Earticle

본 논문은 로봇의 생체모방 메커니즘 연구사례와 특허동향에 연구이다. 생체 모방연구는 크게 두 가지 측면을 가지고 있는데 한 가지는 시스템의 기계적인 메커니즘의 형태와 동작원리를 모방하는 분야이고, 다른 한 가지는 생명체의 지능에 해당하는 부분을 연구하는 분야이다. 본 논문에서는 이 중 첫 번째인 기계적인 메커니즘에 대한 연구내용을 담고 있으며 그와 관련된 미국, 일본, 한국, 유럽의 특허 동향을 포함한다. 분석 결과 가장 활발한 특허 활동을 하는 국가는 미국으로 전체 1274건 중 33.1%를 차지하며, 뒤이어 일본 유럽이 각각 32.5%, 17.6%를 차지하고 있다. 이 같은 차이가 나는 이유는 생체모방 로봇관련 연구의 투자가 국가 기업적인 차원에서 이루어지고 있기 때문으로 판단된다. 따라 서 국방차원의 투자가 큰 미국과 기업차원의 투자가 주요한 일본이 두각을 나타내고 있는 것으로 보인다.

This study is about case study and trend of biomimetic robot. Biomimetic study has 2 aspects. One of these is imitating locomotion and mechanism of living things. The other thing is imitation of intelligence of life. In this study it deals with recent studies of mechanism in USA, Japan, Korea and EU patents. USA is the most active country studying biomimetic robot, occupying 33.1% out of 1274 patents. Japan and EU are following USA by occupying 32.5% and 17.6%.This gap is largely due to investments of government and private US military companies. So USA and Japan are assuming greater prominence.

최근 우울증 등의 주요 정신질환에 의한 폐해들이 위험수위에 도달해 있으며 이로 인한 사회·경제적 손실 또한 막대한 것이 사실이다. 본 연구는 널리 보급된 이동통신 단말기를 이용하여 주요 정신질환을 진단하고 그 치료 기능을 탑재하여, 사용자로 하여금 정신질환의 위험을 미리 알려 대비하게하며 지인과 전문기관의 도움으로 피해를 최소화하는 방안을 제공하고자 한다. 먼저 이동 통신 단말기에 주요 정신질환인 우울증을 검출할 수 있는 어플리케이션 프로그램과 센서를 장착하고, 검출된 질환의 심각성 정도에 따라 적절한 감성반응 서비스를 제공함으로써 인간적인 유대감을 느끼게 하여 극단적인 선택을 방지할 수 있다. 본 논문에서는 우울증의 정도를 정량적으로 계산하여 임계치에 따라 분류하고, 그 위험정도에 따라 적절한 감성반응을 제공함으로써 우울증을 극복할 수 있는 방안에 대해서 제안하고 미래 감성통신서비스에 대한 실현가능성을 전망해 보고자 한다.

Recently, the evils from a mental disease are reaching alarming rates, and it causes huge socioeconomic losses. Therefore, this paper proposes new methods to diagnose and treat the mental disease properly by use of handheld communication devices such as smart-phone and provides efficient way to minimize damage from the psychological disorders with the help of emotional communications in the end. Firstly, the smart-phone is equipped with multiple sensors and application programs in order to detect the depression. Secondly, smart-phone gives proper emotional responses or services depending on seriousness of mental illness. In this paper, we calculate the degree of depression quantitatively and classify them into three classes according to depression index measured. Finally, the paper introduces emotional communication services which can give adequate emotional response and help the patent overcome mental diseases.

본 논문에서는 승마운동의 종류와 효과에 대해 기술하고, 현재 출시된 승마 운동 제품의 종류와 운동의 한계를 분석하였다. 특허 부분에서는 출원 또는 등록된 특허를 분석하여 기술을 요약하고, 출원된 승마 시뮬레이터의 종류와 메카니즘을 분석한 결과 3차원 승마기구에 대한 기술력과 가상현실을 도입한 승마 시물레이터는 아직 출원이 초보 단계임을 확인하였다. 이는 앞으로 3차원 승마에 대한 특허 출원이 많을 것으로 판단되며, 본 논문이 메카니즘의 가이드 역할을 할 수 있을 것으로 기대된다.

The object of this study was focused on horseback riding simulator. There are four kind of horseback ridings, walk, canter, trot and gallop. The current products have done only part of horseback ridings. We have tried to analyse the mechanism of Korean and Japanese patents based on the above 4 patterns. The current patents are beginning of the 3-dimensional horseback riding simulation and virtual reality. The more patents of virtual simulator will be expected to be increased.

본 논문에서는 한국의 귀형 문양의 흐름을 바탕으로 현대에 맞는 한국적 귀형을 만들어 보고 이를 티셔츠에 적용하도록 하였다. 텍스타일 디자인과 티셔츠 문신기법을 기본으로 대중적인 사랑을 받고 있는 일본의 전통문양과 한국 전통문양의 고찰을 통하여 현대화 시킨 실제 사례들을 분석하였고, 한국귀형을 보다 대중화시키기 위한 과제가 무엇인지 고찰하여 귀형을 창작하였다. 귀형만이 가지고 있는 독특한 특징들은 새로운 캐릭터로써의 충분한 잠재력을 가지고 있었으며 개성이 넘치고 재미있는 패턴들을 이용해 앞서 강조한 ‘대중화’라는 키워드에 접목 할수 있도록 연구의 방향을 설정하였다. 이러한 귀형문형에 관한 디자인 등록을 조사하였다.

The object of this study focused on korean ghost and the history of ghost style pattern whose things have been adapted for modernistic and printed on T-shirts. It was creative work to analyse the pattern of Korean ghost not only by textile design and tattoo but also by Japanese traditional pattern and Korean traditional pattern. The unique traits of the pattern had been a great of potential capacities that are useful to make it more 'popularization' in making many funny and idiosyncrasy characters. it was helped to fix a rule of study and concentrated on this traits.

본 연구는 고기능의 콘크리트를 연속, 고속으로 생산하기 위하여 사용되는 시멘트 고속혼합기와 그것을 이용한 레미콘 제조방법에 관한 것이다. 제안된 레미콘 제조 방법에서는 소정의 배합비율로 만들어진 시멘트 혼합재와 물 혼화제를 시멘트 고속 혼합기에 별도로 투입하여 고속 혼합시킨 다음, 그 혼합물을 입자가 큰 골재와 함께 콘크리트 믹서에서 혼합시켜 콘크리트를 생산한다. 이 방법에 의하여 단시간 내에 고강도의 레미콘을 연속적으로 얻을 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있으며, 기존의 배처 플랜트에 적용시켜 불필요한 생산설비를 줄일 수 있고, 내부 부품의 마모를 방지해줌으로써 유지보수 비용을 절감할 수 있다.

This study is on the development of high speed cement blending machine and manufacturing process for the production of high functional concrete. In the proposed process, the blending is composed of three stages. At the first, cement, slag, and flying ash are mixed and at the second, water is added and blended at high speed in the blending machine developed. Finally aggregate is added and blended. By the process, high functional concrete can be produced rapidly and continuously in the plant. And the proposed process can be applied to existing batcher plant.

최근 미국에서 TV를 제어할 때 기존의 리모컨 대신에 손동작을 이용하는 기술이 상용화되었다. 하지만 그것은 리모컨의 역할을 사람의 손동작으로 TV가 인식하는 응용기술로 써 실질적인 에너지 절약과는 거리가 있었다. 본 논문에서는 TV가 사용자의 모습을 영상처리를 하여 실제로 시청을 하지 않는 경우 전원을 제어하며 에너지를 절약하고 시청하지 못한 컨텐츠는 자동 저장하여 사용자가 원하는 시간에 다시 볼 수 있게 하는 기술을 제안한다. TV에 설치된 카메라 모듈을 통해 주기적으로 사용자의 모습을 촬영하고 Gabor 필터를 이용한 영상 처리로 사용자의 상태를 감시하여 잠이 들었다고 판단될 경우 TV 전원을 자동으로 차단시킨다. 스마트 미터를 도입한 실험 결과를 통해 제안 시스템을 사용하게 되면 기존대비 약 4.8배의 전력 소모를 줄일 수 있음을 확인할 수 있다.

Recently, the technology that controls televisions through users' hand movements instead of remote controls has been commercialized in the United States. However, it is only the substitutional applied technology of remote controls that recognizes a certain set of functions, so that this technology does not effectively economize the energy used by the equipment. In this paper, this new technology will be proposed. The technology provides a solution to prevent wasting power by image processing when the television is not being used. In addition, the new technology is able to record programming contents while the television is off, thus the user is capable of possessing a choice of which time the contents are being watched. Moreover, the motions of the user are continuously captured by the camera module installed in the television. The image data processed through image processing such as gabor filter delivers the method to monitor the state of the user. If the user falls asleep, the television shut itself down to save the power. Experimental results of the introduction of smart meters through the proposed system, if you use about 4.8 times compared to existing models that can reduce power consumption can be found.

제안된 원추형 무단변속장치는 엔진 또는 모터의 구동부와 연결된 원추형 구동풀리와 벨트를 통해 원추형 종동풀리로 동력전달을 수행하며 벨트이송장치를 이용하여 벨트를 이동시켜 변속이 이루어지며, 벨트이송장치에 설치된 텐션너와 벨트가이드의 사용으로 동력전달 효율이 증가된 새로운 구조의 무단변속장치이다. 제안된 원추형 무단변속장치는 소형 전기구동 자동차, 전동스쿠터 등 소형 차량에 적용이 가능하다.

The proposed cone type CVT(Continuously variable transmission) is consisted of drive pulley, belt, belt move equipment, tensioner, belt guide and driven pulley. In this study, the function and the relationship of all parts in the cone type CVT were investigated. The speed ratio of cone type CVT was analyzed. Proposed cone type CVT can apply to electrical vehicle, scooter and golf cart etc..