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구두발표
격리치료 시설 보조를 위한 협력 로봇과 통합 관리 시스템 개발
Development of Cooperative Robot and Integrated Management System for Supporting Personnels in Quarantine Facilities
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- 발행기관
- 한국재난정보학회 바로가기
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- 간행물
- 한국재난정보학회 학술발표대회 바로가기
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- 통권
- 2021년 (사)한국재난정보학회 정기학술대회 논문집 (2021.11)바로가기
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- 페이지
- pp.181-182
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A403396
원문정보
초록
- 한국어
- 본 논문에서는 격리치료시설에서 의료진과 관리자의 의료 및 생활 지원 업무를 보조하는 협력 로봇 통합 관리 시스템을 구현 하였다. 감염 전파의 최소화를 위해 환자와 의료진 및 관리자 간의 연결을 담당하는 병실 로봇, 격리시설의 물류 배송을 담당하 는 물류 로봇으로 로봇 종류를 나누었고, 이종 로봇 간 유기적 협동을 위해 시스템 플래너와 로봇 플래너를 설계하였다. 로봇의 상태를 확인 및 제어할 수 있도록 웹 기반 사용자 인터페이스를 디자인하였다. 구현된 통합 관리 시스템을 바탕으로 원격진료 및 물품 요청 시나리오를 작성하여 시나리오 환경에 맞게 적용해 보았으며, 원격 제어 및 텔레프레전스 기능과 이종 로봇의 협 업 기능이 시나리오에 맞게 작동되는 것을 확인하였다.
목차
요 약
1. 서 론
2. 본 론
3. 결 론
3.1 격리치료 시설 협력 로봇 체계의 시나리오 테스트
3.2 격리치료 시설 협력 로봇 체계의 기대효과
감사의 글
참고문헌
키워드
격리치료시설 원격 모니터링 로봇 원격 로봇 제어 협력 로봇저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국재난정보학회 [The Korean Society of Disaster Information]
- 설립연도
- 2005
- 분야
- 사회과학>사회복지학
- 소개
- 한국재난정보학회는 공공기관, 학계, 연구기관 그리고 민간관련회사 등의 상호협력과 유대강화를 통하여 국가 및 민간차원의 안전관련 재난정보 공유를 통한 재난사고에 대한 예방시스템 구축, 재난예방 관련 전문가 양성 교육, 연구용역 등 학문발전에 기여함을 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국재난정보학회 학술발표대회
- 간기
- 부정기
- 수록기간
- 2005~2025
- 십진분류
- KDC 338 DDC 361
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