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<학술연구>

에너지 소비를 고려한 능동방호체계 발사대의 구동 프로파일 생성 방법 구현과 검증
Implementation and Validation of the Generation Method of Driving Profiles for Launcher of Active Protection System Considering Energy Consumption.

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제27권 제5호 (2025.10)바로가기
  • 페이지
    pp.994-999
  • 저자
    김민주
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A475204

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원문정보

초록

영어
The launcher of a hard-kill type APS (Active Protection System) requires rapid and precise driving to target approaching threats after detection. High angular acceleration is required for rapid driving, which requires high energy consumption. However, the sufficient energy storage of the APS is limited due to weight and space constraints. If energy is insufficient during driving, the charged voltage of the capacitor bank may drop below the minimum operating voltage of the drive motor, which may result in problems such as torque insufficiency or saturation of the controller's integrator. Therefore, it is necessary to determine the maximum angular acceleration possible within the available energy and generate a corresponding driving profile. This paper proposes a method for calculating allowable energy and deriving allowable maximum angular acceleration for driving profile, and validates the proposed method through experiments. We established and implemented a method for deriving maximum angular acceleration through experimental methods to account for unknown frictional forces and mechanical errors in the launcher. By applying the proposed method, we confirmed that the system can operate at high speeds stably by reflecting appropriate angular acceleration even during continuous operation. Therefore, it is expected that the application of the proposed method will improve the operating stability of the APS launcher and enable continuous operation at maximum speed within limited energy.

목차

Abstract
1. 서론
1.1 논문의 배경
1.2 종래의 연구
1.3 연구의 목적
2. 구동 프로파일 생성 방법의 구현
2.1 구동 프로파일의 생성 방법
2.2 구동 프로파일의 에너지 소비 제한
2.3 구동 프로파일의 구현 전략
2.4 고각의 가속에너지 추정
2.5 허용에너지 연산
2.6 최대각가속도 도출
3. 구동 프로파일 생성 방법의 검증
4. 결론
후기
References

키워드

서보제어 궤적 생성 구동 프로파일 능동방호체계 내장형 시스템 Servo Control Trajectory Generation Driving Profiles Active Protection System Embedded System

저자

  • 김민주 [ M.J. Kim | Member, Artillery System R&D Center of Hanwha Aerospace ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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