Earticle

This article describes a design and implementation of low power consumption wireless sensor network platform for intelligent motorway monitoring. There are many dangerous situations on motorway, foggy weathers, rapidly changes of temperature, etc. We designed a system for monitoring motorway environment for report dangerous situation. We introduce this system and its lowpower consumption characteristics which important to battery based system.

센서 네트워크는 다양한 환경에 배치되어 환경요소 감시 및 군사적으로 유용한 정보를 제공하는데 사용될 수 있다는 특징을 가지고 있지만, 여러 가지 보안상의 취약점을 갖고 있는 단점이 있다. 따라서 이러한 센서 네트워크의 안전성을 위해서는 반드시 보안 서비스가 요구되며, 센서 네트워크 노드간의 안전한 통신을 위해 보다 안전하고 효과적인 노드 관리 기법이 요구된다. 본 논문에서는 센서 네트워크에서의 센서 노드의 보안성이 요구되는 환경 및 그룹 키 관리 기법에 적합한 효과적인 CH 및 클러스터링 기법을 제안한다. 먼저 각각의 노드들은 매 라운드 설정단계에서 BS와의 통신을 통하여 잔류 전력 및 암호 키를 이용한 인증 메시지를 전송하고 BS는 유효인증비율 및 잔류전력량을 반영하여 이 값들이 높은 노드를 CH로 선발한다. 이후 BS는 매 라운드 마다 이전라운드의 유효인증비율을 반영/누적 하여 적은 양의 에너지 소비로 안전한 클러스터 노드를 선발할 수 있는 기법을 제안한다.

Distributed wireless sensor network in various environment characteristic that is surveilance of environment-element and offering usefully military information but there is shortcoming that have some secure risks. Therefore secure service must be required for this sensor network safety. More safe and effective techniques of node administration are required for safe communication between each node. This paper proposes effective cluster-header and clustering techniques in suitable admi-nistration techniques of group-key on sensor network. In this paper, first each node transmit residual electric power and authentication message to BS (Base-Station). BS reflects “Validity Authentication Rate” and residual electric power. And it selects node that is more than these regularity values by cluster header. After BS broadcasts information about cluster header in safety and it transmits making a list of information about cluster member node to cluster header. Also, Every rounds it reflects and accumulates “Validity Rate” of former round. Finally, BS can select more secure cluster header.

최근 기후 변화로 인한 집중호우와 태풍의 빈발로 도시 지역의 내수 침수 피해가 증가하고 있다. 기존 빗물받이는 단순 배수 구조로 인해 쓰레기 적체와 악취 발생 문제를 해결하지 못하며, 집중호우 시 배수 효율이 크게 저하된다. 본 연구에서는 빗물 감지·적외선 센서를 통한 자동 제어, 서보모터 기반 덮개, 컨베이어 벨트식 쓰레기 분리, 태양광 자립 전력 공급 기능을 결합한 스마트 빗물받이 시스템을 제안하였다. 모의 강우 실험 결과, 제안된 시스템은 기존 대비 약 25% 빠른 배수 속도와 92% 이상의 쓰레기 제거율을 기록하였으며, ±5% 이내의 센서 정확도와 모바일 앱을 통한 실시간 모니터링 기능을 입증하였다. 이러한 성과는 도시 내수 침수 예방과 유지관리 효율성 향상에 기여할 수 있으며, 향후 AI 기반 쓰레기 분류 및 IoT 연계를 통한 고도화가 요구된다.

Urban inland flooding has been aggravated by frequent heavy rainfall and typhoons caused by climate change. Conventional storm drains, designed only for water discharge, often fail due to debris accumulation and odor generation, leading to reduced drainage efficiency. This study proposes a smart storm drain system integrating rain and infrared sensors for automated control, a servo-motor driven cover, a conveyor belt for debris removal, and a solar-powered autonomous energy supply. Experimental results under simulated rainfall demonstrated that the proposed system improved drainage speed by about 25% and achieved over 92% debris removal efficiency, with sensor accuracy within ±5% and real-time monitoring via a mobile application. These findings demonstrate the potential of the system for preventing inland flooding and improving maintenance efficiency, while future work will focus on AI-based waste classification and IoT integration for further advancement.

최근에는 노후된 터널의 개수가 증가함에 따라 터널의 안전성 문제가 부각되고 있으며, 특히 안전 사고가 발생하 였을 때 신속하게 붕괴지점을 파악하고 붕괴된 지점에 매몰된 사람 및 장비등을 찾는 문제가 쟁점화 되고 있다. 터널의 안전성 문제를 계측하기 위한 시스템으로서 종래 기술은 주로 터널 공사 현장에서 작업자의 위치 계측이나, 공사의 진행 상황을 확인하기 위한 네트워크에 관한 것에 한정되었다. 또한 터널 안전 과 관련된 시스템은 장기간 유지되어야하며 유지보수 기간이 길어야하는 특징이 있지만 기존 기술들 은 배터리 소모 문제, 설치 비용 문제로 운용에 어려움이 많았다. 본 논문에서는 터널과 같은 폐쇄 구 조물이 붕괴사고가 발생하였을 때 붕괴지점을 정확히 파악하고, 매몰된 사람 또는 장비등을 찾을 수 있는 모니터링 시스템을 제안하였다. 센서를 통해 터널 붕괴 지점을 인지하고, 붕괴 시점 및 붕괴 사 고를 탐지하고, 사람이나 장비등의 위치 정보를 통해 정확한 매몰 위치 파악이 가능하게 하는 시스템 을 제안한다. 또한 센서로부터 오는 정보를 수집하고, 기계학습 기반으로 분석하여 붕괴 사고의 징후 를 예측할 수 있는 지능형 터널 붕괴 모니터링 시스템을 제안하였다.

The researcher set up multiple sensor units on the road slope such as national highway and highway where there is a possibility of loss, and using the acceleration sensor built into the sensor unit the researcher will sense whether the inclination of the road slope occur in real time, and Based on the sensed data, the researcher tries to implement a system that detects collapse of road slope and dangerous situation. In the experiment of measuring the error between the actual measurement time and the judgment time of the monitoring system when judging the warning of the sensor and falling rock detection by using the acceleration sensor, the error between measurement time and the judgment time at the sensor warning was 0.34 seconds on average, and an error between measurement time and judgment time at falling rock detection was 0.21 seconds on average. The error is relatively small, the accuracy is high, and thus the change of the slope can be clearly judged.

사물 인터넷은 여러 산업분야에 적용되어 새로운 서비스를 창출하는 기술 중 하나로 주목 받고 있다. 사물 인터넷은 기존의 네트워크 기술을 활용하여 사물들 간의 인터넷 연결을 제공하여 서비스를 창출 할 수 있다. 사물 인터넷을 이용하여 다양한 데이터의 수집되면서 사용자 맞춤형 서비스들이 만들어 질 수 있다. 농업 분야에서도 사물 인터넷을 이용하여 지속 가능한 농업 실현과 경쟁력 제고를 추진하고 있고 농업에서의 사물 인터넷 융합은 스마트 농업으로의 확대를 추진하고 있다. 국내에서도 사물 인터넷 기술을 이용한 농업 경쟁력 제고를 위해 농림축 산식품부에서는 스마트 팜 확산 대책을 마련하여 추진하고 있다. 그러므로 본 논문에서는 사물 인터넷 기반의 농업 융·복합 사례 연구를 통해 향후 스마트 농업의 발전 모델을 제시한다.

The IoT has attracted attention as one of the technologies that are applied to various industries and create new services. The IoT can utilize existing network technologies to create services by providing Internet connection between objects. Objects Personalized services can be created by collecting various data using the IoT. In the field of agriculture, we are promoting sustainable agriculture and enhancing competitiveness through the use of the IoT, and the convergence of IoT in agriculture is pushing for smart agriculture. In Korea, the Ministry of Agriculture, Food and Rural Affairs is preparing measures to spread smart farms to improve agricultural competitiveness using IoT technology. Therefore, we propose the development model of smart agriculture in the future through the case study on the IoT based on agriculture.

IETF에서 표준화한 6LoWPAN(IPv6 over Low Power Wireless Sensor Network)는 무선 센서 노드들의 이동성을 지원 하지 못한다. 무선 센서 노드가 CPU, 메모리, 배터리 사용에 있어 많은 제약을 받기 때문에 Mobile IPv6와 같은 기존의 프로토콜들을 적용하기 쉽지 않다. 본 논문에서는 이러한 센서 노드들의 이동성을 지원하기 위 해 핸드오버 절차 수행을 호스트가 하지 않는 FPMIPv6(Fast PMIPv6)에 대한 기존 연구 분석을 바탕으로 6LoWPAN와 연동하는 새로운 이동성 관리 구조와 방안을 제안하였다. 연동을 위해 6LoWPAN에서 현재 사용되지 않는 dispatch code pattern의 사용을 제안하였으며, 핸드오버 과정에서 인증 지연으로 발생하는 패킷 손실을 줄이고 재전송으로 인해 발생하는 센서 노드의 전력 소모를 최소화하기 위해 MAG과 MAC, MAC와 AAA 사이에 임시 보 증(temporary guarantee) 및 트러스트 관계(trust relationship)라는 새로운 개념을 도입하였다. 새롭게 제안된 인증 절차와 구조는 인증 지연으로 인한 핸드오버 절단과 패킷 손실 및 재전송을 크게 줄일 것으로 예상된다.

6LoWPAN (IPv6 over Low Power Wireless Sensor Network) standardized by IETF does not support the mobility of wireless sensor nodes. Since the wireless sensor node, subject to a lot of constraints in the CPU, memory, a battery is not easy to apply to existing protocols such as Mobile IPv6. In this paper, we propose a novel mobility management architecture and methods to work with 6LoWPAN based on the analysis on FPMIPv6 (Fast PMIPv6) the host is not a handover procedure performed in order to support the mobility of such sensor nodes. It was suggested the use of a dispatch code pattern that is not currently used in 6LoWPAN for inter-working, MAG and MAC, MAC in order to reduce packet loss caused as the authentication delay in the handover process to minimize the power consumption of a sensor node that is caused by the re-transmission the new concept of temporary guarantee (temporary guarantee) and trust relationships (trust relationship) between AAA and introduced.

본 논문에서는 센서 네트워크를 위한 Radical line을 기반으로 한 센서 노드간의 Range-free 지역화 알고리 즘에 대해 연구한다. 무선 센서 네트워크에서 라우팅 기법은 센서 네트워크의 전체적인 에너지 소모량을 감소시키거 나 모든 센서 노드들의 균등한 에너지 소비를 유도해야 한다. 특히 데이터가 전송할 데이터의 양이 많아지면 에너지 소모가 심해지는데 이를 극복하기 위한 새로운 방식들이 제안되었다. 그 결과 전체적인 에너지 소모량을 균등하게 조절할 수 있게 되었다. 이를 위해 논문에서도 적은 연산으로 주변 노드의 위치정보를 획득할 수 있는 지역화 알고 리즘을 설계한다. 알고리즘의 연산을 위해 Radical Line을 적용한다. 실험환경은 운영체제는 윈도우 7, 플랫폼은 Visual C++ 2010으로 실험하였다. 실험결과 0.1837의 에러율로 지역화를 수행할 수 있었다.

In this paper, we studied the range-free localization algorithm between sensor nodes based on the Radical Line for sensor networks. Routing in wireless sensor networks should reduce the overall energy consumption of the sensor network, or induce equivalent energy consumption of all the sensor nodes. In particular, when the amount of data to send more data, the energy consumption becomes worse. New methods have been proposed to address this. So as to allow evenly control the overall energy consumption. For this, the paper covers designing a localization algorithm that can obtain the location information of the peripheral nodes with fewer operations. For the operation of the algorithm is applicable Radical Line. The experimental environment is windows 7, the Visual C ++ 2010, MSSQL 2008. The experimental results could be localized to perform an error rate of 0.1837.

본 논문에서는 엘리베이터 내부 탑승자의 비상상황 감지 시스템을 제안한다. 엘리베이터는 구조적으로 외부와 격리되어 있다. 보통 엘리베이터 내부에서 일어나는 범죄는 성범죄와 폭력사건 등의 중범죄가 대부분이며 이 경우 경비실이나 구조기관에 위험상황을 전달하기에는 문제점이 많다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 엘리베이터에서 탑승자의 안전을 보장하기 위하여 위험상황을 감지하고 대응한다. 이를 위해 탑승자에게서 얻을 수 있는 3가지 정보를분석한다. 첫 번째로 카메라로 입력되는 영상, 마이크로 입력되는 탑승자의 성량 및 주변소음, 마지막으로 상황이발생하였을 때 엘리베이터 내부의 충격량을 분석한다. 우선 HOG특징과 차분법, 움직임 벡터를 통해 1인과 다수의움직임에 대해서 분석하고, 성량 크기와 충격센서로 전달되는 충격량을 분석하여 비상상황 유무를 판단한다.

In this paper, we propose an emergency detection system inside the elevator for the passengers. The elevator is structurally isolated from the outside environment. Usually the most serious crimes, such as sexual exploitation and violence may occur inside the elevator. In such situations, there are many ways that message about such situations can be passed to the security office or agency. The proposed system detects a dangerous situation, in order to ensure the safety and the support for the passenger from the elevator. For this purpose, we analyze the three pieces of information that can be obtained from the occupant. First, input image using the camera, next input voice by a microphone and around the occupant input noise, and finally, the analysis of the impulse inside the lift where this situation occurs. First, we use the histogram of gradient (HOG) to identify whether the motion is of the single person or of the group of people with the motion vector. Next, the impulse generated by voice dB and impact sensor determines whether there is an emergency situation or not.

센서네트워크 구성은 특정 상황이나 환경에 대한 센싱이 가능한 센서, 수집된 정보를 처리하는 프로세서, 그리고 데이터를 송수신하는 장치 등 이다. 센서네트워크는 많은 유익함을 제공하지만 무선 네트워크 보안 취약성을 해결하지 않은상태로 정보노출 위험이 다양하게 존재한다. u-Healthcare 센서 네트워크는 센서 노드의 크기가 작아 전력소모 및 컴퓨팅 능력, 메모리 등에 제한이 가해지며, 무선을 통해 센싱된 값을 전달하는 특징을 가지므로 도청, 서비스거부, 라우팅 경로 공격이 가능하다. 본 논문에서는 센싱기능을 중심으로 한 u-Healthcare 시스템 환경의 무선보안 취약성 요소를진단하고 u-Healthcare 보안 프레임워크 설계방법을 제시한다. 센서네트워크 기술들이 보안취약성에 대한 대책 강구 없이 기술만 발전한다면 기술이 정상적으로 활용되지 못하고 위협의 요소가 될 것이다. 이 연구를 통해 제안되는u-Healthcare 시스템의 보안 위험 대처방법은 다양한 현장에서 의료정보와 이용자보호의 중요한 가이드로 활용될것이다.

Sensor network configurations are for a specific situation or environment sensors capable of sensing, processing the collected information processors, and as a device is transmitting or receiving data. It is presently serious that sensor networks provide many benefits, but can not solve the wireless network security vulnerabilities, the risk of exposure to a variety of state information. u-Healthcare sensor networks, the smaller the sensor node power consumption, and computing power, memory, etc. restrictions imposing, wireless sensing through the kind of features that deliver value, so it ispossible that eavesdropping, denial of service, attack, routing path. In this paper,with a focus on sensing of the environment u-Healthcare system wireless security vulnerabilities factors u-Healthcare security framework to diagnose and design methods are presented. Sensor network technologies take measures for security vulnerabilities, but without the development of technology, if technology is not being utilized properly it will be an element of threat. Studies suggest that the u-Healthcare System in a variety of security risks measures user protection in the field of health information will be used as an important guide.

관광 및 공연 등의 문화 사업은 서로 연계되어 발전해 왔고 최근 들어서 국내 K-POP등의 전 세계적인 인기로 인하여 수많은 외국인들의 국내 유입이 증가하고 있다. 그러나 이러한 관광객 수요의 증가를 지속적으로 유지하기 위해서는 기존의 각종 센서, RFID, 블루투스, 무선랜 및 네트워크 기술을 융합한 유비쿼터스 기술만으로는 다양한 언어, 빈번히 변화하는 공연 및 전시내용을 관광객들에게 인터렉티브하게 전달하기는 어려운 문제가 있다. 따라서 이러한 문제를 해결하기 위해 단말기 하나만으로 전국을 어디를 가든 실시간으로 관광지의 정보를 전달하고, 도우미에게 질의하며 개인 보안등의 서비스를 실시간으로 제공하는 단말기를 제공함으로써 관광가이드 없이도 여행을 할 수 있는 대규모센서 네트워크 기반기술이 필요한 실정이다. 따라서 본 논문에는 이러한 기능을 제공하기 위해 센서네트워크에서 음성 및 데이터를 동시에 지원하는 TDMA MAC, 센서네트워크와 VoIP기술을 연동하는 프로토콜 변환기술, 호처리를 위한 호처리 기술을 이용한 Voice over Sensor Network(VoSN) 기술을 개발하고 이를 이용한 VoSN기반의 관광가이드 및 공연안내 시스템 구축 기술을 제안하였다.

Cultural Industries of tourism and performances etc have been developed in conjunction with each other. In recent years, millions foreigners visit Korea due to worldwide K-POP popular every year. But in order to keep the increment of tourists in future, not is able to only using existing sensors, RFID, Bluetooth, WLAN and convergence ubiquitous network technologies because those technologies not are suitable to interactive information transfer for tourists. So It is required that Large-scale sensor networks based technologies supporting various language and interactive information transfer. These technologies will offer tourists to realtime information like frequently changed performance and exhibition with only one terminal device that has various function for multi language, interactive query and personal security. Tourists are able to travel without tourist guides by using this technologies. In this paper, we propose the VoSN technology based on voice and data protocol conversion between sensor network, the message structure and VoIP, TDMA/TDD based on IEEE802.15.4 PHY and call handling procedure design technology.

본 논문에서는 무선 멀티미디어 센서 네트워크의 서비스 수명 보장을 위해 클러스터 기반의 새로운 라우팅 프로토콜을 제안한다. 제안된 프로토콜은 무선 센서 멀티미디어 컴퓨팅 환경에서 에너지 소모를 줄이고 서비스 오류를 줄이기 위해 인트라 클러스터 라우팅과 인터 클러스터 라우팅을 수행한다. 또한 제안된 클러스터 라우팅은 라우팅 신 뢰성을 향상시키고, 패킷 손실을 최소화하며, 관리 오버헤드를 최소화하고, 에너지 소모를 최소화한다. 본 논문에서는 시뮬레이션 결과를 통해서 제안된 기법이 DSR (Dynamic Source Routing) 기법, AODV(Adhoc On-demand Distance Vector routing) 기법에 비해서 효율성이 우수함을 보인다.

This paper proposes a new cluster-based routing protocol for assuring the service lifetime of wireless multimedia sensor networks. The proposed protocol performs the intra-cluster routing and inter-cluster routing to reduce the energy consumption and service lifetime in the wireless sensor multimedia computing environment, and the proposed mechanism enhances the routing reliability, and it minimizes the packet loss, overhead, and energy consumption. The simulation results show that the proposed mechanism outperforms DSR and AODV.

센서 네트워크는 초경량, 저전력의 많은 센서들이 넓은 지역에 배치되어 환경을 감시하거나 군 사적 목적으로 사용되는 등 다양한 분야에 활용될 수 있다. 이러한 센서 네트워크는 센서 노드들 의 자원 제약으로 인해 기존 네트워크의 보안 기능을 그대로 적용하기가 어렵다. 해결해야 할 보 안 요구 사항 중에서 키 분배 방법은 노드 간의 안전한 통신을 위해서 꼭 필요하다. 키 분배 방법 으로는 랜덤 키 사전 분배 방법, Q-합성수 랜덤 키 사전 분배 방법, 그리드 기반 키 분배 방법, 위 치 기반 키 분배 방법 등이 제안되어 왔으며, 최근 연구결과에서는 공개키 방식의 키 분배 방법도 센서 네트워크 환경에 적합함을 보여주고 있다. 본 논문에서는 공개키 방식의 키 분배 기법에 관 한 최근 연구 동향을 살펴보고자 한다. 이는 차후 공개 키 기반의 키 분배 기법에 관한 연구 및 개 발에 있어서 도움이 될 것이라고 예상한다.

Wireless Sensor Networks are comprised of many of the sensors with Lightweight, low-power are placed in a large area of the wireless environment, such as surveillance of poor environment or military purposes, which are used in various fields. In sensor networks, sensor nodes due to resource constraints of the existing network security features difficult to accept. To solve the key distribution to security requirements for secure communication between nodes is necessary. Key distribution methods are random key pre-distribution method, Q-composit random key pre-distribution method, Grid-based key distribution methods, and location-based key distribution method. Results of a recent study is showed that the public key system is suitable for sensor network environment. This thesis on the public key of a key distribution technique presents a recent study to look at trends. The future of public key-based key distribution techniques be helpful in research and development is expected.

최근 USN에서 라우팅 프로토콜에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 그 중에서도 계층적 라 우팅 프로토콜에 대한 연구가 실용적이고 관심을 받고 있는 분야이다. 본 논문에서는 대표적인 계층적 라우팅 프로토콜인 HEED를 대상으로 취약점을 분석하고 이를 해결할 수 있도록 노드의 에너지 소비량을 줄이고 새로운 CH를 선출하는데 효과적인 새로운 프로 토콜을 제안하고자 한다. 본 논문에서 제안한 프로토콜은 기존의 HEED보다 각 노드들의 잔존 에너지양에 가중치를 두어 새로운 CH를 초기에 선정하고, 선출된 CH의 잔존 에너지양이 60%가 되는 시점을 기준으로 교체 해 주는 방식을 제안하였다. 또한 CH를 교체 선출함에 있어서도 응답시간을 기준으로 기존의 CH 노드와 가장 가까운 곳에 위치하는 노드로 교체하도록 하는 기법을 적용하였다. 제안한 시스템에 대한 시뮬레이션 결과, 클러스터 내의 모든 노드들이 공평하게 에너지를 소비하며, 이를 통해서 전 체 클러스터의 생존율을 약 30% 가량 향상시킬 수 있었다.

Recently, Study for routing protocol is gone vigorously in the USN(Ubiquitous Sensor Network). A hierarchical routing protocol is being practical and received interest among them. Therefore we analyze a weak point of HEED. And I suggest the new protocol that solved a weak point of HEED. The new protocol that we propose puts weight in the energy remainder amount than HEED and elect CH. And elected CH is designed to change by new node when quantity of energy leftover becomes less than 60%. Therefore all nodes come to use energy fairly. The protocol that we proposed can prove the cluster survival rate about 30%. And CH is more effective because when elect CH replace, response time selects small node

연구에서는 센서 네트워크 기반의 컴퓨팅 기술이 혼합된, 생체 신호 측정 시스템을 제안한다. 지그비 RF 기술과 임베디드 하드웨어 기술의 조합을 통하여, 병원의 환자관리 센터는 환자들의 비상 상황 또는 일상 상태에 관한 정보를 개별적으로 또는 동시에 수신함으로서, 환자의 정상적인 생활 보조 및 응급 상황에 신속히 대처할 수 있다. 또한 제안된 시스템의 저전력 및 기타 요구 사항을 만족시키기 위하여 지그비 기반의 RF를 사용한다. 이는 제안된 호출 시스템의 성능을 향상시키기 위하여 최적의 선택이라 할 수 있다.

The object of this paper is to design a biomedical signal measure systems based on sensor networks for the patient, integrated with computing Using a combination of zigbee RF, embedded hardware and software technologies, as it allows the healthcare center to receive the information on situations and the ordinary state of the patients individually or simul-taneously, the healthcare center can copy with quickly a state of emergency and assist the normal life of the patient. In order to meet the low power and other requirements for the proposed system, we introduce a zigbee based RF which is the most suitable solution for improving the performance of our beeper system.

Recently, RFID/USN is one of fundamental technologies in information and communications networks. Low-Rate WPAN, IEEE802.15.4 is a low-cost communication network that allows wireless connectivity in applications with limited power and relaxed throughput requirements. Its applications are building automation, personal healthcare, industrial control, consumer electronics, and so on. Some applications require location information. Of course location awareness is useful to improve usability of data. Low-Rate WPAN is regarded as a key specification of the sensor network with the characteristics of wireless communication, computing, energy scavenging, self-networking, and etc. Unfortunately ZigBee alliance propose a lot of applications based on location aware technologies, but the specification and low-rate WPAN devices don’t support anything about location-based services. RSSI (Received Signal Strength Indication) is for energy detection to associate, channel selection, and etc. RSSI is used to find the location of a potable device in WLAN. In this paper we studied indoor location awareness using vector matching of RSSI in Low-Rate wireless PAN. We analyzed the characteristics of RSSI according to distance and experimented location awareness. We implemented sensor nodes with different shapes and configured the sensor network for the location awareness with 4 fixed nodes and a mobile node. We try to contribute developing location awareness method using RSSI in 3-dimension space.