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본 논문에서는 로봇에서 감정을 표현하기 위하여 사용하는 동작을 쉽게 생성하기 위한 알고리즘을 제 시하였다. 이와 같은 목적을 위하여, 키 프레임 방식을 사용하였으며, 각각의 키 프레임은 감정을 표현하 기 위한 로봇의 핵심 포즈이다. 감정을 표현하기 위한 동작은 여러 개의 키 프레임으로 이루어지며, 동작 의 개선을 위하여 키 프레임의 삽입, 또는 삭제가 가능하다. 이와 같이 여러 개의 키 프레임으로 구성되 는 동작을 부드럽게 이루어지도록하기 위하여, 기존의 PWM 방식 모터 제어 방법을 개선하여 적용하였 다. 키 프레임 시퀀스를 편집하기 위한 프로그래밍 시스템도 개발되었다.

The purpose of this study was to develop the algorithm to create a new predetermined gesture for the emotion expression easily. For the purpose of easy creation of predetermined gesture, key frame concept was adopted. The key frame which was used in this study is a robot pose that is critical in order to express the emotion. A predetermined gesture is composed of several key frame. And one or more key frame can be added or removed easily to modify the gesture. For the smooth movement of the robot, modified PWM is proposed. A programming system was also developed for the editing of the key frame sequence and simulation of the servo motor movement.

본 연구는 해류발전장치에 관한 것으로, 깊은 수심의 바다에서 기초공사 없이도 효율적으로 해류에너 지를 기타 에너지로 변환하는 장치에 관한 것으로, 부유체와 해류축 및 수면 아래에 형성되는 해저면이 트러스 형태의 구조물을 형성하며, 해류의 힘에 의해 굽혀지는 상기 해류축을 미분(differential)하여 해류 프로펠러의 회전중심축을 직선화하는 미분수단 및 인접한 미분된 요소의 회전력을 전달하는 회전력전달 장치를 포함하며, 상기 해류축에 연결되어 해류에너지를 전기에너지 또는 물리적에너지로 변환하는 해류 발전장치의 이상적인 구조를 연구하였다.

In the mechanical operation, the friction between the bearing and oil seal will lead to oil temperature increasing and cracking and produce painting film by acidic substances and PTFE surface, resulting in failure of oil seal. In order to realize the temperature decreasing of the lubricating oil flowing andavoid oil seal failure due to the rise of temperature and improve the sealing performance of oil seal, thread groove is carved in the oil seal lip to let the oil film produce the inward suction.

본 연구는 수위 조절을 용이하게 한 수문에 관한 것으로, 특히 홍수 혹은 갈수 시에 내수 및 외수의 수위차를 극복하여 물의 유동할 수 있게 하는 수문에 관한 연구이다. 수문의 개방없이 내수의 배수를 실시할 수 있도록 하는 펌프를 수문에 설치함에 있어서, 펌프의 무 게가 수문에 분산되게 하여 수문의 기울어짐을 방지할 수 있도록 한 스크류펌프가 구비된 수문의 이상 적인 구조를 연구하고, 이러한 구조의 수문이 특허로서 등록이 될 수 있는지 신규성을 특허 검색을 통하 여 사전 특허성 조사를 병행하였다.

본 발명은 모릿줄의 고리에 연결되어 있는 통발연결장치를 자동적으로 분리할 수 있는 통발분리장치에 관한 것이다. 통발분리장치는 통발연결장치가 부착된 통발의 분리작업을 자동화하기 위한 것으로, 모릿줄 에 연결된 통발연결장치의 집게를 열리게 하는 슬라이더를 구동하는 장치이다. 본 발명에 의한 통발분리 장치를 사용하면, 통발분리 작업이 용이하게 되고, 회전판의 통공에 형성된 다수개의 베인과 모릿줄 사이 의 간섭이 최소화되어서 장치의 내구성이 좋아지며, 통발분리작업을 자동화 할 수 있게 된다.

This design is about the vane type separation device for disconnection of sea eel pots to loop of main line for sea eel pot fishing boat. Capability and performance of the vane type separation device for disconnection of sea eel pots to loop of main line was investigated at sea as trial of developing automatic operating system. A ratio of automatic disconnection between loop of main line and sea eel pots using coupling device was perfect without any trouble.

본 연구는 악취없이 주방에서 생성된 음식물쓰레기를 건조시켜 배출하는 건조식 음식물 쓰레기 건조 처리장치에 관한 것으로, 케이싱의 내부를 저온으로 유지하여 가열에 따른 장치 내에서 공기의 팽창이 일어나지 않게 하고, 음식물 쓰레기에 포함된 지방과 같이 저온에서 액체가 되거나 휘발하는 성분이 부 패하는 것을 방지하는 냉각부, 냉각부에서 형성된 응축수를 배출하는 배출부를 구비하여 음식물 쓰레기 가 밀폐된 장치 내부에 온도가 상승하지 않는 상태에서 건조되기 때문에 가열에 따른 장치 내에서 공기 팽창이 없어 음식물 쓰레기 건조 시에 악취가 나지 않는 음식물 쓰레기 건조 처리장치의 이상적인 구조 를 연구하였다.

Many people feel uncomfortable using washstand because its surroundings are wet. For solving this problem, Jeong-In Jeon applied for a patent in 2004. Her idea is that structure of the basalt was combined with the front side of washstand. Thanks to this idea, when people use washstand, they can avoid to wet their clothes or body. However, This idea do not take into account the people who carry their bags or luggage. So, I considered about this and suggest the new idea. When people use washstand, they put their bags on the side of the washstand. So, I think that would be nicer if there are lots of beads equipped on the side of the washstand. The principle of this idea is Coanda Effect. Consequently, using this idea will prevent bags or other things from being wet by water on washstand.