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OnBoard Vision Based Object Tracking Control Stabilization Using PID Controller

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  • 발행기관
    국제문화기술진흥원 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Advanced Culture Technology(IJACT) KCI 등재후보 바로가기
  • 통권
    Volume 4 Number 4 (2016.12)바로가기
  • 페이지
    pp.81-86
  • 저자
    Vinayagam Mariappan, Minwoo Lee, Juphil Cho, Jaesang Cha
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A298451

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
In this paper, we propose a simple and effective vision-based tracking controller design for autonomous object tracking using multicopter. The multicopter based automatic tracking system usually unstable when the object moved so the tracking process can’t define the object position location exactly that means when the object moves, the system can’t track object suddenly along to the direction of objects movement. The system will always looking for the object from the first point or its home position. In this paper, PID control used to improve the stability of tracking system, so that the result object tracking became more stable than before, it can be seen from error of tracking. A computer vision and control strategy is applied to detect a diverse set of moving objects on Raspberry Pi based platform and Software defined PID controller design to control Yaw, Throttle, Pitch of the multicopter in real time. Finally based series of experiment results and concluded that the PID control make the tracking system become more stable in real time.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Vision Based Object Tracking
  2.1 Object Tracking Algorithm
  2.2 Pid Algorithm
 3. Object Tracking Based Controller Design
 4. Results And Analysis
 5. Conclusions
 Acknowldegement
 References

키워드

Object Detection Object Tracking TLD PID Onboard Vision System Automatic Multi-Copter Control

저자

  • Vinayagam Mariappan [ Media IT Engineering, Seoul National Univ., 0f Science and Tech., Seoul, Korea ]
  • Minwoo Lee [ Graduate School of Nano IT Design Fusion, Seoul National Univ., 0f Science and Tech., Seoul, Korea ]
  • Juphil Cho [ Dept. of Integrated IT & Communication Eng., Kunsan National Univ., Kunsan, Korea ]
  • Jaesang Cha [ Dept. of Integrated IT & Communication Eng., Kunsan National Univ., Kunsan, Korea ] Corresponding author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제문화기술진흥원 [The International Promotion Agency of Culture Technology]
  • 설립연도
    2009
  • 분야
    공학>공학일반
  • 소개
    본 진흥원은 문화기술(Culture Technology) 관련 산·학·연·관으로 구성된 비영리 단체이다. 문화기술(CT)은 정보통신기술(ICT), 문화적 사고 기반의 예술, 인문학, 디자인, 사회과학기술이 접목된 신융합기술(New Convergence Technology, NCT)로 정의한다. 인간의 삶의 질을 향상시키고, 진보된 방향으로 변화시키고, 문화기술 관련 분야의 학술 및 기술의 발전과 진흥에 공헌하기 위하여, 제3조의 필요한 사업을 행함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Advanced Culture Technology(IJACT)
  • 간기
    계간
  • pISSN
    2288-7202
  • eISSN
    2288-7318
  • 수록기간
    2013~2025
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 600 DDC 700

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