Earticle

드론은 초기 군사용 무인기로 시작하여, 현재는 4차 산업 핵심 분야중 하나로 발전하였다. 하지만 드론을 활용하여 비용을 절약하고 효율적으로 타겟에 공격을 가함으로써, 공격효과의 극대화하는 새로운 테러 방식으로 변화하고 있다. 2019년 9월에는 예멘 후티 반군이 드론 10대를 동원하여 사우디 석유시설을 공격하였으며, 미국의 펜타곤, 일본 총리 관저 등 세계 곳곳에 드론 테러 위협이 발생하였고, 국내에도 북한 드론에 의해 청와대, 사드기지, 고리원전 등이 감시되었고, 이는 곧 테러 위협이 되고 있다. 이러한 테러 위협을 방지하고자 안티드론 기술이 발달하고 있으며, 드론의 종류에 따라 다양한 방어 전략을 개발하고 있다. 하지만 안티드론 기술의 발달 속도에 비해 국내의 법 제도가 미비하여 안티드론 기술을 테러대상시설에서 활용할 수 없는 실정 이다. 본 고에서는 드론 테러에 대한 정의 및 드론 테러 사례, 안티드론 기술의 종류와 함께 이에 해당하는 국내외 법규를 비교 분석 하여, 국내외 국내에서도 효과적으로 활용할 수 있는 드론 테러 대책 방안을 제안하고자 한다.

하, 폐수처리장과 같은 물 환경시설은 국가 인프라의 중추 역할 일부를 담당할 뿐만 아니라 세대 간 환경적 측면에서도 중요 한 의미를 지닌다. 하지만 국내외 물환경처리시설은 발생하는 자연재해 및 인적요인 등과 같은 다양한 요인들로부터 꾸준히 위협을 받고 있으며, 시설의 노후화가 이뤄짐에 따라 다양한 사고가 재난으로 이어지는 사례가 발생하고 있다. 이에 본 논문은 국내 물 환경시설에서의 재난관리 효과성을 높이기 위한 제도 및 통합적 개선전략을 제시하였다. 제시한 GIS 기반 리스크 관리 개선전략은 과학적이고 체계적인 방법을 통해 효과적인 대응 전략 수립을 가능하게 한다. 또한, 국내외 비교분석을 통해 제시 된 법, 제도적 개선방안은 리스크분석을 기반으로한 전략 수립방안과 연계되어 현장에서 재난관리 대응력을 증진하게 시키는 실질적 기회를 마련하는 계기가 될 수 있다. 따라서, 국내 물 환경 처리시설을 대상으로 제시한 재난관리 개선전략은 더 과학적 이고 체계적인 방식으로 재난대응력을 향상할 것으로 사료된다.

사회재난의 위험성이 증가함에 따라 리스크 평가에 대한 중요성이 증가하면서 이에 대한 연구가 활발하게 수행되고 있다. 리스크 평가를 바탕으로 위험지도를 제작하여 이를 바탕으로 정책 결정과 시민들에게 공표하는 등 재난안전 측면에 있어 위험 지도는 매우 중요한 연구이다. 그러나 위험지도를 제작하는 과정에서 데이터의 속성마다 적절한 표준화가 이루어지지 않을 경 우 최종 위험지도의 결과를 신뢰하기 어렵다. 사회재난의 경우 지역 특성에 따라서 일부 지역에만 발생하거나 계절적 요인으로 인해 특정 기간에 집중되어있다. 따라서 특정 재난은 이상치 속성을 보이는 데이터 분포를 가지고 있어 위험지도를 작성하기 전 전처리 과정이 필요하다. 본 논문에서는 이상치 속성을 갖는 재난을 대상으로 새로운 표준화 기법을 제안하였으며 이상치 탐색을 위해 통계적 기법을 적용하였다. 또한 이상치 탐색 후 제안한 방법을 통해 표준화를 위한 범위설정을 재검토하였다. 이 상치를 고려하기 전과 후의 결과를 비교하였으며 이를 바탕으로 데이터 전처리의 필요성을 제시하고 가축질병을 중심으로 적 용한 결과를 나타내었다.

본 논문에서는 기존의 평가지표가 아닌 새로운 지표들의 배점 선정에 대한 연구를 진행하였다. 새로운 평가지표들로 구성된 총 8개 유형의 급경사지 재해위험도 평가표별로 평가지표에 대한 상대적 중요도 설문조사를 실시하였다. 현재 사용되고 있는 붕괴위험성 지표, 사회적영향도 및 조사자 보정점수 지표가 아닌 새로 지정된 평가지표들을 전문가 설문을 통해 얻어진 각 지표 의 상대적 중요도 점수를 토대로 새로운 배점을 선정하고자 하였다. 상대적 중요도 점수를 이용해 AHP분석을 진행하고, 결정 된 가중치를 사용해 총점으로부터 각 지표들의 배점을 도출하였다.

본 논문은 국내에서 주요 재난으로 부상한 미세먼지로 인한 피해는 다양한 분야에서 발생하는데 국민의 건강과 그로 인한 보험료, 병원비 증가, 산업분야의 생산성 저하로 인한 국가적인 경제 피해 등이 주목할 만한 피해라고 할 수 있다. 국내에서는 2019년에는 미세먼지를 사회재난 중 하나로 명시하고 이를 관리하기 위한 특별법을 제정하면서 미세먼지 저감과 관리를 위한 정책 등을 적극적으로 제시하고 있다. 특히, 2020년에는 미세먼지 관련한 연구개발 예산 등을 증액하면서 최근 5년간 증가추세 를 이어가며 초미세먼지 관리 정책과 기술을 마련하기 위한 노력을 이어나가고 있다. 하지만 국내 미세먼지로 인한 정확한 피해 산정이 쉽지 않은데 사회재난의 피해 산정을 추산하는 일은 자연재난과는 달리 직접적인 피해와 간접적인 피해를 산출해내는 것이 어렵기 때문이다. 따라서, 국내 미세먼지로 인한 주요 피해를 분석하고 관리 정책 현황을 살피고 피해를 줄이기 위한 관리 정책을 제안할 필요가 있다.

High-resolution remote sensing image scene classification is a challenging visual task, and this study proposes a remote sensing image scene classification method based on Semantic Multi-Granularity Feature Learning Network (SMGFL-Net). The core idea is to learn global and multi-granularity local features from rearranged intermediate feature mappings, thus eliminating meaningless edges. These features are then fused into the final prediction. Through comparative studies, SMGFL-Net consistently outperforms other peer methods in terms of classification accuracy.

재난 및 안전관리기본법에서는 재난을 유형별로 분류하고 재난관리주관기관과 재난관리책임기관을 지정하여 운영하도록 정의되어있다. 재난관리책임기관의 경우 재난관리에 관한 핵심적 역할을 수행하고 있으며, 기능연속성계획(COOP) 수립･시 행기관 이지만, 재난 유형에 따라 지정기관이 특정 재난유형에 편중되어 있거나, 지정기관이 없는 경우도 존재하여 재난관리주 관기관과의 연계성을 확보하기 어렵고 필수기관의 누락으로 인한 재난관리의 사각지대 발생이 우려된다. 재난관리책임기관 추가 지정 및 기존 지정기관에 대한 재정비가 필요하며 특히 국민생활과 밀접도가 높은 시설 및 시스템을 보유하고 있는 경우 민간기관 이라 할지라도 적극적으로 재난관리책임기관 지정에 노력하여 재난관리의 전문성을 높이고 효율성을 확보해야 할 것이다.

재난이 발생한 이후 그 피해 규모는 재난에 대한 조직 구성원들의 인식에 크게 좌우된다. 특히 재난관리의 예방, 대비, 대응, 복구 중 대응단계는 재난이 발생한 혼란한 상황에서 재난관리조직의 상황통제, 자원조달, 위기 커뮤니케이션 등 조직의 안전문 화와 밀접한 관계가 있다. 본 연구는 코로나19와 같은 팬데믹 상황에서 기업의 재난대응 과정을 살펴보고 기업의 재해경감활동 체계 구축을 위한 안전문화 측면의 개선방안을 제시하는 것을 목적으로 하였다. 본 연구의 결과는 다음과 같다. 첫째, 재난의 초기 대응과정에서 최고경영자의 안전리더십이 중요하게 작용하였다. 둘째, 위기대응 매뉴얼은 위기상황에서 혼란은 최소화 하였다. 셋째, 전체 구성원들이 재난대응에 효율적으로 참여하기 위한 다양한 형태의 자원들을 충분히 확보하고 있을 때, 조직 의 초기 재난대응력이 향상된다.

본 논문에서는 코로나19라는 사회적 재난 상황에서 안전취약계층인 장애인이 겪게 되는 어려움을 알아보고 장애인에 대한 재난복원력 강화 방안을 PDCA 모형을 적용하여 모색하였다. 안전취약계층과 장애인, 재난복원력, 그리고 PDCA 모형에 대한 정의를 살펴보고, 코로나19 상황에서 장애인 분야 대응 사례, 언론보도와 문헌 고찰을 통하여 감염병에 대한 대비, 대응 방안을 제안하였다. 장애인은 가지고 있는 특성과 유형이 다르므로 구체적인 접근과 지속적인 개선이 필요하다. 재난정보에 대한 접근 이 쉬워야 하고 돌봄에 대한 서비스가 중단되지 않아야 한다. 무엇보다도 향후 재난복원력을 향상시키는 토대가 되도록 코로나 19를 맞이한 장애인에 대한 다양한 측면에서의 실태조사가 진행되어야 한다.

세계적으로 코라나-19 감염 확산세가 지속되고 있는 가운데 정부의 방역정책에 공공기관 뿐만 아니라 민간 기업 및 단체(개 인) 등도 적극적으로 협력하고 있다. 군(軍)조직은 국방이라는 특수한 목적을 수행하는 기관으로서 외부와의 정보차단은 물론 조직의 폐쇄성이 높아 정부의 방역대응에 제한적으로 대응해왔다. 그러나 코로나-19가 확산단계에 들어서고 군에도 큰 영향을 미치고 있어서 대응이 어려운 상황이다. 따라서 감염병 확산을 막고 예방 강화를 위한 군-민간 상호협력체계가 필요하다. 본 논문에서는 코로나-19 재난 상황에서 군-민간 간의 상호지원에서 발생되는 문제점을 식별하고, 제2의 팬데믹 사태에 대응하기 위한 군-민간 상호협력체계 개선 방안에 대하여 고찰한다.

「재난 및 안전관리 기본법」은 각종 재난으로부터 국토를 보존하고 국민의 생명･신체 및 재산을 보호하기 위하여 국가와 지 방자치단체의 재난 및 안전관리체제를 규정하고 있다. 또한 「재해경감을 위한 기업의 자율 활동 지원에 관한 법률」에서는 재난 이 발생하는 경우 기업 활동이 중단되지 아니하고 안정적으로 유지될 수 있도록 하기 위하여 기업의 재해경감활동을 지원하는 것을 목적으로 한다. 공공기관의 재난관리 활동 및 기업의 재해경감활동에 대해서는 법률적 기반이 있지만, 개인과 가정의 재 해경감에 대해 직접적으로 규정한 법적 근거는 없는 상황이다. 이에 본 연구에서는 재난 발생 시 가정에서의 재난대비행위가 재해경감에 영향을 미치는지에 대하여 살펴보고 가정의 재난대비프로세스 강화 방안을 제시하는 것을 목적으로 하였다

2013년부터 국가차원의 통합적 재난안전 관리체계가 구축되어 인력양성 또한 수행되어 왔으나, 재난안전 전문가 수급 및 전담 조직 운영은 아직도 어려움을 가지고 있다. 따라서 본 연구는 재난전문 인력양성 강화를 위해 현행 대학교육과정을 분석하 여 문제점과 개선방안을 도출하는 데 목적이 있다. 이를 위해 숭실대학교 재난안전관리학과 석사 및 박사과정의 커리큘럼 현황 을 조사하고 해외 사례와 비교하여 앞으로 나아가야 할 방향을 연구하고자 한다. 기대하는 연구 결과는, 재난관리 교육과 BCMS 전문가 양성 중 어느 한쪽이 더 많은 비중을 차지하고 있어 균형잡힌 교육이 필요하다는 시사점을 도출하는 것이다. 이 연구를 통해 앞으로 재난관리와 BCMS의 교육커리큘럼 밸런스를 맞추어 대학교육이 더욱 강화될 뿐만 아니라 다양한 교육적 측면의 연구주체가 도출될 것으로 기대한다.

본 연구는 최근 사회적으로 Issue화 되는 「중대재해 처벌 등에 관한 법률」 관련하여 건설업의 사업연속성 향상을 위하여 고 용노동부와 안전보건공단의 산업재해 발생 현황을 토대로 건설업의 중대재해에 실질적인 영향을 미치는 건설근로자의 측면 에서 중재재해 발생의 직접원인과 영향을 분석하고자 한다. 연구방법은 건설사업장에 근무하는 근로자를 대상으로 설문조사 및 통계분석을 진행한다. 근로자가 주체가되어 중대재해를 예방하기 위하여 건설현장에서 필요한 사항이 무엇인지를 분석하 며, 이를 통하여 건설업의 사업연속성확보를 위한 중대재해 예방을 위한 기초연구 토대를 마련하고자 한다.

밀집 사회로 구성되어 있는 현대 사회는 경관을 중요시하는 추세에 맞추어 재난에 취약한 해변이나 산간 지역에 주거지가 집중적으로 형성되고 편리함을 이유로 발전소와 같은 기반 시설이 해변가에 집중적으로 건설되어 태풍 또는 지진 발생 시 그 피해는 매우 크로 영향 또한 광범위하게 전개되어 사회 전반으로 심대한 영향을 미치고 있다. 이에 대한 대비를 위하여 철도운 영기관에서도 비상에 대응할 수 있는 매뉴얼이 작성되어 있음에도 대응 복구에 중점을 두어 관리하고 있는 것이 현실이다. 이에 따라, 본 연구에서는 ISO 22301, 기업재난관리표준, 기능연속성계획과 기존의 철도비상대응계획의 비교분석을 통해, 궁극적 으로 ISO 22301을 기반으로 한 철도비상대응계획 통합 수립에 대해 제안하고자 한다.

본 논문에서는 조선시대 수많은 재난, 위기, 문명의 대전환을 맞았을 때 조선의 리더들은 인재를 어떻게 육성하고 경영하여 성공적으로 대처하고 극복했는지 조선의 사례(史例)를 통해 조선 리더들의 위기 대응을 분석하였다. 세종은 토지 조세 제도인 공법을 개혁하면서 정책을 시험하고 시행에 앞서 여론 조사를 하는 등 철저한 피드백을 거쳤다. 세종이 정책을 도입하고 이를 개선하는 과정이 위기 경영의 권위자로 알려진 에드워즈 데밍의 ‘계획, 실행, 점검, 조치(PDCA) 사이클’에 부합한다고 평가했 다. 태종이 충녕대군(세종)을 세자로 책봉하는 과정도 마찬가지이다. 오늘날 기업이나 정부 조직 등은 리더의 부재 상황에 미리 대비해 대체 계획과 승계 계획을 세워 두는데, 이 틀을 바탕으로 태종이 왕위를 물려준 사례를 분석하는 한편 이 같은 체계적인 대체 및 승계 계획이 훗날 어떤 힘이 되었는지 보여 준다. 조선 리더들의 경영학적･위기 관리의 관점에서 인재를 육성한 교훈 (기출문제)을 바탕으로 끊임없이 발생하는 재앙과 위기를 극복할수 있는 인재를 육성하여 그들의 역량을 총동원하고, 문명의 대전환속에서 공동체가 나아가야 할 방향을 제시하는 책임있는 위기대응 시스템을 제시하였다.

본 논문에서는 COVID-19 팬데믹 상황에서 감염병전문 콜센터 상담사의 이직률을 낮추고 숙련된 상담인력을 확보하기 위 한 방안으로 상담업무 시스템의 PDCA 사이클 적용방법을 모색하였다. 조직몰입과 직무만족이 콜센터 상담사의 이직의도에 미치는 영향을 살펴보고, 업무 시스템 차원에서 상담사의 이직의도를 감소시키는 방안을 제안하였다. PDCA 사이클의 환류 과정을 통해 업무요인을 개선하여 직무만족도를 향상시킴으로써 이직의도를 감소시킬 수 있다. 추가로 콜센터 상담사의 이직 의도에 영향을 미치는 내･외부적 요인과 제도적 지원방안에 대한 연구가 필요하다.

이 연구는 공공기관의 경영전략을 구성하는 핵심요소인 미션(Mission), 비전(Vision), 핵심가치(Core Value)를 주목하여, 각각의 핵심요인들에 ‘안전’이란 가치가 어느 정도로 반영되어 있는지를 확인하고, 방안을 수립하는데 목적을 두고 있다. 2021 년 10월을 기준으로 64개의 공공기관이 ‘안전’을 조직의 핵심가치로 설정하고 있으며, 24개의 공공기관이 ‘안전’을 미션에, 22 개의 공공기관이 비전에 포함하고 있다. 안전문화의 확립에 대한 사회적인 관심과 요구가 높아지고 있는 상황을 고려할 때, 공 공기관이 경영전략을 수립하는 과정에서 ‘안전’이라는 핵심가치가 반영될 필요가 있다. 안전문화의 조성을 위해서는 법제도 의 확립도 필요하지만, 공공기관과 같은 각 조직의 능동적인 참여가 활성화되는 것이 우선시되어야 하기 때문이다.

본 논문에서는 PDCA를 기반으로 한 “Life Continuity Management System(LCMS)”의 단계별 설계를 기준으로 6가지 요인 과 18가지 하위 요인을 정의했고, 설문조사에 의해 영향 인자의 논리적 원칙을 정의하였다. 그 후 PDCA 기반의 “생활 연속성 관리시스템(LCMS)” 설계를 위해 충격 요인과 충격 수준 간의 의존도를 체계적으로 분석 했고, 국제전문가 분류를 연구하여 “생활 연속성 관리시스템” 전문가와 함께 설문조사를 실시하였다. 본 논문을 통해 국민 모두의 “생활 연속성 관리시스템(LCMS)”의 교육 및 훈련을 통한 안전문화 확산이 기대되고 재난 및 사고를 통해 가족의 연속성과 안전성이라는 안전문화가 정착될 수 있기를 바란다.

본 연구에서는 1997년에서 2001년까지 구축된 이후 우리나라 민방위경보시스템이 재난 및 안보상황이 정보통신기술 발전 에도 불구하고 현실에 맞는 시스템 분야의 변화를 따라가지 못하고 있다. 국내 재난경보시스템 및 민방위경보시스템 운영현황 을 조사하고 해외경보시스템 사례조사, 4차 산업혁명기술 소개, 재난안보환경 변화를 조사 및 분석한 결과를 토대로 민방위경 보체계의 개선이 필요하다. 이를 위해 지금까지 국내 경보시스템은 경보발령의 원인이 되는 긴급한 상황에 따라 서로 다른 시스템으로 구분하여 운영되 어 왔지만, 다양한 조사 및 분석의 조사 결과 국가 경보시스템은 효율적이고 신속 정확한 대응을 위해 하나로 통합 운영이 필요 하다. 국가의 경보시스템은 마치 전기나 인터넷과 같이 국가 주요 인프라의 위상을 가지는 것으로, 언제든지 경보시스템에 접 속하여 원하는 지역에 경보를 전달할수 있는 체계 구축이 필요하다.

메타버스의 열풍으로 전세계가 열광하고 있는 가운데 가장 많이 이용하고 있는 메타버스 플랫폼인 로블록스, 제페토, 마인 크레프트 등에서 이루어지는 범죄들이 심상치 않다는 것이다. 메타버스 상 아바타 등을 대상으로 일어나는 유사성행위, 성희 롱, 성폭력 등을 포함하여 도박, 폭력, 자금세탁에 이르기까지 다양한 범죄들이 나타나고 있다. 특히, 메타버스를 가장 많이 이 용하는 연령대는 10대로 그 심각성을 훨씬 크다고 본다. 따라서 본 연구는 메타버스 내에서 이루어지고 있는 범죄유형을 분석 하고 그에 맞는 법적 한계와 대응방안에 대해 살펴보고자 한다.

트러스 구조에서 변형률계 설치위치는 상현재는 하단부, 하현재는 상단부, 사재는 하단부에 설치하여야 하고, 측정 단위는 (+)인장응력과 (-)압축응력이며, 압축부재의 허용응력은 허용 좌굴응력으로 분석하여야 하며, 토목구조물 계측관리기준은 1 차 안전, 2차 주의, 3차 정밀분석의 기준 적용이 일반적이다.

강아치 구조에서 변형률계 설치위치는 전체연장의 1/4~3/4 지점의 상부 좌우측 행어부와 하부 좌우측 거더부에 집중 설치하 여야 하고, 강아치교에 적용한 관리주의치(관리기준치의 75%), 관리경고치(관리기준치의 90%), 관리기준치(관리기준치의 100%)는 토목구조물 유지관리 계측관리기준을 적용하도록 한다.

트러스 구조에서 변형률계 설치위치는 상현재는 하단부, 하현재는 상단부, 사재는 하단부에 설치하여야 하고, 측정 단위는 (+)인장응력과 (-)압축응력이며, 압축부재의 허용응력은 허용 좌굴응력으로 분석하여야 하며, 토목구조물 계측관리기준은 1 차 안전, 2차 주의, 3차 정밀분석의 기준 적용이 일반적이다.

설계에서 쉬트파일을 풍화암층에 설차하는 것으로 계획하였으나 돌망태(사석층) 때문에 쉬트파일이 돌망태층을 관통하지 못하고 돌망태층 위에 설치된 현실적인 문제점을 그라우팅공법의 보완으로 당초의 차수효과를 얻을 수 있었다. 향후 유사현장 에서 적용 가능할 것으로 판단된다.

현장에서는 보강토옹벽 상단에 측구가 설치되어 보강토옹벽의 최상단 보강재가 전면판에 연결되지 못하는 경우가 종종 발 생한다. 본 연구에서는 판넬식 보강토옹벽의 상단에 측구가 설치된 경우에 최상단의 보강재가 전면판에 연결되지 못하는 경우 가 발생하여 보강재의 연결 방법 변경을 통하여 해결하고자 하였다.

2016년 경주 지진으로 인해 구조요소에 비해 비구조요소가 심각한 피해를 입은 것으로 나타났다. 비구조요소 중 배관 시스 템은 일반적으로 구조물 내에 설치되거나 지반에 매립되어 구조물과 연결된다. 지진 발생 시 매립된 배관은 과도한 상대변위로 피해를 입을 수 있어 벨로우즈 신축이음관 적용을 통해 일부 변위를 허용하여 내진성능을 향상시키는 경우가 종종 있다. 본 연 구는 벨로우즈 신축이음관의 반복가력 실험을 기반으로 유한요소 모델을 구축하였으며 해석결과와 실험결과를 비교하여 모 델의 타당성을 검토하였다.

2020년에 서울을 대상으로 광역적인 재난이 발생할 경우를 대비하여 구조･구급차량의 신속한 이동을 위한 비상도로망(안) 이 제시된 바 있으나, 비상도로망이 실제로 작동하기 위해서는 비상도로임을 알리는 도로안전시설물(차선, 표지판, 차단기 등) 의 표식이 적절한 위치에 설치되어 도로이용자가 충분히 인지할 수 있도록 하여야 하지만. 현재 우리나라에는 규격화된 것이 없 는 실정이다. 이에 본 논문에서는 비상도로 관련 다양한 도로안전시설물 표식을 제안하고, 적절한 설치위치에 대해 검토하였다.

본 논문에서는 감염병 환자를 격리하여 치료가 이루어지는 생활치료센터, 음압격리병동에서 의료진의 업무를 보조할 수 있 는 IT 및 로봇 기술이 적용된 시스템을 제안한다. 로봇과 같은 첨단기기가 적용되기 위해 기존의 격리시설에서 이루어지는 의료 진의 업무 프로세스를 먼저 파악하였으며, 각 업무마다 의료진이 느낄 수 있는 고충점(Pain Point)들을 찾아내었다. 이를 통해 본 연구에서는 격리치료시설에 의료진과 환자의 소통을 위한 스마트 기기 기반의 메시지 센터, 음압병실에서의 의료진과의 연 결을 담당하는 병실 로봇, 그리고 격리시설의 물류 배송 및 수거를 담당하는 물류 로봇을 제안한다. 격리치료시설 업무프로세 스에서 파악된 고충점을 해결 할 수 있는 방안을 각 첨단 기기들을 활용해 서비스화하여 격리치료 시설 보조용 시스템 서비스를 구성하였다.

본 논문에서는 격리치료시설에서 의료진과 관리자의 의료 및 생활 지원 업무를 보조하는 협력 로봇 통합 관리 시스템을 구현 하였다. 감염 전파의 최소화를 위해 환자와 의료진 및 관리자 간의 연결을 담당하는 병실 로봇, 격리시설의 물류 배송을 담당하 는 물류 로봇으로 로봇 종류를 나누었고, 이종 로봇 간 유기적 협동을 위해 시스템 플래너와 로봇 플래너를 설계하였다. 로봇의 상태를 확인 및 제어할 수 있도록 웹 기반 사용자 인터페이스를 디자인하였다. 구현된 통합 관리 시스템을 바탕으로 원격진료 및 물품 요청 시나리오를 작성하여 시나리오 환경에 맞게 적용해 보았으며, 원격 제어 및 텔레프레전스 기능과 이종 로봇의 협 업 기능이 시나리오에 맞게 작동되는 것을 확인하였다.

기후변화 현상으로 인한 극한 강우현상의 발생빈도가 증가함에 따라 도심지 내 쇠퇴지역의 침수 위험성이 높아지고 있다. 본 연구에서는 서울시 내에 위치한 쇠퇴지역을 대상으로 극한 강우현상에 따른 침수 영향 분석을 수행하였다. 분석을 위하여 서울시 내 424개 행정동 중 쇠퇴수준이 가장 심각한 지역으로 대림2동을 선정하였고, 해당 지역 내 274개 건축물을 대상으로 침수 영향 분석을 수행하였다. 본 연구에서는 드론을 통해 촬영한 항공사진을 활용하여 LOD (Level of Detail) 2 수준의 디지털 트윈 베이스맵을 구축하였다. 침수 영향 분석은 ArcGIS Pro 내의 모듈인 Flood Impact Analysis를 활용하였고, 침수에 따른 건축물 영향을 결정하는 risk level parameter로는 Baltimore Flood Level를 적용하였다. 분석결과, 실증지역 내 건축물이 위치 한 지형고도에 따라 건축물의 침수 영향이 상이함을 확인할 수 있었으며, 침수 정도에 따른 속성정보(지하층수, 노후도, 총 가구 수)를 분류하여 피해 정도를 분석할 수 있었다. 본 연구를 통해 드론을 통한 베이스맵 구축 및 재난관리 분야의 활용 범위를 확장 할 수 있을 것으로 기대된다.