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초록

영어

This study is about case study and trend of biomimetic robot. Biomimetic study has 2 aspects. One of these is imitating locomotion and mechanism of living things. The other thing is imitation of intelligence of life. In this study it deals with recent studies of mechanism in USA, Japan, Korea and EU patents. USA is the most active country studying biomimetic robot, occupying 33.1% out of 1274 patents. Japan and EU are following USA by occupying 32.5% and 17.6%.This gap is largely due to investments of government and private US military companies. So USA and Japan are assuming greater prominence.

한국어

본 논문은 로봇의 생체모방 메커니즘 연구사례와 특허동향에 연구이다. 생체 모방연구는 크게 두 가지 측면을 가지고 있는데 한 가지는 시스템의 기계적인 메커니즘의 형태와 동작원리를 모방하는 분야이고, 다른 한 가지는 생명체의 지능에 해당하는 부분을 연구하는 분야이다. 본 논문에서는 이 중 첫 번째인 기계적인 메커니즘에 대한 연구내용을 담고 있으며 그와 관련된 미국, 일본, 한국, 유럽의 특허 동향을 포함한다. 분석 결과 가장 활발한 특허 활동을 하는 국가는 미국으로 전체 1274건 중 33.1%를 차지하며, 뒤이어 일본 유럽이 각각 32.5%, 17.6%를 차지하고 있다. 이 같은 차이가 나는 이유는 생체모방 로봇관련 연구의 투자가 국가 기업적인 차원에서 이루어지고 있기 때문으로 판단된다. 따라 서 국방차원의 투자가 큰 미국과 기업차원의 투자가 주요한 일본이 두각을 나타내고 있는 것으로 보인다.

목차

요약
 Abstract
 I. 서론
 II. 생체모방 매커니즘 연구 및 특허 사례
  2.1 인공근육을 이용한 구동
  2.2 생체모방 센서-망막모사
  2.3 생체모방 센서-피부모방
  2.4 생체모방 형 눈 어셈블리
  2.5 생체모방 형 날개장치
  2.6 4족보행 로봇의 다리 메커니즘
  2.7 곤충 눈을 모사한 2차원 방향감지 광센서
 III. 2족보행의 특허 동향
  3.1 2족보행 로봇의 Locomotion
  3.2 국가별(수리관청별) 특허동향
  3.3 연도별 특허 동향
 IV. 다족보행 로봇의 특허 동향
  4.1 다족보행 로봇의 Locomotion
  4.2 국가별(수리관청별) 특허 동향
  4.3 연도별 특허 동향
 V. 험로이동 로봇의 특허방향
  5.1 국가별(수리관청별) 특허동향
  5.2 연도별 특허 동향
 VI. 출원자 국적별 특허 동향
 VII. 향후전망
 VIII. 결론
 IX. 참고문헌

키워드

저자

• 정연두 [ Yeon-Doo Jeong | 강원대학교 메카트로닉스공학과 ] 교신저자

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  특허학연구 : 한국특허학회지 [JOURNAL OF KOREA INTELLECTUAL PATENT SOCIETY]

• 간기

  연간

• pISSN

  1598-8600

• 수록기간

  1999~2016

• 십진분류

  KDC 502 DDC 602