Earticle

스마트폰의 발전과 스마트폰을 이용한 사물의 제어가 일상화 되어가는 시기에 스마트폰의 무선통신 기술을 이용한 다양한 사물 제어에 필요한 어플리케이션의 UI/UX 디자인의 가이드라인을 제시하는 것이 본 연구의 목적이다. 어플리케이 션의 가이드라인을 제시하기 위해 기존 어플리케이션스토어에 등록되어 있는 사물제어 어플리케이션의 사례를 분석하고 이를 바탕으로 사물제어 어플리케이션의 UI/UX 디자인 가이드라인을 제시하는 순서로 연구를 진행 하였다. 또한 다음과 같은 방법으로 연구를 진행하였다. 스마트폰을 이용한 무선통신의 종류(LTE, WiFi, Bluetooth, NCF, RFID)와 연결 방법 을 분류하고 그에 따른 사물제어에 필요한 디자인 요소를 분석한다. 이를 바탕으로 어플리케이션의 UI/UX 가이드라인에 필요한 디자인 순서와 요소, 방법을 첫 번째, 연결 방법의 선택, 두 번째, 제어 기기선택, 세 번째, 각각의 제어기기 변수 선택, 네 번째, 변수의 값 선택, 다섯 번째, 연결 기기의 통신 해제, 여섯 번째 디자인 메소드 선정으로 제시 하였다. 이는 빠르게 늘어나고 있는 스마트폰을 이용한 제어 기기들의 어플리케이션 디자인 방향을 제시하여 어플리케이션의 디자인 프 로세스를 체계화 할 수 있고, 사용자가 보다 직관적으로 사물을 제어할 수 있게 된다. 향후 연구 과제를 통해 본 연구에서 제시한 가이드라인을 적용한 사례를 디자인하여 연구할 계획이다.

In recent days, when the development in smartphones has made it common to operate objects by using them, this study aimed to present a guideline for the UI/UX designs for applications which are necessary for operating various objects through the wireless communication technology. To suggest the application guideline, existing object control application case studies were analyzed, and based on this investigation the object control application UI/UX design guidelines were proposed. This study classified the types of wireless connections used by smartphones (LTE, Wi-Fi, Bluetooth, NCF, RFID) and analyzed the necessary design factors for operating objects by each type. Based on such analysis, this study presented the design sequence, factors, and methods for the UI/UX guidelines of applications. First, the method of connection was selected; second, the control device was selected. This new direction for designing smartphone applications for operating objects will likely help systemize the design process and enable the user to operate the object more intuitively. In future research, case studies will be designed applying the guidelines suggested from this study.

본 연구는 다중의 동력장치를 이용하여 다수의 객체를 움직이는 키네틱 디자인작품을 제작하면서 다수의 객체를 소수의 동력장치를 이용하여 다수의 동력장치를 이용한 것 같은 다양한 움직임을 구현할 수 있게 하는 것이 목적이다. 다수의 객체를 다양하게 움직이기 위해선 다수의 동력장치를 사용하여 움직임을 나타내는 것이 일반적인 방법이나 이렇 게 하면 객체만큼의 많은 동력장치를 이용해야 하며 과다한 동력장치 사용으로 비용의 상승과 작품무게가 증가하게 된다. 많은 동력장치를 움직이기 위한 많은 전력 소모를 하게 된다. 이에 소수의 동력장치로 다수의 객체를 다양한 움직 임을 통해 제어할 수 있는 메커니즘을 작품에 적용하여 실험하였다. 메커니즘을 이용해 다수의 객체를 움직이면 작품의 무게와 전력 소모량을 현저하게 줄일 수 있었다. 또한, 캠의 위치와 모양을 변경한 캠샤프트 구조의 이용과 베벨기어의 이용을 통해 객체의 행과 열을 늘려 다양한 움직임을 표현할 수 있었다. 본 연구를 통해 키네틱 디자인 작품을 제작하는 많은 디자이너에게 다수의 객체를 제어하는 하나의 또 다른 방법을 제시하게 된다.

The purpose of this study is to implement various movements of multiple objects using a small number of power devices in producing a kinetic design, achieving an effect similar to a work comprised of multiple objects controlled using multiple power devices. While it is more typical to control various objects using multiple power devices, the use of multiple devices leads to higher costs and heavier overall weight. In addition, more power is required to operate the multiple power devices. This study applied a mechanism that allows multiple objects to perform various movements using a small number of power devices. The mechanism significantly reduces overall weight and power consumption. In addition, various movements could be expressed by increasing the rows and columns of objects through the use of the camshaft structure that changed the position and shape of the cam and the use of bevel gears. The significance of this study lies in presenting a new method of controlling multiple objects for designers involved in kinetic design.

The usage of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has escalated widely in recent years. The mobility they provide and their capability to be used autonomously has made them applicable to a wide range of fields for both the civilians and the military. However, the flight safety is pivotal during UAV flights for any application and it is necessary that the recently ordained rules are complied with. Ensuring the compliance of such rules and regulations is especially difficult when using these UAVs are used in Autonomous mode. To establish the flight safety and compliance with the regulations, computer vision can be utilized while in autonomous mode. This is predominantly true when the flight is conducted in the proximity of crowds, animals, moving vehicles or when emergency and precision landings need to be performed. To that extent, we present a concept of drone flight control system which utilizes object detection and tracking algorithms.

개인의 인지적 특성과 선택적 주의의 관계를 이해하는 것은 기본적인 인지처리 과정의 이해뿐만 아니라 병리학적으로도 의의가 있다. Bleckley 등(2003, 2015)은 인지적 통제능력이 높은 사람은 효율적 선택을 위해 대상을 중심으로 주의를 할당하는 반면(대상에 근거한 촉진 효과), 인지적 통제능력이 낮은 사람은 위치를 중심으로 넓게 주의를 할당한다고 주장하였다. 만약, 인지적 통제능력이 높은 사람에게서 관찰되는 대상에 근거한 촉진효과가 개인의 고정된 주의할당 방식이 아니라 효율성의 산물이라면, 대상에 근거한 선택이 효율적이지 않을 경우 촉진효과가 사라져야 할 것이다. 본 연구는 움직이는 대상 패러다임을 사용하여 위치효과와 대상효과를 보다 정확히 측정하였으며, 대상에 기반한 선택이 효율적이지 않은 상황에서 인지적 통제능력의 상위집단과 하위집단 간에 주의할당 방식의 차이가 나타나는 지를 살펴보았다. 실험 결과, 단서가 주어진 ‘위치’에 목표자극이 제시될 확률이 높다는 사전 정보를 주었을 때, 상위집단은, 하위집단과 달리, (위치와 분리된) 대상으로의 주의 할당을 억제하는 경향을 보였다. 반면에, 집단 간 (대상과 분리된) 위치효과의 차이는 유의하지 않았다. 이러한 결과는 대상효과가 개인의 인지적 통제능력과 관련이 있다는 기존의 이론을 지지할 뿐만 아니라 대상효과의 방향이 과제에 따라 유동적임을 시사한다.

Understanding the relationship between individuals’ cognitive abilities and selective attention has implications for both general cognitive mechanisms and characteristics of special populations. Bleckley et al. (2003, 2015) suggested that individuals with high cognitive control ability allocate attention effectively based on an object (i.e., object-based facilitation effect), whereas individuals with low cognitive control ability allocate attention broadly based on the location of the object. If those with high cognitive control ability use object-based attention for effective information processing, they should not allocate attention to an object, if selection based on the object is not effective. The present study examined how individuals with high cognitive ability and with low cognitive ability allocate their attention when the selection based on an object is not effective. We also attempted to measure location and object effects more accurately by moving a cued object to another location. The results revealed that when participants were informed that a target was more likely to occur at the cued location, only those with high cognitive ability showed an inhibition effect at the opposite end of the cued object (separated from its original location). In contrast, the magnitude of location effect (separated from the object) did not differ between the high and low control groups. Our findings not only support the view that object effect is related with cognitive control but also suggest that the direction of object effect varies across tasks.

애플사의 아이폰 탄생과 함께한 스마트폰의 발전 속도는 매우 짧은 주기로 새로운 기술과 개념을 쏟아내고 있다. 이러한 기술의 발전 속도는 ‘무어의 법칙1)’과 같이 점점 빨라지고 있으며, 스마트폰 역시 인간생활의 많은 부 분을 빠르게 변화 시키고 있다. 특히 스마트폰을 이용한 오브젝트 제어 기술은 로봇, 홈오토매이션, 스마트오브젝트 등 많은 분야에서 활용되고 있다. 하지만, 현재 스마트폰의 오브젝트 제어 기술에는 다중제어의 한계성을 가지고 있 다. 본 연구는 스마트폰을 이용한 다중오브젝트 제어를 위해 블루투스모듈과 지그비모듈의 혼합 이용을 제안하며 그 것을 위해 필요한 어플리케이션의 디자인 요소와 지그비 통신을 위한 방법을 제시한다. 이를 통해 현재 스마트폰에 내장된 무선통신기술중 하나인 블루트스모듈을 이용해 다중 오브젝트제어를 가능하게 한다. 이는 스마트오브젝트 시 대에 스마트폰을 활용할 수 있는 새로운 방법의 제안으로 디자인 영역확장의 시도라 할 수 있을 것이다.

Since the advent of Apple’s iPhone, the smartphone industry has been producing new technologies and concepts at an accelerated pace. The speed of progress in this sector is exponentially increasing in accordance with Moore’s Law, and smartphones are rapidly changing various aspects of human life. Especially, object control technologies using smartphones are being utilized in various sectors, including robots, home automation, and smart objects. However, the current smartphone object control technology is limited in terms of multicontrol. This study proposes the combined usage of the Bluetooth and Zigbee Modules for multiple object control using smartphones, and presents the necessary application design properties and the methodology for Zigbee communication. The study is an attempt at a territorial expansion of design, as a proposal of new methods for utilizing smartphones in the age of smart objects.

본 연구는 키네틱 발광 오브젝트 제어 장치 및 이를 위한 방법에 관한 것으로 BMW Korea의 의뢰를 받아 제작하게 된 작품이다. 연구에서 설명하고 있는 작품은 BMW Korea 드라이빙센터의 설치를 목적으로 하고 있으며 현제 프로토타입 제작이 완료된 상태이다. 본 연구는 다수의 그룹으로 이루어진 다수의 오브젝트와, 그것을 이용하여 형상을 나타내기 위해 다수의 그룹 각각에 대응하는 메인 제어 신호를 전송하는 메인제어부와, 메인 제어신호에 따 라 상기 다수의 그룹 중 대응하는 그룹의 오브젝트 각각에 대응하는 서브 제어 신호를 전송하는 다수의 서브제어부 와, 서브 제어 신호에 따라 다수의 오브젝트 각각과 연결된 와이어의 길이를 조절하는 다수의 구동부를 포함하는 것 을 특징으로 하는 키네틱 발광 오브젝트 제어 장치와 이에 따른 방법에 관한 연구이다.

This study is on kinetic light-emitting object control systems and the methodologies for research. The study explores the methodologies for researching and findings on kinetic light-emitting object control systems, which consist of multiple objects comprising multiple groups; the main control section that transmits the main control signals that correspond to each of the groups in order to display forms using multiple objects; multiple sub control sections that transmit sub control signals in correspondence to each of the objects in the corresponding groups from the above in accord with the main control signal; and multiple driving parts that control the length of the wires connected to each of the multiple objects according to the sub control signal.

조작운동은 사회 문화적 배경에 따라 발달에 영향을 준다고 하였다. 따라서 국내 유아를 대상으로 조작운동발달 수준과 성별에 따른 차이를 확인하는 필요할 것이다. 따라서 본 연구 목적은 유아기 대근육 운동발달 검사도구인 TGMD-2의 조작운동종목을 검사하여 유아기 성별과 연령에 따른 조작운동발달 경향을 알아보고, 나아가 성별과 연령 에 따라 조작운동 하위 종목을 예측하는데 있다. 연구 대상은 부산지역 유아 250명을 대상으로 하였으며 TGMD-2의 조작운동 하위 6개 종목을 측정하였다. 연구결과 공튀기기, 공차기, 공치기, 공던지기, 공굴리기는 나이와 성별에 따라 차이가 나타났다. 이러한 성차는 생물학적 차이보다는 환경적 차이에 따라 나타날 수 있을 것이다. 공받기는 성별에 따 라 차이가 나타났다. 연령과 성별에 따른 조작운동 예측은 성별에 따라 공치기, 공던지기, 공받기, 공굴리기, 공차기가 예측되었다. 연령에 따라서는 공차기, 공받기, 공튀기기, 공던지기, 공굴리기 종목이 예측 되었다.

Object Control of influences development according to social cultural background. Therefore, it will be necessary to identify the differences in the developmental level of gymnastics and gender among domestic infants.The purpose of this study is to investigate the object control development tendency according to childhood gender and age by inspecting object control events of TGMD-2, Test of Gross Motor Development-2, and further, to anticipate the sub-events of object control according to gender and age. Subjects were 250 infants in Busan, and 6 sub-events of the object control of TGMD-2 were measured. The results were as follows: Striking a stationary Ball, kick, two-hand strike, overhand throw, and underhand roll showed differences according to age and gender. Catch showed differences according to gender. In the anticipation of object control, two-hand strike, overhand throw, catch, underhand roll, kick were anticipated according to gender. In accordance with age, kick, catch, striking, overhand throw and underhand roll were anticipated.

Role-based access control (RBAC) models are recently receiving considerable attention as a generalized approach to access control. In line with the increase in applications that deal with spatial data, an advanced RBAC model whose entities and constraints depend on the characteristics of spatial data is required. Even if some approaches have been proposed for geographic information systems, most studies focus on the location of users instead of the characteristics of spatial data. In this paper, we extend the traditional RBAC model in order to deal with the characteristics of spatial data and propose new spatial constraints. We use the object-oriented modeling based on open GIS consortium geometric model to formalize spatial objects and spatial relations such as hierarchy relation and topology relation. As a result of the formalization for spatial relations, we present spatial constraints classified according to the characteristics of each relation. We demonstrate our extended-RBAC model called OOGIS-RBAC and spatial constraints through case studies. Finally, we compare our OOGIS-RBAC model and the DAC model in the management of access control to prove the efficiency of our model.

본 논문에서는 엣지컴퓨팅 기반 객체검출 및 Pan-Tilt-Zoom(PTZ) 제어를 활용한 다중객체의 순차추적 방법을 제 안한다. 제안하는 방법은 순찰단계와 순차추적단계로 나누어 PTZ 제어를 수행한다. 먼저 순찰 단계에서 카메라의 화각을 기준점으로 이동시킨 후 사전 정의된 이동 패턴에 따라 순찰 기동을 반복 수행한다. 순찰 기동 중 입력되는 모든 영상 프레임에서 사전 정의된 이상상황의 발생여부를 확인하기 위하여 객체검출 및 식별자 부여를 수행한다. 이상상황이 발생중이라고 판단되면 제안하는 방법은 순차추적단계로 진입하여 사전에 정의된 규칙과 현재 상황이 반영된 객체별 우선 추적 순위를 설정한다. 이 순위에 따라 제안하는 방법은 각 객체를 집중 촬영하기 위한 PTZ 제 어를 순차적으로 수행한다. 순차추적이 모두 끝나면 제안하는 방법은 이상상황을 처음 인지한 화각으로 돌아간 뒤 여전히 이상상황이 존재한다면 순차추적을 반복하고, 그렇지 않다면 순찰단계로 돌아오게 된다. 제안하는 방법의 성 능을 평가하기 위해 스쿨존에서의 돌발상황을 즉시 인지하는 시나리오에 맞춰 실험을 설계하였다. 실험결과, 제안하는 방법은 0.951의 F1 Score로 이상상황을 판별하면서 24 frame per seconds의 처리 속도를 보이며 그 유효성을 입증하였다.

In this paper, a method for sequential tracking of multi-object using edge computing-based object detection and Pan-Tilt-Zoom(PTZ) control is proposed. The proposed method performs PTZ control in two procedures, which are patrol stage and sequential tracking stage. In the patrol stage, the proposed method firstly moves the camera’s angle of view to the reference point then follows the predefined moving procedure for sequential patrol. During the patrol, object detection and identifier assignment are conducted on inputted video frames to recognize incident of the predefined abnormal situations. In case the abnormal situation is on going, the proposed method switches the mode into sequential tracking stage, and by the predefined rules and current situations, assigns the tracking priorities. Followed by the priority, the proposed method conducts PTZ controls in sequential order to capture each objects related to the incident. After all the sequential tracking is over, the proposed method returns back to the angle of view at which the initial abnormal situation was recognized, and then repeats the sequential tracking if the abnormal situation still exists, and returns to the patrol stage otherwise. In order to evaluate the performance of the proposed method, an experiment was designed according to the scenario of immediately recognizing traffic accidents in the school zone. As a result of the experiment, the proposed method proved its effectiveness by showing an F1 score of 0.95 for discriminating abnormal situations with showing a processing speed of 24 frames per seconds.

본 논문에서는 기존 파티클 스웜 최적화를 기반으로 추적 대상 객체의 이동 궤적을 이용하는 객체 추적기에서 시간 정보 활용의 문제점을 개선한 강인한 객체 추적 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 추적 대상 객체와 유사 한 특징을 가지는 변위들의 집합에 대한 위치들의 온라인 업데이트와 추적을 가능하게 한다. 객체들의 중첩을 검출 하고 추적 대상의 위치를 결정하기 위해 궤적 정보와 변위들의 집합을 기반으로 적응적 파라미터를 사용하는 규칙 기반 접근을 사용한다. 기존 알고리즘들과 비교해보면 제안하는 접근법은 가용한 정보를 복합적으로 사용함으로써 각종 임계값에 대한 적응적 조정을 가능하게 한다. 또한, 파티클 스웜 최적화에서 발산에 의한 손실과 불완전한 수 렴의 문제를 해결하기 위해 효율적인 가중치 조절 함수를 제안하고 있다. 제안하는 가중치 조절 함수는 파티클들이 최적의 해에 수렴하기 이전에 전체 프레임 영역에서 탐색할 수 있도록 한다. 유사한 특징 조합을 가지는 다중 객체 가 존재하는 환경에서 제안 알고리즘을 테스트한 결과, 기존 스웜 최적화 기반의 객체 추적기들에 비해 기존 유사 변위들에 대한 잘못된 추적을 현저히 줄이는 것을 확인할 수 있었다.

This paper proposes an enhanced object tracking algorithm to compensate the lack of temporal information in existing particle swarm optimization based object trackers using the trajectory of the target object. The proposed scheme also enables the tracking and documentation of the location of an online updated set of distractions. Based on the trajectories information and the distraction set, a rule based approach with adaptive parameters is utilized for occlusion detection and determination of the target position. Compare to existing algorithms, the proposed approach provides more comprehensive use of available information and does not require manual adjustment of threshold values. Moreover, an effective weight adjustment function is proposed to alleviate the diversity loss and pre-mature convergence problem in particle swarm optimization. The proposed weight function ensures particles to search thoroughly in the frame before convergence to an optimum solution. In the existence of multiple objects with similar feature composition, this algorithm is tested to significantly reduce convergence to nearby distractions compared to the other existing swarm intelligence based object trackers.

빌딩 등 건물에너지 절약에 대한 관심이 전 세게적으로 날로 증가하고 있으며, BEMS(Building Energy Management System)을 효율적으로 운용하기 위한 IT 기술에 대한 연구를 지속적으로 진행하고 있다. 최근 LED 조명기술의 발전으로 LED를 제어하여 에너 지 절감효과를 극대화 할 수 있으며 BEMS에 이러한 LED 조명 제어기술들이 개발되고 있다. 본 논문에서는 건물에 설치되어 있는 LED조명과 연동되어 있는 객체감지 센서를 ZigBee 통신을 활용하여 서버와 연결이 되며, 사용자가 서버와 연결된 PC를 통해 모니 터링 및 제어가 가능한 시스템을 제안하였다. 설계한 구조를 기반으로 빌딩에서 객체를 감지하여 LED 조명을 실시간으로 모니터링 및 제어 가능한 기능을 제안하고, 관련 Software 개발을 통해 구현가능성을 입증하였다.

A building energy-saving have been increased worldwide interest. There is continuing research on IT technology for efficient management of BEMS. Recently, It is able to control of LED and to maximize energy savings to the development of LED lighting technology. We propose the security image processing system to improve efficiency and we implement the real-time status monitoring system to surveil the object in the building energy management system. In this paper, we proposed the system of LED control using Zigbee network for connect the server. User is able to control LED light and monitering by the desktop. We implemented LED light control software on the based of Real-time monitering and LED control. Also detect human body movement.

이동 객체에 대한 추적 기술은 최근 중요성이 강조되고 있는 동영상 이해에서 가장 핵심적인 기술의 하나라 할 수있다. 하지만, 동영상이 가지는 조명의 불안정, 객체의 크기나 형태 변화, 카메라 움직임, 그리고 중첩 등으로 인해동영상 내의 이동 객체 추적은 많은 어려움을 가지고 있다. 객체 추적의 가장 대표적인 종래의 방법인 칼만 필터와파티클 필터의 문제점을 개선하는 방법으로 스웜 기반의 방법이 제안되어 있으나 동적으로 변화하는 이동 객체의 특징을 반영하는 개선된 알고리즘이 요구된다. 본 논문에서는 이러한 특징을 반영하여 파티클 스웜 최적화 방법에서사용되는 파라미터 중 가중치 값을 동적으로 변화하는 적응적 파라미터 제어 방법을 제안한다. 각 파티클을 특성에따라 3가지 종류로 구분하고 각각 서로 다른 가중치 값을 부여하는 방식으로 객체 추적의 성능을 개선할 수 있다. 제안된 알고리즘의 적용 결과 중첩 또는 예측하기 어려운 움직임 등과 같은 객체의 비선형적인 움직임이 있는 동영상에 대해 기존 파티클 스웜 방식에 비해 현저한 성능 개선을 보이는 것을 확인할 수 있었다.

Moving object tracking techniques can be considered as one of the most essential technique in the video understanding of which the importance is much more emphasized recently. However, irregularity of light condition in the video, variations in shape and size of object, camera motion, and occlusion make it difficult to tracking moving object in the video. Swarm based methods are developed to improve the performance of Kalman filter and particle filter which are known as the most representative conventional methods, but these methods also need to consider dynamic property of moving object. This paper proposes adaptive parameter control method which can dynamically change weight value among parameters in particle swarm optimization. The proposed method classifies each particle to 3 groups, and assigns different weight values to improve object tracking performance. Experimental results show that our scheme shows considerable improvement of performance in tracking objects which have nonlinear movements such as occlusion or unexpected movement.

교차로 내 빈번한 교통사고 발생으로 운전자와 보행자는 통행 시 각별한 주의가 요구된다. 본 연 구에서는 단일 카메라를 이용하여 교차로 내 보행자와 차량의 수를 탐지하고, 객체 추적을 통해 이 동 방향을 분석함으로써 상황에 따라 유연하게 반응하는 신호 제어 알고리즘을 제안한다. 객체 탐 지에는 You Only Look Once를, 객체 추적에는 Simple Online and Realtime Tracking with a Deep Association Metric을 활용한다. 이후 보행자 수가 기설정한 설정한 임계 값을 초과하는 경우, 보 행자의 이동 방향을 분석하여 해당 방향과 충돌 가능성이 있는 차량 흐름을 일시정지하고 일정 시 간 동안 보행자에서 초록 신호를 제공한다. 실제 신호등이 없는 교차로 데이터를 활용한 실험을 통해 제안된 알고리즘의 적용 가능성과 효율성을 확인한다. 실험 결과 객체, 이동 방향에 따른 신 호 제어가 안정적으로 이루어졌으나 추적된 고유 ID의 변경문제와 깊이 정보의 부재로 잘못된 신 호 제어가 내려질 수 있는 한계가 나타났다. 향후에는 깊이 추정 모델 또는 멀티 카메라 기반의 통합 기법을 도입하여 보다 정밀한 신호 제어 시스템으로 발전시킬 계획이다.

Quality control is difficult to secure objectivity because the quality management of reinforced concrete construction is made by the subjective judgment by experts through a checklist. This study aims to establish an automation process for quality management of reinforced concrete frameworks through a Deep Learning algorithm based on object recognition. Through this, it is possible to save time more objectively than before, and the purpose is to provide intuitive judgment through visualization. This study proposed a quality control process through the learning and verification process with the image data set obtained from AI Hub, and mAP was derived with an accuracy of 0.687. The drone image data of the actual site was determined using the derived algorithm. 3D modeling is performed through the determined drone image to ensure the safety of the inspector and intuitive judgment. The proposed process cannot be confirmed the determined line when matched with a 3D model using PIX4D, but it is judged that it will be applicable to additional processes through the replacement of modeling programs and improvement of Deep-Learning algorithms.

In this paper, we propose a simple and effective vision-based tracking controller design for autonomous object tracking using multicopter. The multicopter based automatic tracking system usually unstable when the object moved so the tracking process can’t define the object position location exactly that means when the object moves, the system can’t track object suddenly along to the direction of objects movement. The system will always looking for the object from the first point or its home position. In this paper, PID control used to improve the stability of tracking system, so that the result object tracking became more stable than before, it can be seen from error of tracking. A computer vision and control strategy is applied to detect a diverse set of moving objects on Raspberry Pi based platform and Software defined PID controller design to control Yaw, Throttle, Pitch of the multicopter in real time. Finally based series of experiment results and concluded that the PID control make the tracking system become more stable in real time.

One of the main features of information flow control is to ensure the enforcement of privacy and regulated accessibility. However, most information flow control models that have been proposed do not provide substantial assurance to enforce end-to-end confidentiality policies or they are too restrictive, overprotected, and inflexible. We present a model for discretionary access controls that is in harmony with the object oriented paradigm. The model uses access rights applied to object attributes and methods, thus allowing considerable flexibility without compromising system security by leaking sensitive information. Models based on message filtering intercept every message exchanged among objects to control the flow of information. We present an algorithm which enforces message filtering based on the defined access rights.

Mobile devices are very popular electronic tools in modern life. Therefore researchers develop new services based on mobile device. The many fields of these services support 3-dimensional environment to enhance the feeling of reality. However input facilities equipped in mobile device have constraints to control the location of objects in space simulated by 2-dimensional screen. In this paper, we propose new input techniques to control the location of object in 3-dimensional space. Our method traces user’s touch and move action on touch screen, decodes actions, and translates into 3-dimensional coordinates. To trace user’s touch and move action, we use one or two fingers gestures. We implement sample Android application adopting our techniques. From our experience of using sample implementations, we can know that our input method can be effectively used to control the location of object in 3-dimensional space.