년 - 년
Base View Rate Control Algorithm Based on VVC for 3D Video Sequences
[Kisti 연계] 한국정보처리학회 Journal of information processing systems Vol.21 No.6 2025 pp.613-623
※ 협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
A new generation of versatile video coding (VVC) standards was released in 2020; however, existing rate control algorithms for three-dimensional (3D) video coding based on VVC do not consider the effects of scene switching in actual video applications. Under the background of scene switching, the quality of encoded images degrades owing to the unreasonable allocations of coding resources. To solve this problem, this study proposes a 3D video basic view rate control algorithm based on scene switching detection of image structure similarity. First, scene switching is detected before coding. Basic view target bits estimated by the allocation model are first estimated by view weight factors. Finally, scene switching is judged by combining the structural similarity between frames with its transformation trend. When scene switching occurs, the rate control parameters and coding structure are adjusted in time. Experimental results show that the proposed algorithm not only tracks the target bit rate accurately but also significantly improves the reconstructed image quality in the case of scene switching and ensures that the decoder input buffer does not overflow or underflow.
도시경관보전을 위한 토지이용규제에 관한 연구 : 대전을 사례로
한국지역개발학회 한국지역개발학회지 제8권 제3호 1996.12 pp.17-34
※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.
5,200원
7,200원
아리스토텔레스는 <니코마코스 윤리학> 7권에서 욕구 기능이 바람직하게 작동되는 인격 상태, 즉 쾌락과 고통이 중용에 이르는 상태인 절제(sôphrosynê)와, 그렇지 못한 상태들인 자제력 있음(enkrasia), 자제력 없음(akrasia)과 방종(kakia)에 관해서 설명한다. 그러나 아리스토텔레스는 이들 인격 상태를 규정하고 서술하는 일에 비해서 부정적 특성들을 어떻게 개선하거나 교정하는지에 대해서는 자세히 언급하고 있지 않다. 본 연구는 아리스토텔레스가 부정적 특성으로 분류한 그것들에 대해서 어떠한 처방이 가능한지를 구명한다. 본 연구는 다음과 같이 주장한다. 행복을 구성하는 데 요구되는 절제는 인지와 욕구 및 감정, 행동의 일치를 그 표준으로 삼는다. 자제력 있음은 이 가운데 좋은 욕구 및 감정의 불완전함으로 야기되는 바, 쾌락 경험을 통해 좋은 욕구를 강화시켜야 한다. 자제력 없음은 나쁜 욕구의 상대적 우세로 인한 것으로 인지 교정을 통해 좋은 욕구를 모색하며 나쁜 욕구를 지양할 수 있는 습관화와 더불어 섭생이나 생활방식의 변화를 가져야 한다. 이것은 부분적으로 치료적 성격을 포함하지만, 그것은 개인의 의지와 노력으로 개선 가능하며, 그에 대한 책임을 가져야 한다는 점에서 도덕적 치유이다. 방종은 이제까지 치료 불가능한 것으로 해석되어 왔으나, 도덕교육을 받지 못한 아동이나 잘못된 습관으로 인해 고착된 성인의 경우는 교정될 수 있다. 덕 윤리학은 개인의 다양한 영혼 활동에 대한 책임과 배려, 도덕적 자기-치유 능력을 요구한다. 기본적 욕구에 대한 조절과 양생은 다른 많은 사회적 욕구에 대한 조절을 가능케 한다는 점에서 덕성 함양과 인성교육의 핵심 역량이다. 도덕 교사를 포함한 도덕 전문가는 도덕 교수와 더불어 개인의 도덕적 치유 촉진 기술을 가져야 한다. 이것은 오늘날 우리 학생들이 겪고 있는 정서불안, 우울증, 폭력, 집단 괴롭힘 등을 야기하는 충동장애와 같은 욕구 조절 능력 부족을 개선하는 데 도움을 줄 것이다.
The article aims to seek for Aristotle's prescription about various characters which are need to correct those negative elements toward the highest virtue, sophrosyne. Aristotle explains those various characters such as enkrateia, kaeteria, akrasia, kakia concretely, but he doesn't suggest what kinds of methods could correct or improve those negative traits in details. The article argues that those negative traits could be improved through dialectics, persuasion, habituation, regime or lifestyle changing, but also those who posses them should be responsible for them. Aristotle suggest that even akrates who resembles sleeper, drunker, or epilepsy patient should be responsible for his wrongdoing since they could be cured by way of regime or changing the lifestyle which in a sense means physical remedy. The Article suggest that such cure should be called as moral cure in that Aristotle use the words in terms of not only soul dysfunction but also physical dysfunction, though latter influence soul dysfunction indirectly or partly. And the article argue that certain kinds of kakia which include children having wrong disciplined inclinations or not-yet cured but not-inborn adults could be improved by way of education or habituation. Therefore, moral expert including moral educator should be equipped with skills for moral cure such as discipline training, moral counseling, lifestyle guidance as well as moral instruction and ethics teaching abilities, which are necessary for us to save our suffering students because of lack of desire control in these days.
AI 비전 기반의 탑뷰 물류 선별 및 산업 안전 통합 제어 시스템 구현에 관한 연구
한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 한국기계항공기술학회 학술대회논문집(구 한국기계기술학회 학술대회논문집) 2026년도 한국기계기술학회 동계학술대회 2026.01 pp.48-49
In the modern logistics industry, the dual challenge of improving sorting efficiency and ensuring worker safety is paramount. This study presents an integrated smart factory solution developed during a first-year capstone design project. The system utilizes dual top-view AI vision cameras to classify items by grade and type in real-time, coupled with an Arduino-based sorting mechanism. A critical feature of the system is its proactive safety protocol, which employs AI algorithms to detect human presence in hazardous zones and triggers an immediate emergency stop. Experimental results from the prototype demonstrate high classification accuracy and robust safety responsiveness, suggesting a viable model for small-scale automated logistics environments.
Towards Designing Human Interactions for Learning Support System using Virtual Reality Technology
국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) The International Journal of Advanced Smart Convergence Volume 3 Number 1 2014.05 pp.11-14
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
We have been designing human interactions for some learning support system or education system. The design is based on a symbol grounding model. The model is applicable to many learning domains using virtual reality technology. The design policy is simple and compact. In order to realize the policy we use/reuse some devices from the viewpoint of virtual reality. This paper introduces basic ideas and explains several example cases based on the idea.
보안공학연구지원센터(IJBSBT) International Journal of Bio-Science and Bio-Technology Vol.6 No.4 2014.08 pp.87-98
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
To reduce the possibility of post operation infection resulting from contaminant particles, effective ventilation system plays an important role. The best way to treat an infection is to stop it from occurring in the first place. Concerning the same objective, conventional mixing ventilation systems have been used since long period. Mixing room air distribution aims for dilution of polluted and warm/cool room air with cleaner and cooler/warmer supply air. In this paper three cases of mixing ventilation systems i.e. Single-sided high supply and low exhaust (Case-1); high supply and low exhaust (Case-2) and low supply and high exhaust (Case-3) are investigated using Computation Fluid Dynamics (CFD) Technique. It has been observed that contamination control has been found more effective in case-3 as thermal plumes plays the dominant role.
Balanced bitrate control of multiple videos in transcoding for multi-view service KCI 등재후보
국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) International Journal of Internet, Broadcasting and Communication Vol.7 No.2 2015.08 pp.168-172
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
In this paper, a balanced bitrate control in transcoding process based on video complexity measure for multi-view system which simultaneously shows multiple channels or video contents in single screen, is proposed. In order to consider the total quality of multiple video streams, the proposed algorithm reduces the complexity of multiple video stream and video quality differences at the same time by controlling bitrates of each stream by weighting when they are stitched for single screen. For the measure of complexity and quality differences between video streams, two different data: histogram of macroblock type and bitrate for each stream are used. The experimental result indicates that proposed algorithm decreases fluctuation of quality difference between videos in the multi-view system.
헌법의 관점에서 본 사이버 보안컨트롤 타워 제도 구축에 관한 고찰 KCI 등재
보안공학연구지원센터(JSE) 보안공학연구논문지 Vol.11 No.1 2014.02 pp.25-40
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
우리나라는 2013.3.20 금융기관, 방송사 사이버테러, 2013.6.25.청와대, 새누리당 해킹사건 등 잇따른 해킹사고로 국가의 최고 사이버보안 컨트롤타워의 부재의 문제점을 깨닫고, 2013년 7월 4일 박근혜 정부가 ‘국가 사이버안보 종합대책’을 발표하면서 청와대, 국가정보원을 각각 국가 최고 사이버보안 컨트롤타워, 국가 사이버보안 실무총괄로 결정한 내용을 공표하였다. 헌법은 우리나라의 최고 규범으로 헌법의 규범력을 보장함에 있어 제1차적인 의무를 지고 그 역할을 수행하는 것은 국가이다. 헌법상 법치주의 원리는 국가가 국가권력을 자의로 행사할 수 없게 하는 데서 출발한 것으로 이에 의하면 우리나라의 모든 국가작용은 법(헌법, 법령, 법의 원리)에 근거하여 이뤄져야 한다. 본 논문에서는 한국의 현행 사이버 보안 컨트롤 타워 관련 제도와 현재 사이버보안 컨트롤타워가 수립, 시행하는 사이버 보안정책에 대해 헌법적 관점에서 어떤 문제점이 있는지 분석하고 이의 개선방안을 제안하며 더 나아가 앞에서 분석했던 문제점에 대한 개선방안을 반영한 새로운 사이버보안 컨트롤타워 제도 및 관련 제도를 제안하겠다.
Because Korea recognized the problem of absence of nation's top cybersecurity control tower because of continuous recent 2013.3.20. financial institutions, press cyber terror, 2013.6.25.the Blue House, saenuriparty homepage hacking accident etc,in July 4th 2013, the Park administration announced in 'Nation's Cybersecurity General Measures' the Blue House for Korea's top cybersecurity Control Tower and The National Intelligence Service for working as a whole. The Korean Constitutional Law is Korea's supreme law and the nation has the responsibility to protect the power of law. The Rule of Law which is the basic principle of the Korean Constitutional Law initiated from nation to prevent from arbitrarily using their power and as to it, Korea's every nation's action must have their basis on law(The Constitional Law, Law, The Principle of Law). In this paper, I analyzed the problems of Korea's present Cybersecurity Control Tower system and proposed the improved measures of them. And furthermore I will propose the new Korea's Cybersecurity Control Tower System and related systems which reflected the improved measures I proposed before.
시민참여와 시민통제의 관점에서 본 의회의 역할 비판 - 강원도 광역정부와 광역의회의 사례를 중심으로 -
강원행정학회 한국행정과 정책연구 제11권 제2호 2013.12 pp.23-40
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
현실에서는 ‘소유주로서의 시민’의 관점은 많은 한계점을 노정하고 있다. 선출된 단체장이나 선출되지 않은 정부관료들에 대한 시민통제의 한계를 보이고 있다는 것이다. 성숙되지 못한 시민의식이 문제이긴 하지만, 민주적인 시민통제가 이루어 질 수 있는 제도의 한계도 큰 문제이다. 이를 위해 의회는 무엇을 어떻게 해야하는 가? 의회가 법적/제도적 차원에서의 공론장을 활성화해야 한다. 시민들이 주축이 된 공론의 장을 의회가 지원해야 하는 것도 마찬가지다. 그래야 진정한 시민참여와 시민통제가 가능해진다. 의회가 주도하든, 시민들이 주축이 되든 공론의 장은 마련 되어야 시민참여와 시민통제가 이루어질 수 있으나, 법적/제도적인 구속력을 가진 공론의 장은 의회가 만들어 주어야 한다. 지역정부의 관료들이 다양한 기제를 통하 여 지역시민들의 정책과정에 참여시키는 것도 중요하지만, 지역시민의 대표인 지역 의회 의원들이 적극적으로 지역시민들이 정책에 참여하도록 유도하고, 공론장을 적극적으로 형성해주면서, 한편으로는 공론장의 매개제 역할을 해 주어야 한다는 것이다.
Viewpoint of 'Citizen as owner' is disclosing a lot of limitations in actuality. It is showing limit of citizen control about government leaders who are elected by vote or government officials who are not elected by vote. Although citizen consciousness, which is not ripened, is problem, limit of system of democratic citizen control is more big problem. How shall the congress do what for this? The congress must activate 'public sphere' in legal/systematic dimension. The congress with institutional and legal binding force had to make the public sphere, that is the area that individuals social · public problem rationally and critically discuss and forms political · cultural public opinion, regardless main axis of public sphere becomes congress or citizens. Whether or not the public sphere is prepared by congress or citizens, it is important that citizens become main axis for citizen participation and citizen control against bureaucratic powers that are taken part in policy process. Congress has a important role in making public sphere as intermediation system on the one hand, congress has to form public sphere actively on the other hand.
Multi-view Rate Control based on HEVC for 3D Video Services
[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.50 No.8 2013 pp.245-249
※ 협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
In this paper, we propose two rate control algorithms for multi-view extension of HEVC with two rate control algorithms adopted in HEVC and analyze the multi-view rate control performance. The proposed multi-view rate controls are designed on HEVC-based multi-view video coding (MV-HEVC) platform with consideration of high-level syntax, inter-view prediction, etc. not only for the base view but also for the extended views using the rate control algorithms based on URQ (Unified Rate-Quantization) and R-lambda model adopted in HEVC. The proposed multi-view rate controls also contain view-wise target bit allocation for providing the compatibility to the base view. By allocating the target bitrates for each view, the proposed multi-view rate control based on URQ model achieved about 1.83% of average bitrate accuracy and 1.73dB of average PSNR degradation. In addition, about 2.97% of average bitrate accuracy and 0.31dB of average PSNR degradation are achieved with the proposed multi-view rate control based on R-lambda model.
Appetite control: worm's-eye-view
[Kisti 연계] 한국동물학회 Animal cells and systems Vol.16 No.5 2012 pp.351-356
※ 협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Food is important to any animal, and a large part of the behavioral repertoire is concerned with ensuring adequate nutrition. Two main nutritional sensations, hunger and satiety, produce opposite behaviors. Hungry animals seek food, increase exploratory behavior and continue feeding once they encounter food. Satiated animals decrease exploratory behavior, take rest, and stop feeding. The signals of hunger or satiety and their effects on physiology and behavior will depend not only on the animal's current nutritional status, but also on its experience and the environment in which the animal evolved. In our novel, nutritionally rich environment, improper control of appetite contributes to diseases from anorexia to the current epidemic of obesity. Despite extraordinary recent advances, genetic contribution to appetite control is still poorly understood partly due to lack of simple genetic model systems. In this review, we will discuss current understanding of molecular and cellular mechanisms by which animals regulate food intake depending on their nutritional status. Then, focusing on relatively less known muscarinic and cGMP signals, we will discuss how the molecular and behavioral aspects of hunger and satiety are conserved in a simple invertebrate model system, Caenorhabditis elegans so as for us to use it to understand the genetics of appetite control.
[Kisti 연계] 대한인간공학회 Journal of the ergonomics society of Korea Vol.36 No.3 2017 pp.213-219
※ 협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Objective: The present study identified the minimum legible text size by an experiment for eight combinations of background and text colors, which will be used in designing visual information on group-view display (GVD). Background: Information on minimum legible text size is needed to design the visual information presented on GVD in a radioactive waste control room. Method: The experiment was conducted for 22 male participants (age: mean = 37, SD = 6.7; visual acuity: over 0.8) who were recruited by considering demographic characteristics of current control room operators. Eight combinations of background and text colors were considered and the minimum legible text size was determined for each combination by applying the method of limits, one of psychophysical methods. Results: The minimum legible text size was significantly different in accordance with the combination of background and text colors. Statistical analysis results showed that luminance contrast and color contrast between background and text influenced the minimum legible text sizes. Conclusion: This study concluded that the minimum legible text size is 8 minute of arc for various combinations of background and text colors. Application: The minimum legible text size identified in the present study can be utilized in designing visual information on GVD at the main control room in a radioactive waste facility.
Impact Angle and Time Control Guidance Under Field-of-View Constraints and Maneuver Limits
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences Vol.19 No.1 2018 pp.217-226
※ 협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
This paper proposes a guidance law which considers the constraints of seeker field-of-view (FOV) as well as the requirements on impact angle and time. The proposed guidance law is designed for a constant speed missile against a stationary target. The guidance law consists of two terms of acceleration commands. The first one is to achieve zero-miss distance and the desired impact angle, while the second is to meet the desired impact time. To consider the limits of FOV and lateral maneuver capability, a varying-gain approach is applied on the second term. Reduction of realizable impact times due to these limits is then analyzed by finding the longest course among the feasible ones. The performance of the proposed guidance law is demonstrated by numerical simulation for various engagement conditions.
[NRF 연계] 한국역학회 Epidemiology and Health Vol.39 2017.01 pp.1-3
※ 협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
pulThe Korea Centers for Diseases Control and Prevention (KCDC) has announced a control program against latent Mycobacterium tuberculosis infection (LTBI), for a “TB-safe country” this year with the goal of a “TB-free Korea” by 2025. The program includes high school students as one target group; however, some school health teachers and parents have expressed their opposition to this. The 2015 World Health Organization guidelines do not recommend inclusion of asymptomatic high school students in LTBI control programs. Based on this guideline, the KCDC should consider excluding this population from the program.
[Kisti 연계] 한국방송공학회 한국방송공학회 학술대회논문집 2011 pp.539-540
※ 협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
IPTV와 같은 양방향성을 가지는 방송 시청 환경에서 시청자들이 다수의 카메라로 획득된 다양한 시점의 방송 콘텐츠를 능동적으로 소비할 수 있도록 시점제어 서비스 플랫폼을 개발하였다. 시점제어 서비스 플랫폼은 사용자의 인터랙션에 따라 변화가 일어나는 장면을 저작하기 위한 시점제어형 장면 저작도구와 사용자의 인터랙션에 따라 장면을 재생하는 시점제어형 콘텐츠 재생기로 구성된다. 상기 장면 구성을 위해서 본 논문에서는 MPEG-4 LASeR 표준을 이용하였으며, 장면 정보와 AV 엘리먼트리 스트림을 포함하는 파일 포맷으로 ISO 베이스 미디어 파일 포맷을 사용하였다. 한편 저작자의 의도에 따라 장면을 자유롭게 구성할 수 있는 시점제어형 콘텐츠를 기존 TV 리모콘으로 제어하기 불편한 점이 있으므로, 사용자의 시선으로 장면을 제어할 수 있도록 시선추적 기술을 개발하였다.
다시점 비디오 영상 부호화기를 위한 시점 간 PSNR 분산 감소 비트율 제어 알고리즘
[Kisti 연계] 한국방송공학회 한국방송공학회 학술대회논문집 2010 pp.134-137
※ 협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
다시점 영상 비디오를 부호화하기 위해 다시점 영상 부호화기(MVC)가 제안되었다. MVC가 다시점 영상 비디오를 효율적으로 압축함에도 불구하고 여전히 제한된 대역폭의 채널을 통해 다시점 영상을 전송하기에는 한계가 있다. 따라서 제한된 대역폭을 효과적으로 활용할 수 있도록 효율적인 비트율 제어 알고리즘이 요구된다. 2D 영상 부호화를 위한 비트율 제어 알고리즘은 활발한 연구가 이루어졌지만 다시점 영상 부호화를 위한 비트율 제어 알고리즘은 아직 충분히 연구되어지지 않았다. 본 논문에서는 시점 간 화질 분산과 계층적 B 픽처 구조를 고려한, 다시점 영상 부호화를 위한 비트율 제어 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 부호화 전 단계, 시점 레벨 비트율 제어, GOP 레벨 비트율 제어, 픽처 레벨 비트율 제어의 네 단계로 이루어진다. 부호화 전 단계에서 시점 간 비트율의 비중과 계층 레벨 간의 비중을 계산한다. 그리고 시점의 목표 비트율, GOP의 목표 비트율, 픽처의 목표 비트율이 각각 시점 레벨 비트율 제어단계, GOP 레벨 비트율 제어단계, 픽처 레벨 비트율 제어 단계에서 계산된다. 실험 결과는 제안된 방식이 시점 간 화질(PSNR)의 분산을 줄이면서 비트율을 제어하는데 효과적이라는 것을 보여준다.
[Kisti 연계] 한국정보과학회 한국정보과학회 학술대회논문집 1999 pp.501-503
※ 협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
네트워크 상에서 서로 다르게 저작된 애니메이션 기술과 데이터를 결합하여 동일한 뷰를 표현 가능하게 하기 위해선 공유 가상 환경 시스템과 같은 요소가 필요하게 된다. 이러한 시스템을 구현하기 위해선 여러 가지 요구 사항이 필요하게 된다. 즉, 데이터 공유, 멀티미디어 렌더링, 상호작용 등이다. 본 논문에서는 이러한 요구 사항을 만족하고, 서로 다른 네트워크 상에 있는 3차원 데이터를 웹을 통하여 동일된 가상 환경상에 표현함으로써 데이터 공유에 따른 애니메이션 및 물체의 제어를 효율적으로 처리 가능하게 한다.
[NRF 연계] 한국의료법학회 한국의료법학회지 Vol.12 No.1 2004.06 pp.71-100
※ 협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
The act for tobacco business promotion and the act for people's health promotion coexist in Korea causing the conflicts. While the Tobacco Business Act emphasized on mainly the state's financial and economic aspects by describing the operation and control of tobacco business, the National Health Promotion Act states the measures of warning on harms caused by tobacco, prohibition of advertising, and sales limitation for public's health. In addition to these legal problems, it is not acceptable to continue the Tobacco Business Act that is completely opposite to the establishment of active social welfare policies for the quality improvement of people's life. The Tobacco Business Act whose objective is tobacco business promotion should be abolished to meet and follow such a desire for health, international trend, and WHO FCTC. In order to achieve both objectives, there are two possibilities: substitutive legislation and enactment of independent statute. The operation and control of corporations in the existing Tobacco Business Act can be substituted by the Company Act on the Commercial Act, and the finance part would be satisfied by applying the alcohol tax with respect to the Local Grant Act. Moreover, the health part can be substituted by the National Health Promotion Act. Moreover, it would be more proper to leave the tobacco related matters under the control of the Ministry of Health and Welfare and establish the legislative policy such as the enactment of Non-Smoking Promotion Act according to the WHO FCTC and other international standards through this process
[Kisti 연계] 한국정보처리학회 한국정보처리학회 학술대회논문집 2018 pp.525-528
※ 협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
최근 드론을 이용한 산업이 급부상하면서 드론 사용률이 증가하고 있다. 하지만 이에 따라 드론으로 인한 사고도 증가하고 있는데 그 중 기계고장을 제외한 가장 큰 원인은 사용자 부주의에 의해 발생한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 다양한 연구가 진행되고 있으나 대부분의 연구는 부가적인 장치를 통해 발생하는 센싱데이터를 이용하여 해결하는 방식이다. 이러한 방식은 비용적인 측면과 궁극적으로 사용자의 부주의에서 발생하는 문제를 해결하기 어려운 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 기존의 컨트롤러와 드론에 내장되어 있은 지자기 센서를 이용하여 사용자 시점 중심적인 드론 컨트롤 시스템을 통해 이 문제를 해결한다.
[Kisti 연계] 한국정보처리학회 한국정보처리학회 학술대회논문집 2018 pp.525-528
※ 협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
최근 드론을 이용한 산업이 급부상하면서 드론 사용률이 증가하고 있다. 하지만 이에 따라 드론으로 인한 사고도 증가하고 있는데 그 중 기계고장을 제외한 가장 큰 원인은 사용자 부주의에 의해 발생한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 다양한 연구가 진행되고 있으나 대부분의 연구는 부가적인 장치를 통해 발생하는 센싱데이터를 이용하여 해결하는 방식이다. 이러한 방식은 비용적인 측면과 궁극적으로 사용자의 부주의에서 발생하는 문제를 해결하기 어려운 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 기존의 컨트롤러와 드론에 내장되어 있은 지자기 센서를 이용하여 사용자 시점 중심적인 드론 컨트롤 시스템을 통해 이 문제를 해결한다.
0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.
선택하신 파일을 압축중입니다.
잠시만 기다려 주십시오.