봇 기술이 접목된 '계단을 오를 수 있는 휠체어'의 핵심 원리와 기술을 살펴보고자 한다. 마지막으로 휠체어와 관련된 최신 동향과 휠체어에 접목시킬수 있는 첨단기술에 대하여 국내외에서의 연구방향도 모색해 본다.

We support the reorganization of social welfare due to the increase in spite of disabilities. The current trend is the increasing penetration wheelchair. Recently, robot technology by utilizing a wheelchair for the study, Needs of the disabled to improve overall living conditions are acceptable. Therefore, this paper examines the basic definition of a wheelchair, Robot technology blends' Climb the stairs to a wheelchair, the core principles and techniques to explore. Finally, a wheelchair, and the latest trends and cutting-edge technologies can be combined in a wheelchair for see also sought in the direction of international research.

리프터는 요즈음 사회적 문제가 되고 있는 작업환경에서의 근골격계 질환을 예방할 수 있는 하나의 장치이다. 근골격계 질환은 작업자의 반복적 근육의 사용과 굽힘 등으로 발생하므로 이를 예방하는 방법은 작업 동안 이와 같은 작업이 반복적으로 발생하지 않도록 하는 것이다. 이를 위하여 적정한 높이에서의 작업이 필요하고 이에 리프터를 사용하는 것은 필수적이라 할 수 있다. 리프터의 구동은 여러 가지 방법을 사용할 수 있으나 리프터의 운동 특성은 임의의 위치에서 정지할 수 있어야 하고 또한 그 위치를 오랫동안 유지하고 있어야 한다. 따라서 유압이나 혹은 전기모터에 의하여 구동하는 것이 가능하다. 유압에 의한 방법은 유압 실린더를 사용하여 직접 리프터를 구동하는 방법으로 유압 에너지를 생산할 수 있는 부수적인 장치를 갖추어야 하고, 사용상 유압 작동유의 누설 방지 및 유압 작동유의 교환 등에 주의를 기울여야 한다. 그러나 전기모터를 사용하는 경우 그 동력을 벨트를 이용하여 전달함으로써 유압 동력을 사용하는 것에 비하여 직접적으로 동력을 사용하는 것에 의한 효율성 제고와 제어의 편리성이 그 장점이라 할 수 있다. 전기 모터를 사용하는 리프터의 경우 현재 대부분 수입에 의존하고 있는 실정이어서 이를 국산화하는 것이 필요하고 이를 위하여 운동 특성을 분석하여 개발 방향의 설정이 필요하다. 이에 본 논문에서는 벨트를 이용하여 동력을 전달하는 scissors lifter의 운동 특성에 대하여 실험을 통하여 그 자료를 제시하고 한다.

Lifters social problem these days is that in the work environment to prevent musculoskeletal disorders are one of the devices. Musculoskeletal disorders of workers due to repetitive bending occurs because of muscle use and how to avoid them during the operation such operations is to avoid repeated. To this end, action is required at the appropriate height, and this is essential to use the lifter can be. Lifters of the drive that you can use several methods, but movement of lifter characteristics must be stopped at any position and also to maintain its position should be long. Thus, driven by hydraulic or electric motor, or it is possible. By hydraulic cylinders using the method to drive directly into the hydraulic lifter to produce energy and ancillary equipment must meet, if you use the system then you should prevent leakage of hydraulic oil and must be careful of the exchange. However, if you use an electric motor that powered the belt by using a hydraulic power transfer than those used to using the power of direct and control the efficiency advantages of convenience can be called that. If you are using an electric motor of lifters in the current situation being most dependent on imports and the domestic necessary to characterize this exercise to set the direction of the development is required. In this paper, using a belt to transmit power scissors lifter about the characteristics of the movement throughout the experiment and the data are presented.

본 연구에서는 고무제품의 접지력을 향상시키는 기술에 대한 특허분석을 하였다. 접지력 향상 기술에 사용된 고무종류는 SBR, BR, NR 이었으며, 각 고무 단독으로 사용한 경우 보다 두가지 이상의 고무를 블렌딩하여 사용한 경우가 많았다. 접지력을 항상 기술에 사용된 충진제는 카본블랙과 실리카가 가장 많았으며, 탄소나노튜브 등 기타 충진제도 일부 사용되었다. 접지력 향상기술에 사용된 기능부여제는 수지이 가장 많았으며, 그다음은 고무 분쇄물 등의 분말, 섬유류, 커플링제등이 사용되었다. 신발의 경우 전체 출원의 70%이상이 개인에 의한 출원으로 타이어분야의 100% 법인에 의한 출원과 대조를 이루고 있다. 접지력 향상기술 구현방법에서는 타이어분야의 경우 조성물 관련 특허출원이 대부분을 차지하였으나 신발분야의 경우 구조관련 특허출원 건수가 가장 많았다.

This research analyzes patents regarding techniques that improve anti-slipping property of rubber products. SBR, BR and NR kinds of rubbers were used in anti-slipping property improvement technique, and a blend of two or more different types of rubbers were used more often than a single type of rubber. Carbon black was used as a filler the most in the anti-slipping property improvement technique, but other fillers including carbon nano-tube were also used in small portion. Functional materials used in anti-slipping property improvement technique included resin the most, but also included other material such as powder, fabrics and coupling agents of grounded rubbers.

신발은 사람이 걸을 때 발생하는 반복충격을 흡수하는 중요한 역할을 한다. 장거리를 걷거나 신발을 오래 동안 사용하면 발생하는 신발의 탄성의 변화가 일어나게 되고 신발의 편안함을 잃어버릴 수 있게 된다. 이러한 변화를 정량적으로 판단하는 기준을 마련하기 위하여 반복적으로 걸음걸이와 같은 충격을 발생시키면서 아울러 물성을 동시에 측정할 수 있는 실험장비를 개발하였다. 본 연구를 통하여 설계한 장비를 구축하고, 실험결과를 소개하여 장비의 유효성을 보여 주었다. 특히 사용자의 편의를 제공하기 위하여 장비의 운용조건을 윈도우상에서 설정할 수 있게 하였으며, 실험의 결과도 윈도우에서 그래프로 직접 볼 수 있도록 프로그램을 완성하였다

One of the most important roles of a shoe is absorption of repetitive impacts occurred at the heel part of a foot during walking and running. The repetitive impacts occurred in a distance walking also change material elastic property of shoe's midsole so that people on shoes may feel discomfort in walking after long use. In order to measure such change in a quantized level, we have developed an experimental device which can generate similar repetivive impacts of walking and can measure mechanical property of a specimen shoe. After constructing the designed device, its effectiveness was presented through various experimental results. Especially, in order for its users to easily handle the device, its driving conditions is developed to be adjusted in MS windows and its experimental results also appeared in a graph.