Earticle

본 연구는 e스포츠 프로팀의 사회적 책임(CSR) 활동 현황과 이에 대한 실무자 인식을 탐색하는 것을 목적으로 하였 다. 이를 위해 주요 팀의 공식 웹사이트, 보도자료, 소셜미디어를 통해 CSR 사례를 분석하고, e스포츠 및 인접 산업 종사자 12명을 대상으로 심층 인터뷰를 실시하였다. 연구 결과, 국내 팀은 자선활동과 지역사회 봉사 등 생활 밀착형 CSR에, 해외 팀은 다양성·포용성·정신건강 등 사회적 가치 지향 활동에 중점을 두는 경향을 보였다. 실무자들은 CSR을 사회적 책무로 인식하면서도 이미지 제고와 브랜드 관리의 수단으로 이해하는 이중적 태도를 보였으며, 실제 의사결정 과정에서는 팬보다 스폰서와 모기업의 영향력이 더 크게 작용하였다. 주요 제약 요인은 예산과 인력, 전문 성 부족이었고, 산업의 미성숙으로 인해 CSR이 일회성 이벤트나 바이럴 중심의 활동에 머무는 경향이 나타났다. 또한 대부분의 팀은 CSR의 효과를 정량적 지표로만 평가하며, 체계적 검증이나 리스크 관리 체계를 갖추지 못한 것으로 확인되었다. 이러한 결과는 e스포츠 산업을 비롯해 프로팀, CSR 수행 등이 아직 제도적·문화적으로 성숙하지 못했음 을 보여주며, 다양한 차원의 개선책이 필요함을 시사한다. 본 연구는 e스포츠 산업에서 CSR의 인식–실행–성과 간 구 조를 실무자 관점에서 규명함으로써 향후 지속가능한 사회적 책임 전략 수립에 기초자료를 제공한다.

This study explores the current status of corporate social responsibility (CSR) activities in professional esports teams and examines practitioners’ perceptions of these efforts. CSR cases were analyzed through official websites, press releases, and social media, and in-depth interviews were conducted with 12 professionals in the esports and related industries. Results show that domestic teams focus on community-based and charitable CSR, while overseas teams emphasize diversity, inclusion, and mental health. Practitioners viewed CSR both as a social duty and a means of image and brand management, with sponsors and parent companies exerting greater influence than fans in decision-making. Key constraints included limited budgets, manpower, and expertise, and the overall immaturity of the industry led to CSR remaining largely event- or promotion-driven. Most teams relied on basic quantitative indicators without systematic evaluation or risk management. These findings suggest that CSR in esports remains institutionally and culturally underdeveloped, and highlight the need for the development of structured evaluation systems and long-term sustainable strategic approaches.

본 연구는 대학 국제화의 주요 요인과 상대적 우선순위를 규명하여 정량적 지표 중심의 단편적인 국제화 관련 논의를 보완하고 대학 평판관리 관점에서 전략 수립의 실질 적 기준을 제시하고자 수행되었다. 문헌연구, 브레인스토밍, 전문가 검토 등을 거쳐 4 개 대분류, 8개 중분류, 29개 소분류 항목으로 구성된 국제화 요인 계층 구조를 도출 한 뒤, 대학의 국제화 관련 정책 결정 및 실무를 담당하는 전임교원 및 행정직원 39명 을 대상으로 AHP 설문을 실시하였다. 분석 결과, 대분류 차원에서는 네트워크, 지원 체제, 연구, 교육 영역 순으로 우선순위가 나타났다. 세부적으로 네트워크 차원에서는 국내․외 다양한 기관 및 단체와 적극적인 파트너십을 구축하고 협력 체계를 강화하는 것이 중요하게 평가되었으며, 지원 체제 차원에서는 외국인 학생과 교원의 정주 및 생 활 적응을 돕는 체계적인 지원이 강조되었다. 연구 차원에서는 학내 구성원에게 국제화 된 우수 연구 환경을 제공하고 국외 연구 협력 촉진을 위한 지원이 중요한 요소로 나 타났고, 교육 차원에서는 글로벌 교육 프로그램의 수립 및 시행, 관리가 상대적으로 중 요하게 평가되었다. 또한, 29개의 소분류 하위 요인에 대한 복합가중치를 분석한 결과, 비학술 목적의 국제 학술 행사 참여, 교원 및 유학생의 심리/복지 지원, 국제 협의체 가 입 및 참여, 교수(teaching) 지원, 외국인 교직원의 리더십 등이 상위 5개 중요 요인으로 인식되었으며, 외국인 학생 및 교직원 유치, 국제화 관련 강좌, 국제 논문의 양적 연구 성과, 국제 논문의 질적 성과, 외국어 전용 강좌 등이 상대적으로 중요도가 낮은 하위 5개 요인으로 평가되었다. 이러한 결과는 대학의 국제화 전략이 지표 관리에만 치우치 지 않고, 구성원의 경험 증진과 관계망 형성, 지원 인프라의 제고 등을 중심으로 재구 조화될 필요가 있음을 시사하며, 나아가 국제화 성과를 대학의 평판관리 전략과 연계하 여 장기적인 국제 경쟁력 강화를 위한 방향으로 접근해야 함을 보여준다.

This study aimed to identify the key factors driving university internationalization and to determine their relative priorities, thereby supplementing the limitations of indicator-oriented and quantitative approaches while providing practical strategic criteria from a reputation management perspective. A hierarchical structure of internationalization factors consisting of four main categories, eight subcategories, and twenty-nine indicators was developed through literature review, brainstorming, and expert validation, followed by an AHP survey of thirty-nine faculty and administrative staff responsible for university internationalization policies and operations. Within main categories, the most influential sub-factors were international partnership and cooperation(Network, .541), settlement and life adaption support(Support system, .562), international research support(Research, .510), and global education programs(Education, .609). Composite weights highlight the five most critical individual indicators: participation in non-academic international events(.0772), psychological/welfare support for foreign students and staff(.0759), membership and activity in global association(.0702), teaching support for faculty instructing international cohorts(.0657), and leadership roles held by foreign staff(.0533). Conversely, the five least influential indicators were recruitment of international students and faculty(.0132), courses on internationalization(.0127), quantitative research outputs in international journals(.0119), qualitative research outputs in international journals(.0088) and lectures in foreign language(.0080). The pronounced gap between items ranked at the top and those ranked at the bottom suggests a shift away from traditional, metric-driven benchmarks toward dimensions of internationalization that are oriented toward relationships and experiences. These findings are expected to aid universities in devising rational internationalization strategies for the medium to long term that bolster their competitiveness in the global higher education environment and to furnish practical benchmarks and guidance for the planning and execution of related policies.

본 연구는 확장된 건강신념모델을 기반으로, 국내 코로나19 백신 접종 시행 1년이 지난 시점에서 개인의 코로나19 백신 추가 접종 의도에 영향을 미치는 요인들을 분석하였다. 구체적으로, 코로나19에 대해 지각된 심각성과 취약성, 코로나19 백신에 대해 지각된 이익과 장애, 코로나19 백신 접종에 대한 사회적 규범, 자기 효능감이 포함된 확장된 건강신념모델에, 개별 감정과 정파적 미디어 이용 변인을 추가하고 사회적 규범을 지시적 규범 및 묘사적 규범으로 세분화하여 코로나19 백신 추가 접종 의도에 대한 영향 요인들을 확인하였다. 코로나19 확진 경험이 없고, 코로나19 백신을 적어도 1회 이상 접종한 서울 시민 492명을 대상으로 한 온라인 설문 결과, 코로나19 백신의 지각된 이익, 지시적 및 묘사적 규범과 자기효능감이 높을수록 코로나19 백신 추가 접종 의도가 높아지는 것으로 나타났다. 반면, 코로나19 백신에 대해 지각된 장애와 분노 감정이 높을수록 코로 나19 백신 추가 접종 의도가 낮아지는 것으로 확인되었다. 또한 보수적 미디어를 많이 이용하는 응답자일수록 코로나19 백신 추가 접종 의도가 낮아지는 것으로 나타났다. 주요 연구 결과에 대한 이론적, 실무적 함의를 논의하였다.

Based on the expanded health belief model, this study analyzed the factors influencing individuals’ intention to receive the COVID-19 vaccination. Specifically, perceived severity and vulnerability to COVID-19, perceived benefits and barriers regarding COVID-19 vaccination, social norms (prescriptive norms, descriptive norms), self-efficacy, individual emotions, and partisan media use were examined as the influencing factors on vaccination intention against COVID-19. An online survey was conducted with 525 Seoul citizens who had no confirmed COVID-19 experience in February, 2022. As a result, it was found that the higher the perceived benefits, social norms and self-efficacy regarding COVID-19 vaccination, the higher the intention to get COVID-19 vaccination in near future. On the other hand, it was found that the higher the perceived benefits of COVID-19 vaccine and anger toward the COVID-19 vaccination, the lower the intention to get the COVID-19 vaccination. In addition, it was found that the respondents who used more conservative media had lower intentions to get the vaccination against COVID-19. The theoretical and practical implications of the main findings were discussed.

본 연구는 남여 65세 이상 계획된 운동이 자아효능감, 우울, 생활만족도에 어떤 영향의 크기가 있는지 2004-2014년 국내외 석사 및 박사 학위논문 관련 14문헌을 토대로 메타분석법을 통하여 신뢰성 높은 통합적인 자료 제시에 있다. 노인 피험자 대상은 계획된 운동 경험이 없는 문헌을 선정하였다. 또한 운동기간은 12주-24주 사이이며, 매주 3회씩 한회 50분 정도의 운동량이었다. 운동 강도는 피험자가 평소 하던 유산소성 운동이었다. 노인의 계획된 운동은 운동전에 비하여 후에 자아효능감의 평균효과크기는 0.793(26.1%증가), 우울은 –0.91(31.9%감소), 생활만족도는 1.506(43.4%증가)로 큰 영향이 있 는 크기이었다. 이는 운동 전의 심리적 변인이 계획된 운동 후에 우울감은 낮추고 자아효능감과 생활만족도에 긍정적인 큰 영향을 미친다는 의미이다. 노년기에 건강하고 행복한 삶을 영위하기 위해서는 원활한 움직임이 지속가능하도록 구체적인 자료 제공과 적극적인 독려가 병행되어야 하겠다. 이 결과는 노인의 일상생활에 적절한 운동에 최선을 다하도록 동기부여 자료가 될 것이며, 여성 나아가 연령별로 구체적인 자료가 더 제공되어 예방의학적 건강한 삶을 영위할 수 있도록 실질적인 자료가 많이 확충하여야 하겠다.

The aim of this study was to survey the effects of planned exercise over the age of 65 in male and female with regard to their self-efficacy, depression, and life satisfaction, based on the literatures of 14 master and doctoral dissertations published between 2004 and 2014. The subjects with program exercise habit were chosen considering the generalization of the physical characteristics of elderly subjects. The exercise duration was 50 minutes for 3 times a week for 12 to 24 weeks. Exercise intensity was an optimal aerobic exercise plan that the subjects themselves could perform. The average effect size of self-efficacy was 0.793 (26.1% increased), depression was -0.91(31.9% decreased), and life satisfaction was 1.506 (43.4% increased). These indicate that post-exercise psychological variables had a positive effect on self-efficacy and life satisfaction by lowering depression after regular exercise. Therefore, it is necessary to increase regular exercise participation and to provide sustainable scientific information for the aged and healthy living of the elderly.

이 연구의 목적은 남자 65세 이상 규칙적인 운동이 림프구, 단핵구, 호산구, 호중구, 호염기구, IgG, IgA, IgM 등 면역 8변인에 얼마나 영향을 미치는지 관련 2002-2012년에 발간된 국내외 석박사학위논문 8문헌 35자료(집단)의 메타 분석을 통하여 종합적인 신뢰성 높은 정보 제시에 있다. 노인 피험자 배경 특성의 동질성을 고려하여 규칙적인 운동 경험이 없는 자료를 선정하였다. 또한 운동 처치는 12주-24주 동안 매주 3회씩 한회 당 60분 정도의 운동이었다. 운동 강도는 피험자 자신이 견딜만한 적당한 유산소성 운동 프로그램이었다. 노인의 규칙적인 운동은 운동전에 비하여 후에 면역 8변인 의 평균효과크기는 0.523로 분명히 영향이 있는 크기이었다. 이는 운동 전의 면역 변인이 규칙적인 운동 후에 약 20% 정도 증가한다는 의미이다. 노인의 규칙적인 운동은 면역력을 활성화 하므로 건강에 유익한 영향을 미친다. 따라서 노인의 활기 차고 건강한 일상생활을 위해 규칙적인 운동 참여를 높이고 지속가능한 과학적인 정보 제공이 병행하여야 하겠다.

This study aims to investigate how 65 years old and older men’s regular exercise can affect their lymphocyte, monocyte, eosinophil, neutrophil, basophil, IgG, IgA, and IgM using meta-analysis of the related data from 8 literatures and 35 case studies which were published from 2002to 2012. The subjects with no regular exercise experience were selected for the analysis regarding the homogeneity of the background characteristics of elderly subjects. In addition, the exercise treatment was about 60 minutes per exercise three times a week for 12 to 24 weeks. Exercise intensity was a moderate aerobic exercise that the subject could endure. Regular exercise of the elderly had a mean effect size of 0.523 after the exercise. This means that immune variables before exercise increase by about 20% after regular exercise. Since regular exercise by the elderly activates the immune system, it has a beneficial effect on health.

본 논문에서는 귤과 육류와 같은 연성 식품을 손상 없이 자동 취급하기 위해, 코끼리 코 구조를 모사한 현수형 소프트 그리퍼 어레이와 라인트래킹 이동 플랫폼을 결합한 이동 매니퓰레이션 시스템을 제안한다. 제안된 3축 공압 소프트 액추에이터는 Dragon Skin 30 실리콘과 PET 제한층으로 제작되며, 일체형 공압 채널을 포함하도록 몰드를 재설계하여 굽힘 성능과 내구성을 향상하였다. 굽힘 실험 결과, 최대 곡률은 약 0.025 mm^-1로 동일 압력 조건에서 상용 소프트 그리퍼 대비 약 3배 높은 값을 보였으며, 50 kPa까지 파손 없이 견디는 것으로 확인되었다. 소프트 그리퍼는 6자유도 로봇 팔, 베이스 장착 RGB-D 카메라, ROS 기반 제어 프레임워크와 통합되어, 인식 결과를 경로 계획과 연계함으로써 현수된 상태의 식품을 이동 중에도 파지한 채 이송할 수 있다. 비전 모듈은 YOLOv11 기반 객체 검출과 ArUco 마커를 이용해 귤과 육류 시편의 3차원 자세를 추정하고, 모션 플래닝 파이프라인을 통해 인식-접근-파지-이송-분류로 이어지는 end-to-end pick-transport-place 작업을 자동 수행한다. 실험 결과, 비전 인식 성공률은 각각 88%, 82%, 정지 파지 성공률은 98%, 96%, 이송 파지 성공률은 89.7%, 83.3%, 비파손율은 88%, 82%로 나타났다. 이러한 결과는 제안 시스템이 손상을 최소화하면서 유연한 식품 이송 및 공정 물류에 적용 가능함을 보여준다.

This paper proposes a mobile manipulation system that combines an elephant-trunk-inspired hanging soft gripper array with a line-tracking mobile platform to gently handle fragile foods such as mandarin and meat. The proposed three-axis pneumatic soft actuator is fabricated from Dragon Skin 30 silicone with a PET strain-limiting layer, and its mold is redesigned to include an integrated pneumatic channel, thereby improving bending performance and durability. Bending experiments show a maximum curvature of approximately 0.025 mm^-1, which is about three times higher than that of a commercial soft gripper under the same pressure, while withstanding up to 50 kPa without failure. The soft gripper is integrated with a 6-DOF robot arm, a base-mounted RGB-D camera, and a ROS-based control framework so that grasped foods can be transported while hanging during motion by linking perception results to motion planning. A YOLOv11-based detector and ArUco markers are used to estimate the 3D poses of mandarin and meat samples, and a motion-planning pipeline automatically performs an end-to-end pick-transport-place sequence from detection to grasping, transport, and sorting. Experimental results show vision success rates of 88% and 82%, static grasp success rates of 98% and 96%, transport grasp success rates of 89.7% and 83.3%, and undamaged rates of 88% and 82% for mandarin and meat, respectively, demonstrating that the proposed system minimizes damage while being applicable to flexible food transfer and in-process logistics automation.

본 연구는 확장된 건강신념모델을 기반으로, 국내 코로나19 백신 접종 시행 1년이 지난 시점에서 개인의 코로나19 백 신 접종 의도에 영향을 미치는 요인들을 분석하였다. 구체적으로 코로나19에 대해 지각된 심각성과 취약성, 코로나19 백 신에 대해 지각된 이익과 장애, 코로나19 백신 접종에 대한 사회적 규범(지시적 규범, 묘사적 규범), 자기효능감, 개별 감 정과 함께 정파적 미디어 이용이 코로나19 백신 접종 의도에 미치는 영향을 확인하였다. 코로나19 확진 경험이 없는 서 울 시민 525명을 대상으로 한 온라인 설문 결과, 코로나19의 지각된 심각성, 코로나19 백신의 지각된 이익, 사회적 규범 과 자기효능감이 높을수록 코로나19 백신 접종 의도가 높아지는 것으로 나타났다. 반면, 코로나19 백신에 대해 지각된 장애와 분노 감정이 높을수록 코로나 19 백신 접종 의도가 낮아지는 것으로 확인되었다. 또한 보수적 미디어를 많이 이 용하는 응답자일수록 코로나19 백신 접종 의도가 낮아지는 것으로 나타났다. 주요 연구 결과에 대한 이론적, 실무적 함 의를 논의하였다.

본 연구에서는 플라이애쉬 및 시멘트를 이용하여 강화된 하부노상의 압축강도와 탄성계수를 평가하였다. 실내실험용 시편 제작은 현장 다짐조건을 가장 잘 모사할 수 있는 선회다짐기를 이용하였다. 실험에 사용된 흙은 천안(제4지방산업단지 진입도로 확장공사)공사 현장에서 채취한 흙으로 공학적 분류는 SP에 속한다. 소일시멘트의 배합은 미리 시행된 다짐시험을 통해 측정된 최적함수비상태의 흙에 시멘트, fly ash를 각각 4%, 8%, 12%를 혼합하였고 7일, 14일, 28일 양생하여 실험을 실시하였다. 압축강도 및 탄성계수 평가를 위해 일축압축시험, 자유단 공진주 시험, LFWD(Lightweight Falling Weight Deflectometer)를 수행하였다. 실험결과, 시멘트의 함량이 높을수록 높은 강도를 보이며, 양생시간이 길수록 압축강도의 증가폭이 큰 것으로 나타났고, Fly ash의 경우 큰 폭의 강도증가는 보이지 않았으나, 28일 이후의 강도가 점진적으로 증가하는 것으로 나타났다. 탄성계수 역시 시멘트 함량이 높을수록 증가폭이 큰 것으로 나타났다. 1축 압축시험에 의한 탄성계수와 자유단 공진주시험에 의한 탄성계수를 비교한 결과 두 결과 값은 유사한 패턴의 그래프를 보였고, Fly ash는 단기적으로는 큰 영향은 없지만, 28일 양생으로 증가추세를 보였다.

In this research, unconfined compressive strength and stiffness of modified subgrade soil by cement or fly ash were evaluated. Gyratory compactor, which could simulate the field compaction, was adopted to make the test specimen. The testing soil from Cheonan area was used and its classification was SP. The optimum moisture content and maximum dry unit weight of soil were determined, and cement or fly ash was added, 4%, 8% and 12%. Curing times, such as 7, 14 and 28 day were adopted. An unconfined compressive test, an impact resonant test and an LFWD(Lightweight Falling Weight Deflectometer) were carried out to evaluate the strength or stiffness of modified soil. The strength of modified soil increased as the amount of cement and its curing time were increased. However, the strength or stiffness of fly ash modified soil was not significant. The correlation of unconfined compressive test and impact resonant test was relatively good.

최근 아스팔트 혼합물의 배합설계법은 기존에 주로 사용하던 빔 및 마샬 배합설계법에서 수퍼페이브 배합설계법으로 점차적으로 바뀌고 있는 추세이다. 수퍼페이브의 배합설계과정에서 중요한 사항 중의 하나는 선회다짐기를 사용하는 다짐방법이다. 아스팔트 포장은 노상 위에 보조기층, 기층, 표층의 순으로 구성되는데 노상은 포장 아래 약 1.0 m의 흙부분으로 포장과 일체로 구성되며 포장체에 작용하는 하중을 최종적으로 지지하는 층이다. 따라서, 수퍼페이브 배합설계법에서 사용하는 선회다짐기를 포장과 일체로 구성되는 노상의 다짐시험에도 적용한다면 각각의 포장층에 같은 원리의 다짐방법을 적용한다는 큰 의미가 있을 것으로 판단된다. 본 논문에서는 일반 노상토에 시멘트와 플라이애시를 첨가한 강화노상토를 선회다짐기를 이용하여 시편을 제작하였고, 각 시편에 대한 탄성계수를 1축압축시험, 공진주시험, LFWD를 이용해 각각 측정하여 각 결과물들의 상관관계를 추정하고자 한다.

현재 노상토의 특성평가를 위한 실내실험은 주로 충격다짐방법을 적용한 Proctor다짐(A다짐 또는 D다짐)이 이용되고 있다. 그러나, 현장의 경우 로울러를 이용한 압착형태의 다짐방법이 이용된다. 이러한 실내다짐방법과 현장다짐방법의 차이는 결국 실내실험으로부터 결정된 노상토의 물성치 적용시 상당한 오차를 포함함을 의미한다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 선회다짐기를 이용한 흙의 다짐평가를 시행하였다. 선회다짐기는 교통하중에 의해 발생하는 아스팔트 혼합물의 현장 밀도를 실내에서 재현하기 위해 제작된 것으로 현장에서 얻어지는 골재입자의 배열과 유사하게 다진다는 장점이 있다. 하지만, 선회다짐기는 초기 아스팔트 시편 제작을 위해 설계되었기 때문에 흙의 다짐도 평가에는 몇 가지 문제점을 가지고 있다. 본 연구의 목적은 선회다짐기를 이용하여 흙의 다짐시험을 할 때 발생되는 문제점을 파악하고, 그 해결방안을 제시하는데 있다. 이를 위하여 다짐압력, 다짐횟수, 다짐속도에 따른 다짐 전 후의 함수비 및 무게 차이를 비교하고, 다짐 후 함수비변화가 일어나지 않는 최대함수비를찾고, 다짐곡선 작도에 미치는 영향을 알아보았다.

Proctor test A or D method of compaction is the most common laboratory test for investigation of subgrade soil characteristics, however, compression type using roller is used in the field. The differences between laboratory and field compaction have considerable error as application to subgrade soil properties of laboratory test. The investigation of compacted soil is carried into effect to solve the problem. The gyratory compactor which is made to reproduce the field density of asphalt mixture, coming from traffic loads, has an advance to compact it similar to arrangement of field aggregate particles. This gyratory compactor has several problems of investigation of compacted soil, because it has designed to make initial asphalt specimens. The main objectives of this research are grasping problems when compacted soil test using the gyratory compactor and showing solutions. It has made a comparative study of difference of the percentage of water content and weight, which are before and after compaction, about the pressure of compaction, frequency of compaction and speed of compaction. And it also has investigated finding maximum percentage of water content which not occur change of percentage of water content after compaction and searching how has an effect on drawing compaction curve.

세균성 근염은 화농성 관절염, 봉와직염, 골수염, 혈전 정맥염, 다발성 근염, 혈종, 좌상, 종양과 감별이 필요하며 진단에 MRI가 도움이 된다. 저자들은 A군 사슬알균에 의한 화농성 근염을 조기에 진단하여 clindamycin으로 치료하였고 심부정맥 혈전증까지 합병되었던 환자를 경험하였다. 성인에서는 증례로 보고된 바가 있지만 국내에서는 아직 보고가 없어 이를 보고하는 바이다.

A 5-year-old boy was admitted to the hospital with a high fever and abnormal gait. Magnetic resonance imaging showed extensive swelling of the quadriceps and adductor muscles around the right hip and anterior thigh. A duplex scan demonstrated a thrombus from the external iliac vein to below the popliteal vein. The blood culture revealed Streptococcus pyogenes. The patient was immediately treated with antibiotics and anticoagulants. Follow-up sonography demonstrated complete disappearance of the venous thrombosis. We report a case of streptococcal myositis complicated by deep vein thrombosis.

수문의 개폐는 모터에 의한 회전이 권양기에서 감속 되고 증폭된 회전력이 랙에 의하여 직선 운동으로 바뀌어 회전 방향에 따라 상하로 움직여 열리고 닫히게 된다. 권양기는 상부 모터, 감속기, 메인 감속 장치, 동력 차단장치, 좌측 동력변환장치, 우측 동력 변환장치로 구성된다. 본 논문에서는 핀잭식 권양기의 최적 설계를 위하여 보조기어와 메인기어 트레인의 구조 해석, 진동해석 및 설계와 하중에 버틸 수 있는 상부구조물 몸체의 최적 설계를 통하여 설계변수를 확립한다.