Earticle

본 연구에서는 내열성 다이아몬드 절단공구를 이용하여 콘크리트를 절단할 때 절단면에 발생하는 열을 물 대신 초저온 순간냉풍으로 냉각하며, 절단 시 발생하는 분진은 집진장치로 처리하는 콘크리트 구조물 해체공법을 개발하였다. 콘크리트 절단시, 물대신 공기를 사용함에 따라 발생하는 초과마찰열에 견딜 수 있는 내열성 다이아몬드 와이어 톱을 개발하여 기존의 건식공법이 갖는 초 과열 문제를 해결하였으며 또한 본 기술은 기존의 물을 사용한 습식 절단공법의 문제점인 환경오염(토양, 수질, 대기, 해양)을 극소화 한 공법으로서 특히, 직접적으로 비산먼지, 수질오염 등에 피해를 받을 수 있는 다중 이용시설, 물의 사용이 금지 된 구조물, 수질보호지역 등에 적용할 수 있는 친환경적인 기술이다.

In this study, diamond wire saw based demolition method is developed, where high speed and low temperature dried air is used to cool the cutting surface instead of traditional cooling water. Heat resistant diamond wire saw and cooling air supplier, which are the core components of the present equipment, are designed and fabricated to overcome the overheating problems of the existing demolition method when cutting concrete structures. Practicability of the developed equipment is proved by measuring and analyzing the cooling performance of the cooling air system, in order to test on-site applicability. The developed technique is environment friendly dry demolition method to minimize the environmental problems such as soil/air pollution, water contamination and scattering dust, which can be suitable for multiplex facilities and structures in water pollution prevention area.

본 연구에서는 실내 공기질 악화의 주범인 휘발성유기화합물의 분해 특성을 알아 보기 위해 VOCs 물질인 Toluene, Xylene, MEK, Ammonia를 반응물로 하여 기존의 광촉매들과 연구 개발로 제조된 가시광 촉매에 의한 분해능을 비교 실험하였으며, metal 촉매의 첨가에 따른 분해효율 및 UV-visible absorbance, XRD, TEM 분석을 하였다. 가시광 촉매는 가시광 영역인 400～700nm에서 광촉매는 활성화된다. 태양광의 대부분이 visible 영역에 있고 일부는 자외선 영역의 파장이 존재한다. 형광등은 태양광에 비해 자외선 조사량이 매우 적으므로 가시광선 영역의 파장이 대부분이다. 따라서 실내에서 형광등 불빛에서 반응하기 위해서는 가시광 영역에서 반응할 수 있는 가시광 촉매가 필요하게 된다. 본 기술은 기존의 광촉매 및 가시광 촉매의 문제점인 실내에서 VOCs 제거효율이 미미한 점을 획기적으로 개선하였고, 인체에 무해한 물질로 전환시키는 친환경적인 기술이다.

In this study, we characterized VOCs decomposition over visible-ray photocatalyst. We used toluene, xylene, MEK, ammonia as reactants. The decomposition efficiency was compared between visible-ray photocatalyst and UV-ray one. UV-visible absorbance, XRD, and TEM analysis technique were used for decomposition efficiency of VOCs by addition of metal catalyst. Visible-ray photocatalyst was activated at visible-ray region(400～700nm). The wave length distributions of sunlight and regular floscene lamp are inclined to visible-ray region. The visible-ray photocatalyst is necessary for indoor reduction of VOCs. The visible-ray photocatalyst which used in this study, reduced VOCs dramatically, and we thought it was a eco-technology.

교육용으로 사용하는 인공 지능형 이동 로봇의 플랫폼을 개발하였다. 이 로봇은 주제어기, 모터드라이버부, 바퀴부, 센서부, 통신부 등으로 구성되고, 모듈화되어 있으며, 무선 통신을 사용하여 PC와 연결하여 사용할 수 있다. 카메라를 부착하여 환경 영상을 PC로 전송할 수 있으며, PC를 통하여 음성 인식에 의한 구동이 가능하도록 하여 인공 지능형 이동이 가능하도록 하였다. 초음파 센서, 광센서를 이용하여 장애물 회피 주행도 가능하도록 하였다. 이와 같은 기능을 가진 교육용 로봇은, 학생들의 문제 해결력, 창의력, 협동하는 능력, 논리적 사고, 컴퓨터 프로그래밍 등의 능력 배양을 뒷받침할 수 있는 교육용 기자재로서 활용성이 매우 클 것이다.

Intelligent mobile robot platform was developed for education. It is composed of main controller, motor driver, wheel, sensor, and data communication part. It is modularized and connected to personal computer by wireless communication. Environmental image can be transmitted to personal computer and the robot can be driven by the command made by voice recognition through the personal computer. Obstacle avoidance navigation is possible using sonar and light sensor. This robot can be used for various kinds of intelligent robot technology education

최근 소형 제품에서만 사용하던 평판 디스플레이의 사용은 대형 TV, 대형 모니터 등과 같은 대형 제품에서도 사용이 늘어나고 있다. 그러나 평판 디스플레이는 제조상의 전기적 신호의 오류나 충격 등으로 디스플레이의 표면에 불량 화소가 발생할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 대형 LCD 판넬의 불량화소 검사를 위해 자유롭게 움직일 수 있는 기계 시스템을 제안하고, 제안된 구조를 해석하여 실제 설계에 활용할 수 있는 데이터 획득을 목표로 한다. 제안된 기계 시스템의 구조는 6자유도의 병렬 구조에 기초하며, 크기가 2000×2000[mm]의 판넬을 검사할 수 있도록 한다는 전제로 모델링 한다. 그리고 모델링된 시스템의 각 관절과 링크, 시스템 전체의 변형․강도 등을 FEM 기법을 이용하여 해석한다. 본 연구의 결과를 통해 얻어진 데이터들은 상세 설계 시 중요한 설계 변수들로 활용하여 설계의 오류를 최소화 할 것으로 기대한다.

In LCD panel manufacturing process, it is necessary to inspect the panel for bad pixels with the naked eye. If the panel size is large we need auxiliary equipment to move the panel for the inspection. In this study we propose a mechanical system which is the moving a TFT-LCD freely, with parallel mechanism of 6 D.O.F.. And Stress or strain about joint and link of the system are analyzed with FEM method. From the result, we will be expected to minimize the error for design in the future.

VOC는 대기오염의 주원인으로서 인식되어왔다. 촉매산화는 저온에서 높은 효율을 나타내기 때문에 VOCs 제거를 위한 가장 중요한 처리기술중 하나이다. 본 연구에서는 γ-Al2O3 담체에 Pt, Pt-Ru 그리고 Pt-Ir을 담지 시켜 촉매를 제조하였다. 금속 분산에 따르면 H2O-H2 처리방법이 사용되었고, 반응물로서 xylene, toluene 그리고 MEK를 사용하였다. 단일 또는 두 가지 이상의 촉매들은 함침법에 의해 준비하였고, XRD, XPS, TEM 분석을 통하여 특성화하였다.　 VOCs산화에서, Pt-Ru, Pt-Ir 촉매는 다양한 활성점을 나타내었고 그것은 Pt의 metal 영역를 강화시켰다. 따라서 두 가지 금속으로 이루어진 촉매가 단일 금속으로 이루어진 촉매에 비해 VOCs 전환율이 더 높았다. H2O-H2 처리는 Pt 입자의 분산에서 형태에 영향을 미쳤다. 본 연구에서 Pt에 소량의 Ru, Ir 첨가는 VOCs의 산화반응을 증진시켰고, γ-Al2O3 담체상에서 H2O-H2 처리는 VOCs의 산화반응을 증진시켰다.

The volatile organic compounds(VOCs) have been recognized as major contributor to air pollution. The catalytic oxidation is one of the most important processes for VOCs destruction due to getting high efficiency at low temperature. In this study, monometallic Pt and bimetallic Pt-Ru, Pt-Ir were supported to γ-Al2O3. In order to distribute metals uniformly, H2O-H2 treatment method was used. Xylene, toluene and MEK were used as reactants. The monometallic or bimetallic catalysts were prepared by the excess wetness impregnation method and were characterized by XRD, XPS,and TEM analysis. In the VOCs oxidation, Pt-Ru, Pt-Ir bimetallic catalyst had multipoint active sites, so it improved the range of Pt metal state. Therefore, bimetallic catalysts were higher conversion of VOCs than monometallic ones. The effect of H2O-H2 treatment was uniform distribution of Pt particles. In this study, the use of small amount of Ru, Ir to Pt promoted oxidation conversion of VOCs. In addition to, H2O-H2 treatment promoted oxidation conversion of VOCs on the γ-Al2O3 support.

Over the past few years, member team of AARK have achieved lots of things. They have made their own cars for the period. My team also researched which items or ways of building make good result. When we review the cars what we made by ourselves, we can find out easily which one is better. The reason is due to the level of product. Therefore we focus on the not performance but refinement. In this paper, formula machine, EH-13, is designed to get more speed and to be more reliable with polishing in order to have advantage in marketing field. It is good for selling that EH-13 have reverse function thanks to the Trans misson Box. Trying to reduce the weight of EH-3 made result effective frame and hub. Finally all of the things are combined and changed to well balanced machine.