Earticle

In this study, which is the basis for industrial presses to target small and medium enterprises with production information system is designed. Production information in real time on-site digitizing and transmitting data to a standard PC is to base operations. Personnel management, safety management, production management is to increase the efficiency. Therefore, at low cost is to encourage computerization within the company. These embedded systems and wireless communication module has a database management program installed in order to raise productivity and competitiveness will improve.

본 논문에서는 아두이노를 기반으로 한 스마트 복약계에 대해서 연구하였다. 본 연구에서 제작된 복약계의 기본적 인 동작은 전원을 인가하게 되면 장착된 LCD에 시간과 날짜가 나타나게 된다. 또한 LCD에 나타난 날짜와 시간의 변경을 위 해서 안드로이드 앱을 제작하였다. 본 복약계의 동작 순서는 다음과 같다. 첫 번째는 하루에 3회의 복용시간을 설정한다. 여기 서 설정이 정상적으로 이뤄지면 스마트폰으로 설정된 날짜와 시간을 확인할 수 있다. 두 번째는 설정 복용시간과 현재의 시간 이 일치하게 되면 제작된 복약계의 순서에 따라 LED가 켜지고 10초 동안 부저가 울리게 된다. 이것은 사용자에게 복용시간 이 된 것을 알리기 위해 사용하였다. 이렇게 제작된 복약계는 하루 21일 동안 동작하도록 제작 하였다. 이와 같은 기능을 활 용함으로써, 사용자에게 복용 시간을 알려주는 복약계에 대해서 연구하였다.

In this paper, we have studied smart medicine based on Arduino. The basic operation of the medication system manufactured in this study is that when the power is applied, the time and date appear on the mounted LCD. I also made an Android app to change the date and time displayed on the LCD. The operation sequence of this drug system is as follows. The first sets three dosing times per day. If the setting is done normally, you can check the date and time set on the smartphone. Second, when the set time and the current time match, the LED turns on and the buzzer sounds for 10 seconds according to the order of the manufactured medicine. This was used to inform the user that it was time to take the dose. The medication was designed to operate for 21 days a day. By using these functions, we have studied about the medication that informs the user of the time of taking.

최근, 멀티미디어는 인터넷의 확산과 하드웨어의 발전에 이르기까지 과거와 비교할 수 없을 만 큼 형성, 제공, 그리고 공유되고 있다. 따라서 국제적으로 멀티미디어의 메타 데이터에 대한 적 절한 표현을 제공하기 위해 MPEG-7의 표준이 설립되었다. 그리고 이미지 검색 중 MPEG-7 을 사용한 멀티미디어의 다양한 데이터에 대한 연구가 진행되고 있다. 이미지 검색 시스템에는 meaning-based 검색과 content-based 검색이 있다. meaning-based 검색은 검색 속도가 빠른 것이 장점이지만, 이미지에 대한 기술적인 지식에 의해 기술과 정밀도가 영향을 받는다. content- based 검색은 이미지에 대한 의미와 사용자의 의도를 제대로 이해하지 못해 검색의 정확도 가 감소하고 있다. 이 연구에서는 이러한 문제들을 해결하기 위해 두 가지 방법을 결합하여 검 색 시스템을 설계하였다. 또한 시스템을 휴대용 장치 즉, 휴대용 PDA 또는 스마트 폰으로 이미 지 데이터를 검색하고 관리하기 위해 임베디드 시스템에 적용할 수 있도록 설계하였다. 이 시스 템을 사용한다면, 휴대용 장치로 멀티미디어 데이터를 효율적으로 검색하고 활용할 수 있다.

Recently multimedia has been formed, provided, and shared enough not to compare with the past, due to the proliferation of Internet and the development of hardware relating to multimedia. Accordingly to internationally give a proper expression to metadata of multimedia, the standard of MPEG-7 has been established, and researches for image search among various data of multimedia using MPEG-7 are going on. Thus there are meaning-based search. In the former there is a merit that search speed is fast, but technology and accuracy by technical knowledge on the image. In the latter the accuracy of search is decreasing because of not understanding the meaning about image and the internet of users. In this study to solve these problems a search system has been designed by combining the two methods. Also the search and manage image data by handheld devices such as portable PDA or smart phone, a system. Once this is used, multimedia data can be efficiently searched and utilized by handheld devices.

본 연구에서는 센서 네트워크 기반의 임베디드 시스템을 제안한다. 지그비 RF 기술과 임베디드 하드웨어 기술의 조합을 통하여, 주택 및 아파트 등에서 각 방별로 온도 및 습도를 취합하여 난방을 관리할 수 있다. 이를 위하여 리눅스 기반의 임베디드 시스템 디바이스를 제어하기 위한 JAVA API를 설계하였다. 임베디스 시스템 디바이스의 JAVA API를 통한 제어에 중점을 두어 구현하였다.

The object of this paper is to design a embedded system based on sensor networks. The proposed system can manage the heating by sensing and analyzing the temperature and humidity in apartment house and others. For implementing this system, we devide JAVA API into the platform-independent JAVA part and platform-dependent native part for the implementation of JAVA API to manage the linux based embedded system devices, and focus on the control of the embedded system devices using JAVA API.

Recently, as the field of use of MAVs in modern society has become wider, research on MAV flight control is attracting more attention. In environmental monitoring, the diversity of its forms and applications is gradually widening, such as terrain modeling based on aerial digital image data, surveillance of private protection facilities, aerial surveillance for military purposes, and utilization of delivery services in the commercial sector. Among related studies, proposals related to autonomous flight, which can follow a number of pre-determined route points and perform missions without human intervention, have increased. The importance of the aircraft electrical system fault detection is also growing because of mounting equipment and aircraft demand has increased significantly to an increase in facility that use electricity as large and modernize. This paper estimates the qualitative fault possible cause through previous studies of the actual fault cases that do not have external power Boeing 737 aircraft supply, were detected fault through experimentation, validation with the electrical system fault detection via ground and aircraft equipped inspection the study was carried out.

For motor controller designers, building a simulation environment is not a difficult process. After verifying the controller by simulation, it is common to select 20kHz for the current control loop, 1kHz for the speed loop, and 100Hz for the position loop when implementing the actual HW embedded system. This is because maximized cycles (20kHz) for each control loop are unnecessary in control theory and are a waste of cost and HW resources. However, in a simulation environment, each loop will often have the same control cycle (20kHz maximum). This is because we think it is unnecessary to reflect this part in the simulation. In this paper, it is shown that the difference in the sampling time of each control loop makes a big difference in the simulation result, and as a solution, it is proposed to apply LPF to the position loop output stage. In the process, the reasons for the differences were analyzed, and the effect of LPF, the reason for application, and the feasibility of implementation were proved by actual software coding.

임베디드 시스템을 지원하는 JAVA API를 개발하면 임베디드 시스템을 개발자가 JAVA를 사용하므로써 코드의 재사용, 객체지향 개념의 시스템 개발들을 가능하게 한다. JAVA API를 구현하는데 있어 시스템에 의존적인 부분들이 존재하게 되는데, 이는 native 함수에서 구현한다. 본 논문에서는 리눅스 기반의 임베디드 시스템 디바이스를 제어하기 위한 JAVA API를 구현하는데 있어 플랫폼 독립적인 자바 부분과 의존적인 native 부분으로 나누어 설계 및 구현하였고, 임베디스 시스템 디바이스의 JAVA API를 통한 제어에 초점을 두었다

The implement of JAVA API for supporting the embedded system is capable of developing the object system with code reuse because the developer is able to use JAVA in the embedded system. The system dependant parts for implementing API are realized from a native function. In this paper, we devide JAVA API into the platform-independent JAVA part and platform- dependent native part for the implementation of JAVA API to manage the linux based embedded system devices, and focus on the control of the embedded system devices using JAVA API.

국민 소득의 증가로 인해 문화 생활에 대한 관심이 크게 증가하면서 전국 미술관의 수도 함께 증가하고 있다. 하지만 다른 서비스에 비해 미술관 만족도는 상대적으로 낮은 편이다. 본 논문에서는 미술관 만족도를 높이기 위해 임베 디드 시스템 환경에서 머신러닝에 기반한 관중들의 선호도에 관련된 정보를 제공하는 서비스를 제안한다. 제안된 알고 리즘은 라즈베리 파이를 이용하여 임베디드 시스템을 구현했다. 관람자가 선호하는 작품과 유사한 작품을 찾아내기 위 해 머신러닝을 이용하였고 여러 머신러닝 모델을 비교하여 임베디드 시스템에 적용 가능한 모델을 선정했다. 관람자의 취향에 맞는 정보를 활용하여 갤러리 전시 내용을 효과적으로 구성하여 전시 만족도를 높이고 이는 미술관 재 방문율을 높일 수 있을 것이다.

The number of galleries across the country is increasing as interest in cultural life increases due to the increase in national income. However, museum satisfaction is relatively low compared to other services. In this paper, we propose a service that provides preference information based on machine learning in embedded system environment in order to increase museum satisfaction. The proposed algorithm implements an embedded system using Raspberry Pi. Machine learning was used to find works similar to the viewer's favorite works, and several models were compared to select models applicable to embedded systems. By using the preference information, it is possible to effectively organize the gallery exhibition contents to increase the exhibition satisfaction and the re-visit rate of the museum.

본 논문에서는 환자의 산소 민감도와 선호패턴을 고려하여 개인별 산소치료 프로파일을 지정하고, 여기에 따라 자동적으로 시간별 산소압을 조정하여 제공하는 3단 분리형 단격실 산소챔버를 설계한다. 고압산소치료는 대기압보다 높은 100% 산소를 환자에게 제공하는 방법으로 개인에 따라 기압차에 따른 귀의 통증을 호소하는 단점이 있었다. 제안 시스템은 임베디드 시스템을 기반으로 환자의 산소치료 선호패턴 및 치료기록을 DB화하여 환자 맞춤형 산소치료 프로파일을 작성하 고, 환자의 이름만 입력하면 산소챔버가 자동적으로 작성된 프로파일 패턴에 따라 산소압을 자동적으로 조정함으로써 산소 치료 효과를 극대화 할 수 있다. 향후 관리자의 스마트폰과 연동하여 작동하는 산소챔버용 원격관리 시스템으로 확장함으로써 관리의 용이성 및 산소치료의 안전성을 제고하고 부가가치를 극대화 할 수 있기를 기대한다.

In this paper, considering the oxygen sensitivity and preference pattern of the patient, the profile of the oxygen therapy of the individual is specified. And, we design a three-compartment, single compartment oxygen chamber that automatically adjusts the oxygen pressure according to the specified profile. Hyperbaric oxygen therapy is a method of providing patients with 100% oxygen higher than atmospheric pressure for therapeutic purposes. However, there is a disadvantage that the ear pain is caused by the pressure difference depending on the individual. Based on the embedded system, the proposed system creates a patient-tailored oxygen therapy profile by DB of patient's preference patterns and treatment records of oxygen therapy. If only the patient's name is entered, the oxygen chamber system can adjust the oxygen pressure automatically according to the profile pattern to maximize the oxygen treatment effect.

Nowadays, we have many embedded systems which store and process multimedia data. For multimedia systems using hard disks as storage media such as DVR, existing file systems are not the right choice to store multimedia data in terms of cost, performance and reliability. In this study we designed a reliable file system with very high performance for embedded multimedia applications. The proposed file system runs with quite simple disk layout to reduce time to initialize and to recover after power failures, uses a large data block to speed up the sequential accesses, incorporates a time-based indexing scheme to improve the time-based random accesses and boosts reliability by backing up the important meta data on a small NVRAM. We implemented the file system on a Linux-based DVR and verified the performance by comparing with existing file systems.

스마트폰을 이용하는 사용자는 인증이 필요한 시스템에 접근 권한을 획득하기 위해서 지식기반 인증, 소유기반 인증, 생체기반 인증, 토큰기반 인증 등을 이용하여 인증을 진행한다. 하지만 데스크탑 컴퓨터 사용자는 다양한 인증 방식이 있음에도 불구하고 인증 기기의 제한으로 지식기반 인증 요소인 아이디와 비밀번호를 이용하여 인증하는 방식을 주로 사용하고 있다. 본 논문에서는 사용자가 원하는 방식의 인증 방식을 사용할 수 있는 기능을 제공하는 라즈베리 파이 기반의 다중 방식 인증 시스템을 설계하고 구현하였다. 구현 시스템은 지식기반 인증, 소지기반 인증, 생체기반 인증, 토큰기반 인증 방식을 사용한다. 제안 시스템을 이용하면 경제적인 부담 때문에 별도의 보안 담당자를 두기 어려 운 중소기업에서 활용이 가능한 보안 기능을 제공할 수 있다. 구현된 시스템은 개인용뿐만 아니라 기업에서도 사용 가능 하며, 금융, 게임 등 다양한 분야에 적용할 수 있다.

Users who use smartphone can using knowledge-based authentication, possession-based authentication, biometric-based authentication, and token-based authentication in order to access rights to systems requiring authentication. However, desktop computer users use method only ID and password, which are knowledge-based authentication factors, due to limitations of authentication devices, despite various authentication methods. In this paper, we designed and implemented a raspberry pi based authentication system that provides multiple authentication method of a user's desired type. The implementation system uses knowledge-based authentication, possessive-based authentication, biometric-based authentication, and token-based authentication. The proposed system can provide a security function that can be used by SMEs, which is difficult to hire a security officer due to the economic burden. The implemented system can be used not only for personal use but also for enterprise, and it can be applied to various fields such as finance and game.

임베디드 제품의 개발 비용과 경쟁력 강화를 위한 개발 방법론으로 널리 이용되고 있는 것이 프로토타이핑이다. 프로토타이핑에는 컴퓨터 기술을 이용한 가상 프로토타이핑과 레고 블록을 이용한 실물 프로토타이핑이 있다. 가상 프로토타이핑 환경에서는 다양한 컴포넌트와 라이브러리를 제공함으로써 정밀한 단위까지의 타겟 모델의 시뮬레이션이 가능하고, 실물 프로토타이핑 환경에서는 타겟 모델의 임베디드 구동 환경에 가까운 시뮬레이션 환경을 제공한다. 하지만, 가상 프로토타이핑 환경에서는 실제 타겟 모델의 구동 환경 요소까지의 시뮬레이션이 어렵고, 실물프로토타이핑 환경에서는 다양하고 정밀한 정보가전분야의 소형 제품까지의 시뮬레이션이 어려운 실정이다. 본 논문에서는 이런 가상과 실물 프로토타이핑 환경의 단점을 보완하기 위한 통합프로토타이핑 시스템을 위한 인터페이스를 ActiveX 컴포넌트 기술과 TCP/IP 소켓 통신, 데이터연동 인터페이스를 설계 및 구현하였다.

It seems necessary to have a new methodology to develop the complex embedded system in a short time with a small amount of money and secure the reliability of products. For this, in this study, the investigator presents the state-of-the-art technology with which the limitation of physical prototyping and virtual prototyping can be overcome. Also as a developing methodology of the embedded system in which the new technology is applied, the investigator suggests a new methodology of developing process for the integrated design, integrated simulation, and debugging of the physical prototyping and the virtual prototyping.

임베디드 시스템은 다양한 센서와 제어기를 통해 방대한 시계열 데이터를 지속적으로 생성한다. 그러나 시스템에 이상이 발생할 경우, 이상 구간을 확인하기 위해 사람이 직접 데이터를 검토해야 하는 비효율적인 과정 이 여전히 필요하다. 이를 해결하기 위해 본 연구는 대규모 언어 모델(LLM) 기반의 라우팅 메커니즘을 활용하여, 이상 탐지 이전 단계에서 시계열 패턴을 사전 분류하고 각 그룹별로 USAD(UnSupervised Anomaly Detection) 모델을 학습하는 방법을 제안한다. 이러한 라우팅 메커니즘은 데이터 분포의 이질성으로 인한 성능 저하를 완화하 고, 각 USAD가 동질적인 패턴에 특화되도록 한다. 실험 결과, 공개 시계열 데이터셋(UCR, NAB, KPI)을 통해 본 방법을 검증하였으며, 단일 USAD 모델 대비 이상 탐지의 정확도와 안정성이 향상됨을 확인하였다.

Embedded systems continuously generate massive time-series data through various sensors and controllers. However, when system anomalies occur, manual inspection is still required to identify abnormal segments, making the process inefficient. To address this issue, this study proposes a method that utilizes an LLM-based routing mechanism to pre-classify time-series patterns and train individual USAD(UnSupervised Anomaly Detection) models for each group. This routing mechanism mitigates the performance degradation caused by data heterogeneity and enables each USAD to specialize in homogeneous patterns. Experimental results using public time-series datasets (UCR, NAB, KPI) demonstrate that the proposed method improves the accuracy and stability of anomaly detection compared to a single USAD model.

The launcher of a hard-kill type APS (Active Protection System) requires rapid and precise driving to target approaching threats after detection. High angular acceleration is required for rapid driving, which requires high energy consumption. However, the sufficient energy storage of the APS is limited due to weight and space constraints. If energy is insufficient during driving, the charged voltage of the capacitor bank may drop below the minimum operating voltage of the drive motor, which may result in problems such as torque insufficiency or saturation of the controller's integrator. Therefore, it is necessary to determine the maximum angular acceleration possible within the available energy and generate a corresponding driving profile. This paper proposes a method for calculating allowable energy and deriving allowable maximum angular acceleration for driving profile, and validates the proposed method through experiments. We established and implemented a method for deriving maximum angular acceleration through experimental methods to account for unknown frictional forces and mechanical errors in the launcher. By applying the proposed method, we confirmed that the system can operate at high speeds stably by reflecting appropriate angular acceleration even during continuous operation. Therefore, it is expected that the application of the proposed method will improve the operating stability of the APS launcher and enable continuous operation at maximum speed within limited energy.

The launcher of a hard-kill type APS (Active Protection System) requires rapid and precise driving to aim at incoming threats after detection. High angular acceleration is necessary for rapid driving, which demands high energy consumption. However, the capacity of the capacitor bank and power supply unit is limited due to weight and space constraints. If energy becomes insufficient during continuous operation, the voltage of the capacitor bank can drop below the minimum operating voltage of the drive motor, leading to problems such as torque deficiency. Therefore, it is necessary to determine an allowable angular acceleration that satisfies precision within the available energy and generate a driving profile accordingly. This paper proposes a method for deriving an allowable angular acceleration by analyzing the allowable energy and validates it through simulation. We examined the allowable energy by verifying the charged voltage of the capacitor bank, formulated equations for energy at the point of maximum consumption, and derived an equation for allowable angular acceleration through numerical analysis. By applying the proposed algorithm in simulations, we confirmed that the voltage of the capacitor bank did not drop below the minimum operating voltage of the driving motor during three consecutive operations. Therefore, it is expected that the stability of the APS launcher can be improved by applying the proposed algorithm, and continuous operation with limited performance is anticipated to be possible.