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교육용 이동 로봇 플랫폼 개발
Development of mobile robot platform for education
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- 발행기관
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- 간행물
- 특허학연구 : 한국특허학회지 바로가기
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- 통권
- Vol.9 No.1 통권 20호 (2007.03)바로가기
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- 페이지
- pp.27-31
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A36419
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원문정보
초록
- 영어
- Intelligent mobile robot platform was developed for education. It is composed of main controller, motor driver, wheel, sensor, and data communication part. It is modularized and connected to personal computer by wireless communication. Environmental image can be transmitted to personal computer and the robot can be driven by the command made by voice recognition through the personal computer. Obstacle avoidance navigation is possible using sonar and light sensor. This robot can be used for various kinds of intelligent robot technology education
- 한국어
- 교육용으로 사용하는 인공 지능형 이동 로봇의 플랫폼을 개발하였다. 이 로봇은 주제어기, 모터드라이버부, 바퀴부, 센서부, 통신부 등으로 구성되고, 모듈화되어 있으며, 무선 통신을 사용하여 PC와 연결하여 사용할 수 있다. 카메라를 부착하여 환경 영상을 PC로 전송할 수 있으며, PC를 통하여 음성 인식에 의한 구동이 가능하도록 하여 인공 지능형 이동이 가능하도록 하였다. 초음파 센서, 광센서를 이용하여 장애물 회피 주행도 가능하도록 하였다. 이와 같은 기능을 가진 교육용 로봇은, 학생들의 문제 해결력, 창의력, 협동하는 능력, 논리적 사고, 컴퓨터 프로그래밍 등의 능력 배양을 뒷받침할 수 있는 교육용 기자재로서 활용성이 매우 클 것이다.
목차
요 약
Abstract
I. 서 론
II. 로봇 기구부
III. 로봇 제어기
IV. PC 소프트웨어
V. 결론
Ⅵ. 참고문헌
키워드
Artificial intelligence robot education modularization저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국특허학회 [KOREA INTELLECTUAL PATENT SOCIETY]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>공학일반
- 소개
- 한국특허학회는 교수 및 과학기술인의 연구개발 의욕을 북 돋우며, 특허·실용신안 등 산업재산권의 인식제고에 크게 기여하여 학계, 과학기술계에 산업재산권에 대한 이해의 증진과 활성화에 많은 실제적 도움을 주고자 하며 더불어 정보·산업기술의 진보발전을 도모하여 산업발전에 기여하는 것을 목적으로 설립되었습니다.
간행물
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- 간행물명
- 특허학연구 : 한국특허학회지 [JOURNAL OF KOREA INTELLECTUAL PATENT SOCIETY]
- 간기
- 연간
- pISSN
- 1598-8600
- 수록기간
- 1999~2016
- 십진분류
- KDC 502 DDC 602
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