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계단을 오르내리는 전동휠체어
The mounting stairs of automated wheelchairs

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  • 발행기관
    한국특허학회 바로가기
  • 간행물
    특허학연구 : 한국특허학회지 바로가기
  • 통권
    Vol.12 No.2 통권 33호 (2010.09)바로가기
  • 페이지
    pp.28-36
  • 저자
    조수희, 정연두
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A129742

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원문정보

초록

영어
We support the reorganization of social welfare due to the increase in spite of disabilities. The current trend is the increasing penetration wheelchair. Recently, robot technology by utilizing a wheelchair for the study, Needs of the disabled to improve overall living conditions are acceptable. Therefore, this paper examines the basic definition of a wheelchair, Robot technology blends' Climb the stairs to a wheelchair, the core principles and techniques to explore. Finally, a wheelchair, and the latest trends and cutting-edge technologies can be combined in a wheelchair for see also sought in the direction of international research.
한국어
우리사회는 복지 후원의 개편으로 장애우의 증가에도 불구하고 휠체어 보급률이 높아지고 있는 추세이다. 최근에는 로봇 기술을 휠체어 연구에 활용함으로서, 장애우의 전반적인 생활환경 개선 요구를 수용하고 있다. 따라서 본 논문에서는 휠체어의 기본 정의를 살펴보고, 로봇 기술이 접목된 '계단을 오를 수 있는 휠체어'의 핵심 원리와 기술을 살펴보고자 한다. 마지막으로 휠체어와 관련된 최신 동향과 휠체어에 접목시킬수 있는 첨단기술에 대하여 국내외에서의 연구방향도 모색해 본다.

목차

요약
 Abstract
 Ⅰ. 서론
 Ⅱ. 휠체어의 정의와 기본구조
  2.1 휠체어의 의의와 역사
  2.2 휠체어의 기본구조
  2.3 휠체어의 조작 요령
 Ⅲ. 특허 및 신기술
  3.1 휠체어 계단 승강장치
  3.2 SEGWAY 휠체어
  3.3 작동원리
 Ⅳ. 기술동향
  4.1 아이 리얼 (i-real)
  4.2 휠체어 자전거
  4.3 트레키네틱 (Trekinetic)
  4.4 평형 스포츠 휠체어 ( Balance sport Wheelchair)
  4.5 태양열 휠체어
  4.6 지능형 휠체어
 Ⅴ. 고찰 및 결론
 Ⅵ. 참고문헌

키워드

wheelchairs(휠체어) automated wheelchairs(전동 휠체어) disabled people(장애우)

저자

  • 조수희 [ Suhee Cho | 중앙대학교 기계공학부 ]
  • 정연두 [ Yeon Doo Jeong | 강원대 삼척캠퍼스 메카트로닉스공학과 ] 교신저자

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국특허학회 [KOREA INTELLECTUAL PATENT SOCIETY]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>공학일반
  • 소개
    한국특허학회는 교수 및 과학기술인의 연구개발 의욕을 북 돋우며, 특허·실용신안 등 산업재산권의 인식제고에 크게 기여하여 학계, 과학기술계에 산업재산권에 대한 이해의 증진과 활성화에 많은 실제적 도움을 주고자 하며 더불어 정보·산업기술의 진보발전을 도모하여 산업발전에 기여하는 것을 목적으로 설립되었습니다.

간행물

  • 간행물명
    특허학연구 : 한국특허학회지 [JOURNAL OF KOREA INTELLECTUAL PATENT SOCIETY]
  • 간기
    연간
  • pISSN
    1598-8600
  • 수록기간
    1999~2016
  • 십진분류
    KDC 502 DDC 602

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