Earticle

클러스터링은 상호 의존적 구성에 필요한 구조적인 기술이다. 클러스터링은 가변적 업무부하를 처리하거나, 서비스 연속성을 저해하는 고장 발생 시 운영이 계속되도록 여러대의 컴퓨터시스템 기능을 서로 연결하는 메커니즘이다. 고 가 용성 클러스터링 기능은 가능한 오랜시간 서버 시스템이 작동하는데 중점을 둔다. 이 클러스터 는 멀티플 시스템 에서 실행되는 노드와 서비스를 중복하여 가지고 있어서 서로가 서로를 추적할 수 있다. Active-Standby 상태의 두 시스템 이 있을 경우 활성 서버에 장애가 발생했을 때 모든 서비스가 대기 서버에서 구동돼 서비스가 이루어진다. 이 기능을 절체 또는 스위치오버(switchover)라 한다. 고가용성 클러스터링 기능은 가능한 오랜시간 서버 시스템이 작동하는데 중 점을 둔다. 이 클러스터는 멀티플 시스템 에서 실행되는 노드와 서비스를 중복하여 가지고 있어서 서로가 서로를 추적 할 수 있다. 한 노드가 장애 발생 시 둘째 노드가 몇초 이내에 고장 난 노드 임무를 수행한다. 고가용성 클러스터링 구 조는 효율성 여부가 측정되어야 한다. 시스템 성능은 인프라시스템의 performance, latency, 응답시간(responseTime), CPU 부하율(CPU utilization), CPU상의 시스템 프로세스(system process)수로 대표된다.

Clustering is required to configure clustering interdependent structural technology. Clustering handles variable workloads or impede continuity of service to continue operating in the event of a failure. Long as high-availability clustering feature focuses on server operating systems.Active-standby state of two systems when the active server fails, all services are running on the standby server, it takes the service. This function switching or switchover is called failover. Long as high-availability clustering feature focuses on server operating systems. The cluster node that is running on multiple systems and services have to duplicate each other so you can keep track of. In the event of a node failure within a few seconds the second node, the node shall perform the duties broken. Structure for high-availability clustering efficiency should be measured. System performance of infrastructure systems performance, latency, response time, CPU load factor(CPU utilization), CPU processes on the system (system process) channels are represented.

This study comprehensively analyzed the integration of disaster management strategies and urban master planning in Cheongju, employing the 10 core essential elements of the Making Cities Resilient 2030 (MCR 2030) framework as a benchmark. The findings reveal that Cheongju is equipped with an array of safety-focused organizations and teams, alongside an urban master plan that is underpinned by thorough vulnerability assessments. However, it identified critical areas requiring enhancements, including the establishment of more coherent organizational structures and processes, the development of more inclusive safety planning for vulnerable populations, and the bolstering of institutional capacities to fortify urban resilience. Beyond diagnosing the current state of disaster management and urban planning in Cheongju, this study makes significant contributions by pinpointing areas needing improvement, offering recommendations for advancing urban disaster resilience, and framing these findings within the broader context of urban disaster management practices in Korea and beyond, suggesting a pathway for future research and policy development.

This study aims to strengthen and improve the evaluation system for national critical infrastructure protection by considering the importance of such infrastructure and the key feature of interdependency. This research analyzed the changing trends of the national critical infrastructure protection plan in the United States (NIPP-2006, NIPP-2009, NIPP-2013) to derive implications and propose a plan for developing the evaluation system for national infra protection. As a result of the analysis, the problems of Korean NIPP are as follows; First, the national goal of protecting national critical infrastructure is unclear. Second, understanding of the interdependence and independence of the national critical infrastructure is relatively weak due to the lack of national infra protection goals. Third, it is a matter of utilizing the evaluation results of the National Critical Infrastructure Protection Plan. Therefore, it is judged that it is time to consider changing the fundamental approach to the national critical infrastructure protection system and resetting the direction of the protection plan.

본 연구는 에너지 분야(전력, 가스, 석유)의 국가핵심기반 재난 발생 시 지역사회가 겪는 연쇄적 피해를 분석하기 위한 시스템 다이내믹스 모형을 개발하였다. 또한 인천광역시를 사례지역으로 설정하고, 국가 핵심기반 재난 시 시설의 기능 복구 여부와 지역의 방재자원 동원 수준을 조합한 총 12종의 시나리오를 대상으로 지역사회 피해를 분석하였다. 분석 결과, 국가핵심기반 기능 간 상호연계성으로 인해 단일 기능의 국가핵심기반에서 발생한 재난이 타 기능의 시설 서비스 공급까지 영향을 미치며, 상호연계성이 클수록 지역사회 피해 규모가 증가할 수 있음을 확인하였다. 또한 방재자원 확보 및 투입 기준을 단순히 평시 공급량 기준이 아닌 지역사회가 경험할 수 있는 최대 피해 수준에 기반하여 설정할 경우, 지역사회 피해 완화 효과가 더 크게 나타났다. 본 연구에서 개발한 시스템 다이내믹스 모형은 지방자치단체의 정책결정자가 재난 대응 전략뿐 아니라 사전 대비 및 자원 배분 전략을 수립하는데 실질적인 근거를 제공할 수 있는 분석 도구로서, 향후 효과적인 재난관리 의사결정을 지원하는데 기여할 수 있다.

This study develops a system dynamics model that analyzes cascading damage to local communities caused by disasters affecting national critical infrastructures (NCIs) in the energy sector, including electricity, gas, and oil. Using Incheon metropolitan city as a case study, the model assessed community-level damage across 12 scenarios that combine infrastructure recovery conditions with local disaster prevention resource mobilization. The results indicate that a disaster affecting a single infrastructure can propagate to others due to interdependencies among NCI functions, thereby amplifying community-level damage. Moreover, mobilization standards based on potential maximum damage, rather than normal supply capacity, yielded greater damage mitigation. The proposed system dynamics model can serve as a practical analytical tool for local policymakers by providing empirical support for both emergency response strategies and pre-disaster planning.

Urban water supply systems are essential for public health, economic stability, and daily life, particularly in earthquake-prone regions like Japan. The Osaka Municipal Waterworks Bureau (OWMB) developed a comprehensive Business Continuity Plan (BCP) to ensure rapid response and continuity of water services following major seismic events. This paper describes the BCP’s framework, emphasizing risk assessment, prioritization of critical activities, and resource allocation guided by the Incident Command System (ICS) and Business Continuity Management System (BCMS). Key components include structured resource reallocation, enhanced disaster response protocols, and regular training programs to build a resilient organizational culture. The effectiveness of BCP was recognized once again during the process of checking the initial response facing to the first alert for Nankai Trough megaquake in August 2024. These findings support a strategic approach to strengthening disaster preparedness and operational resilience in urban water infrastructure.

자연재난 및 사회재난 등으로 인해 국가기반시설의 기능이 정지되어 국가기반체계가 마비된다면 국민의 생명 신체 및 재산피해는 물론 국가안보에 심각한 위협요인으로 작용할 수 있다. 본 논문에서는 국가기반체계 보호제도에 대한 국내외 동향을 살펴보고 국가운영연속성인 핵심기능연속성의 세부구성 요소인 필수기능, 승계 순서, 권한의 위임, 연속성 시설, 연속성 통신, 중요 기록 관리, 인적 자본, 테스트, 교육 및 훈련, 통제 및 지시 권한이양, 복원에 대하여 구체적으로 알아보고 국가기반 체계 보호계획 관련제도의 분석을 실시하여 구체적인 문제를 살펴보고 효율적인 국가기반체계 보호제도 개선안을 제시하였다.

If the function of the national infrastructure is suspended due to natural disasters and social disasters, the damage of the national infrastructure can be a serious threat to the national security as well as the life, body and property damage of the people. In this paper, we examine the domestic and overseas trends of the national system protection system and examine the domestic and overseas trends of the national system protection system. The detailed function of the essential function continuity, essential function, succession order, authority delegation, continuity facility, continuity communication, We examined the specific issues related to testing, education and training, transferring control and directing authority, analyzing the system related to the national infrastructure protection plan, and examined the specific problems and suggested an effective improvement plan for the critical infrastructure protection system.

PURPOSES: The aim of this paper is developing user-oriented flexible Level Of Service (LOS) system for integrated asset management of various road facilities. It is essential to overcome limitations of general management systems which only focus on a type of assets (e.g. pavement, bridge etc.), and to serve a customizable LOS platform for smooth implementation and future improvement of the LOS considering various managerial environments of road agencies. METHODS: This study suggested a total framework of the LOS system as a process for self-development, operation and improvement of LOS system to conduct the PDCA (Plan-Do-Check-Act) in management process. In the process, we adopted user-customizable elements regarding asset definition, service index and evaluation method to match with the managerial environment of road agencies. In addition, we conducted an empirical study on the entire process of the suggested LOS system with a real road agency (Korea Express Highway) to prove applicability of the LOS system. RESULTS: From the empirical study, we confirmed that the suggested LOS system framework were suitable for development of customized LOS system. In addition, evaluation of asset conditions by LOS ratings, and quantification of vision achievement of the Korea Express Highway were successfully made. It would be the first trial in integrated management approach with LOS systems for numerous road facilities. CONCLUSIONS : It was recognized that easy application and sustainable improvement of the LOS was the most critical point in asset management. The suggested LOS system would be a powerful weapon as a managerial tool in preparing tight budget, aging infrastructures, and increased demands for more accountability both in Korea and internationally. Implementation of the LOS system needs to be expanded to the other infrastructure members to serve satisfactory level of service to taxpayers.

국가정보통신기반시설을 대상으로 하는 사이버공격이 꾸준히 증가함에 따라, 많은 국가들이 관련정책 및 법제도의 제정과 개정을 통해 국가정보통신기반시설의 보호를 강화하고 있다. 이에 본고는 국가정보통신기반시설 보호체계를 구축하고 있는 미국, 영국, 일본, 독일, 호주 등의 국가를 선정하여, 국가별 국가정보통신기반시설 보호정책의 추진체계를 비교·분석하고자 한다. 국가정보통신기반시설 보호체계를 사이버보안 체계와 비교하고 추진 구조를 분석하고 앨리슨 이론(Allison's theory)과 나카무라&스몰우드 이론(Nakamura & Smallwood's theory)을 수정한 정책모형이론에 근거하여 정책결정과 정책집행의 관점에서 국가별 추진체계모형을 분석하였다. 미국, 일본, 독일, 호주의 정책추진 모형은 정책결정과 정책집행이 모두 국가정보통신기반시설 보호 중심으로 체계화된 체계강화모형이며, 영국, 한국의 정책추진 모형은 보다 정책집행에 초점이 맞춰진 집행중심모형으로 나타났다.

As the number of cyberattacks against the National Critical Information Infrastructure (NCII) is steadily increasing, many countries are strengthening the protection of National Critical Information Infrastructure (NCII) through the enactment and revision of related policies and legal systems. Therefore, this paper selects countries such as the United States, the United Kingdom, Japan, Germany, and Australia, which have established National Critical Information Infrastructure (NCII) protection systems, and compares and analyzes the promotion system of each country's National Critical Information Infrastructure (NCII) protection policy. This paper compares the National Critical Information Infrastructure (NCII) protection system of each country with the cybersecurity system and analyzes the promotion structure. Based on the policy model theory, which is a modification of Allison's theory and Nakamura & Smallwood's theory, this paper analyzes the model of each country's promotion system from the perspective of policy-making and policy-execution. The United States, Japan, Germany, and Australia's policy-promotion model is a system-strengthening model in which both policy-making and policy-execution are organized around the protection of the National Critical Information Infrastructure (NCII), while the United Kingdom and South Korea's policy-promotion model is an execution-oriented model that focuses more on policy-execution.

연구목적: 본 연구는 국가기반체계 메타평가를 위한 모형을 구축하고 구축된 모형을 이용하 여 국가기반체계의 평가시스템 개선을 목적으로 한다. 연구방법: 연구를 위해 재난 관련 법령과 정부에서 발간한 국가기반체계 평가보고서, 국가 기반체계 보호계획 수립지침, 메타평가 선행연구자료 등 문헌자료와 국가기반체계 담당공 무원, 평가위원, 피평가기관 업무담당자의 의견을 수렴하여 평가실태를 분석하였다. 연구결과: 현행 국가기반체계 평가지표 중 재난대응 교육∙훈련계획 및 이행의 적정성, 평 가이해관계자와 의사소통, 평가위원 교육시간 등 7개 지표에서 보완 소요가 도출되었다. 결론: 본 연구를 통해 도출된 개선방안을 국가기반체계 평가지표 개선에 활용할 수 있을 것으로 기대된다.

Purpose: The purpose of this study is to build a model for the meta - evaluation of the national infrastructure system and to improve the evaluation system of the national infrastructure system using the model. Method: For the study, the disaster-related laws and regulations, the evaluation report of the national infrastructure system published by the government, the guideline for the establishment of the national infrastructure protection plan, the meta-evaluation previous research data, To analyze the actual state of the evaluation. Results: Among the indices of evaluation of the current national infrastructure system, the supplementary requirements were derived from seven indicators such as appropriateness of education and training plan and implementation of disaster response, evaluation and communication with stakeholders, and evaluation committee training time. Conclusion: It is expected that the improvement plan derived from this study can be used to improve the evaluation index of the national infrastructure system.

PURPOSES : This paper aims at the implementation of a balanced scorecard that can be widely applied to modern business management for use in the public road management sector. METHODS : This study applied the newly developed LOS-based balanced scorecard system instead of a traditional Key Performance Index (KPI) for better decision making in asset management planning. As an evaluation technique, a" hierarchical alignment and cascading method" is also suggested. Finally, the suggested system has been empirically applied to a regional government. RESULTS : To provide stable and sustainable road services, the balanced scorecard informs the regional government of needed improvements in its asset management plans regarding budget optimization, structural management, the development of inner-business processes, and human resources. CONCLUSIONS : An LOS-based balanced scorecard for managing road services and organizations in a quantitative manner has been successfully developed and tested through a field study. The developed scorecard is a timely topic and a useful analytical tool for coping with the new phases of an aging infrastructure, tighter budgets, and demand for greater public accountability.

현재 FID/USN과 블루투스 기술, 스마트 내장형 NFC 기능까지 다양한 근거리 통신망 기술이 이슈가 되고 있으며, 사회 전반적으로 시스템 구축을 통한 Smart City의 적용으로 21세기 미래도시를 지향하는 차세대 핵심기술로 급부상하고 있지만 근거리 무선통신 기술은 저장공간과 서비스 지역에 대한 거리의 제약조건으로 인하여 적용할 수 있는 시스템이 한정적이다. 그러므로 본 연구는 기존의 스마트 시티 융합 콘텐츠의 고도화를 기반으로 경기 지역에 위치한 G 교육대학에 비콘 센서를 구축하여 대학의 정보를 공유할 수 있는 효과적인 시스템을 설계하였다.

Currently, various local area network technologies, including FID/USN, Bluetooth technology, and smart built-in NFC functions, are becoming an issue, and with the application of Smart-City through system construction throughout society, it is rapidly emerging as a next-generation core technology aimed at future cities in the 21st century. Short-range wireless communication technology has limited applicable systems due to constraints on storage space and distance to service areas. Therefore, based on the advancement of existing smart city convergence content, this study designed an effective system to share university information by building a beacon sensor at G University located in the Gyeonggi region.

본 연구는, 무선랜 네트워크 내에서 인프라 스트럭쳐가 제공하는 정보를 이용하여 에이전트 단말의 위치를 결정하는 위치정보 제공 시스템을 개발, 제시하였다. 본 시스템은 일반적인 ESS(Extended Service Set)형의 무선랜 구성에서 AP(Access Point) 컨트롤러를 통해 실시간 위치 측위 엔진을 구성하였으며, 측위 엔진은 SNMP(Small Network Management Protocol)을 이용하여, 각각의 AP에 접속하여 통신 패킷을 송수신하는 에이전트 단말의 정보를 AP 컨트롤러로부터 수집하여 위치 기반 서비스용 Cell ID.정보로 활용하게 된다. 실제 사무실 환경에서 구현해 본 결과, 평균 62.5%의 AP간 로밍 성공률을 보였으나 AP내 단말정보의 업데이트 시간은 평균 11초로서, 정확한 위치정보와 함께 긴급성이 덜 필요로 하는 위치기반 서비스에의 적용 가능성을 보였다.

In this paper, we propose the location determination system of an agent mobile device using the information provided by the WLAN(Wireless LAN) infrastructure. This system is configured as a typical ESS(Extended Service Set)-type WLAN structure with real-time location positioning engine and thru AP(Access Point) controller. The positioning engine collects the information of agent devices using SNMP(Small Network Management Protocol) thru AP controller and utilize those information as Cell ID. for LBS(Location Based Service). In the result of a real office environment implementation, the average success rate of inter-AP roaming is measured to 62.5% and the duration time of the device information update within the AP is average of 11 second of time, which means this system is adaptable to the location based service of above average accuracy but somewhat less urgency.

자율협력주행 도로시스템은 자율주행차와 V2X 통신으로 연결되어 상호정보를 주고받으 며 자율주행차의 안전주행을 지원하는 도로인프라 시스템을 말합니다. 본 연구는 자율협력주행 도로시스템 서비스의 성능평가 방안 제시를 목적으로 하며, 도로 인프라에서 자율주행차에 정보를 제공하는 I2V 서비스 중 ‘작업구간 정보제공 서비스'를 예 를 들어, 먼저 서비스에 대한 Use Case 분석과 서비스 성능을 확인하기 위해 필요한 요구사 항 및 서비스 범위를 정의하고, 이러한 서비스의 성능평가 수행을 위한 평가시스템을 제안하 였다. 또한, 본 연구에서 제안한 평가시스템을 활용하여 ‘작업구간 정보제공 서비스’의 현장 시험을 통해 평가 가능여부를 검증하였다.

The C-ARS(Cooperative Automated Roadway System) refers to a road infrastructure system that links automated vehicles with road infrastructure and communicates with each other via V2X communication to support automated vehicles. The purpose of this study is to suggest a performance evaluation method of C-ARS service. This study exemplifies the ‘Work zone information service’ among I2V service that provide information to automated vehicles in road infrastructure. First, we define the requirements and service scope needed to check the use case analysis and service performance of the service, and propose an evaluation system for performance evaluation of these services. In addition, the evaluation system was used to verify the feasibility of evaluation through the field test of 'Work zone information service'.

이 연구는 급변하는 국제 안보 환경과 복합위협의 확산 속에서 국가기반시설을 표적으로 하는 테러·교란 위협에 대응하기 위한 한국형 국가 물리보안체계의 발전방향을 도출하는 데 목적이 있다. 현대의 국가기반시설은 전력·통신·교통·금융·공항·원전 등 국가 기능의 연속성과 사회 안정에 직결되는 핵심 자산으로, 상호의존성이 높아 단일 장애가 국가적 위기로 확산될 가능성이 크다. 특히 최근 위협은 상징시설 공격에서 도시형·다중시설형 테러로 확대되고, 나아가 사이버–물리 융합 공격으로 진화하고 있어, 기존의 시설 경비·출입통제 중심 물리보안만으로는 한계가 있다. 이에 본 연구는 하드타깃화, 심층방어, 회복탄력성, 통합지휘·정보융합을 핵심 분석틀로 설정하고, 미국 9·11, 영국 런던 7·7, 프랑스 파리 11·13 사례를 비교하였다. 아울러 국내 대테러 법제와 서울 G20 정상회의, 평창 동계올림픽, 원전·공항·철도 보안 운영 사례를 검토하여 한국 체계의 강점과 한계를 진단하였다. 분석 결과, 국제 사례는 공격 유형의 차이에도 불구하고 표준화, 정보융합, 전주기 관리, 통합지휘 강화라는 공통된 체계 전환을 보여주었다. 반면 한국은 제도적 기반과 기술적 성과를 축적하였음에도 법·제도의 분산성, 상시 통합지휘의 미흡, 데이터 융합 부족, 회복탄력성의 제도화 한계가 존재하는 것으로 나타났다. 이에 본 연구는 한국형 국가기반시설 물리보안체계의 발전방향으로 첫째, 통합지휘와 정보융합의 상설화, 둘째, 예방, 탐지, 지연, 대응, 복구 기반 전주기 회복탄력성의 제도화, 셋째, 시설 유형별 차등화된 방호 철학과 표준의 정착을 제시하였다. 본 연구는 국가기반시설 물리보안을 단순한 시설 방호가 아니라 국가 기능의 지속성과 공공안전을 위한 통합적 보안 거버넌스의 문제로 재정의하였다는 점에서 의의가 있다.

This study aims to identify directions for the development of a Korean national physical security system capable of responding to terrorism and disruptive threats targeting critical infrastructure in the context of a rapidly changing international security environment and the spread of complex threats. Modern critical infrastructure—including power, telecommunications, transportation, finance, airports, and nuclear facilities—constitutes essential assets directly linked to the continuity of state functions and social stability. Because these infrastructures are highly interdependent, the failure of a single sector can escalate into a national-level crisis. In recent years, threats have evolved from attacks on symbolic targets to urban and multi-site terrorism, and further to cyber-physical converged attacks. Under such conditions, conventional physical security centered on facility guarding and access control is no longer sufficient. To address this issue, this study establishes hard targeting, defense in depth, resilience, and integrated command and information fusion as its principal analytical framework, and compares three representative international cases: the September 11 attacks in the United States, the July 7 London bombings in the United Kingdom, and the November 13 Paris attacks in France. In addition, the study examines Korea’s counterterrorism legal framework and selected operational cases, including the Seoul G20 Summit, the PyeongChang Winter Olympics, and security operations at nuclear power plants, airports, and railways, in order to diagnose the strengths and limitations of the Korean system. The findings indicate that, despite differences in attack type and operational context, international cases reveal a common pattern of systemic transition characterized by standardization, information fusion, life-cycle management, and strengthened integrated command. By contrast, although Korea has accumulated institutional foundations and technological capabilities, several structural limitations remain, including fragmented laws and regulations, insufficient institutionalization of permanent integrated command, limited data fusion, and underdeveloped resilience-based governance. Based on these findings, this study proposes three major directions for the advancement of Korea’s physical security system for national critical infrastructure: first, the institutionalization of permanent integrated command and information fusion; second, the establishment of whole-of-cycle resilience based on the PDRDR model of prevention, detection, delay, response, and recovery; and third, the adoption of differentiated protection philosophies and standards, including SOPs and KPIs, according to facility type. This study is meaningful in that it redefines physical security for critical infrastructure not merely as facility protection, but as a matter of integrated security governance for the continuity of national functions and public safety.

의료정보시스템 상에서 ad hoc 기반으로 디자인 된 네트워크는 일반적인 정보시스템 네트워크와 보안 요구사항이 다르다. 의료정보 네트워크 구조상에서는 트래픽 소통경로를 따라 악성코드 침투와 보안기능이 수행된다. 의료정보시스템 보안도메인이란 침투와 방어기능이 수행되는 네트워크 구조상에서의 트래픽처리 영역과 그룹을 차별하 하여 구분시키는 개념이다. 의료정보시스템 보안도메인별 영역과 기능을 기준으로 도메인별로 차별화된 침투발생이 가능하고 따라서 도메인별로 차별화된 보안 메커니즘이 개발되고 적용되어야 한다. Ad Hoc 기반 의료정보시스템은 어떤 기준으로 효율성구조 Infrastructure 설계가 이루어져야 하는가 방법론 도출을 위해 본 연구를 제안한다. 본 논문에서는 의료정보시스템 네트워크 형상(Topology) 결정 요소, 보안도메인 설정기준, 구조도 선택기준, 차단위치 결정 구성기준을 제시한다. 제안된 방법론을 적용할 경우 의료정보시스템 보안도메인 영역기준에 따라 차별화된 설계가 필요하며 보안효율을 증대시킬 수 있음을 본 연구를 통해 설명하고자 한다.

Medical information system based on ad hoc network designed for general information systems and information networks have different security requirements. Malicious code infiltration and security features are performed on same medical information network architecture along the route. Security domain of medical information systems is the ground of penetration and defense performed over the network architecture and it is also the traffic handling areas separated by a concept of differentiated group. Ad hoc-based medical information systems in the network security domain, set some standards about what should be the methodology of this study. In this paper, medical information system network configuration, the determining factor based on the security domain, the structure selection criteria and blocking positionings are presented according to the traffic route configuration. If you apply this methodology designed to increase security, efficiency can be possible. Health information systems in accordance with the security domain areas requires differentiated protection needs of the security mechanism that is proposed by this study.

모형잠수함, 중계부 및 제어부를 포함하는 수중 탐사 장치. 모형잠수함이 촬영한 영상정보를 중계부를 통해 전송한다. 모형잠수함의 자세 및 속도를 제어하는 제어신호 또한 중계부를 통해 제어 한다, 모형잠수함은 수중환경을 촬영하여 영상을 중계부로 전송하고, 중계부는 제어신호를 수신하여 수중에서 자세 및 속도를 제어한다, 중계부는 부표에 결합되어 수면에서 부유하고 제어부와 모형잠수함 사이에서 영상신호와 제어신호를 중계하되, 제어부와는 무선통신을 수행한다. 모형잠수함과는 유도선을 통해 유선통신을 수행하는 것으로 부표에 설치된 중계부와 모형잠수함 간을 유선통신으로 연결함으로써 모형잠수함에 대한 분실의 위험 없이 원활하게 수중 탐사를 수행할 수 있다. 또한 중계부와 제어부 간을 무선통신으로 연결함으로써 수중탐사를 쉽고 용이하게 수행할 수 있다 이런 모형잠수함과 무선통신 및 제어를 결합한 융합기술을 구현하였다.

The image information acquired by a model submarine is transmitted through the repeater. The control signal of a position for submarine and its speed is also controlled by the repeater. Shooting images of underwater circumstances are transmitted to the repeater where the received signal controls a position and speed of underwater submarine. This repeater is combined by a buoy that is floating on the surface to relay the signal of image as well as control between a control unit and a submarine whereas the repeater communicates wirelessly with a control unit. Due to wire communication between the repeater and the submarine, the underwater exploration can be smoothly carried out without a risk of loss of a model submarine. Also, connecting to the repeater and control unit wirelessly makes it possible to conduct easily the underwater exploration. The convergence technology that combines a wireless communication and a control as well as a model submarine is designed.