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선형 설계 시 고려해야 할 수많은 정량적 또는 정성적인 인자들에 대하여 최신 IT기술을 접목하고 컴퓨터의 빠른 연산기능을 이용하여 단시간에 좀 더 많은 선형을 검토할 수 있는 선형 최적화 기술은 그동안 주목할 만 한 발전을 이루어 왔다. 특히 선형 최적화시 정량적인 설계요소의 정확한 반영과 수준 높은 성과품 출력에 대한 사용자의 요구는 설계기술자의 수준을 요구하는 단계에 이르렀다. 이런 요구사항에 부응하여 본 연구는 종단선형 최적화시 기존의 방식을 탈피한 보다 정밀한 Vertical Control Point(VCP) 적용구간을 탐색하고 설계에 적용할 수 있는 방안을 마련하였다. 이는 벡터방식을 이용한 VCP처리 기법으로 빠른 탐색 과 정확한 적용구간을 계산해 냄으로서 종전 래스터방식 결과와 비교해 보았을 때 보다 신뢰할 수 있는 종단선형을 도출할 수 있게 되었다. 특히 래스터 방식에 비해 벡터방식을 적용 할 경우 정밀도가 향상 되리라는 것은 주지의 사실이나, 선형최적화 기술의 선결조건인 처리속도를 저하시키지 않고 벡터방식을 적용 하였다는 것이 본 연구의 성과라고 할 수 있다.

There have been noticeable developments for the optimization of the highway and railroad alignments with the IT and computerized tools. The designers expect that all of the quantitative design elements should be considered. This study developed a methodology which can be useful for the vertical alignment design. It provides a accurate "vertical control point" searching method, and makes the vertical alignment optimization more efficiently. The vector method makes the searching faster and calculates more accurate application sections. The results from this method generate more reliable vertical alignments than the conventional raster method for less computation time.

본 연구는 개발 사업의 경관평가에 있어 객관적이고 구체적인 조망점 선정기준 및 방법을 제시함으로써 올바른 경관평가 및 계획 수립의 기초자료를 제공하였다. 연구결과를 요약하면, 먼저 선행연구를 바탕으로 조망점 선정기준인 조망성, 공공성 및 경관변화성을 설정하였으며, 각각의 선정기준의 평가지표를 구축하였다. 조망성의 경우 거리와 방향에 따라 경관변화와 실제 조망 가능한 지역을 추출하기 위해 시거리, 조망방향, 지형요소, 가시권을 평가지표로 하여 GIS를 통해 분석하였으며, 공공성은 공적 활동이 일어나는 장소로 행정시설, 교육시설 등 13개 평가지표를 설정하고, AHP 분석을 통해 지표별 중요도를 바탕으로 공공성을 분석하였다. 마지막으로 경관변화성은 대상지의 조성 전후 자연경관의 변화율을 분석하였다. 이러한 선정기준을 실제 사례지에 적용하기 위해 먼저 조망성 및 공공성의 분석 결과를 중첩하여 예비조망점을 선정하고, 각각의 예비조망점에서 경관변화성을 분석하여 경관 변화가 큰 지역을 중심으로 최종 조망점을 선정하는일련의 과정을 구축하였다. 조망점 선정기준을 대구광역시 삼덕3 주거개선지구에 적용한 결과, 조망성은 남쪽 원경지역이 가장 넓은 범위에서 대상지를 조망할 수 있는 것으로 나타났으며, 공공성은 5차선 이상의 도로가 가장 넓은 면적을 가지는 것으로 분석되었다. 다음으로, 조망성 및 공공성을 중첩 분석하여 총 48개의 예비 조망점을 설정하였으며, 각각의 예비 조망점에서 경관변화성을 분석한 결과, 삼덕동 우체국 지점이 28.07%로 가장 큰 경관변화율을 가지는 것으로 분석되었다. 최종적으로 근경, 중경, 원경지역에서 각각 3개씩 총 9개의 조망점을 선정하였다. 이러한 일련의 과정을 통해 선정된 조망점은 다수의 전문가 의견이 반영되었으며, GIS 프로그램을 활용하는 등 일련의 과정을 통해서 선정되었기 때문에 경관평가의 객관성을 확보할 수 있을 것으로 판단된다.

This study furnishes basis data for plan foundation and proper valuation of view by presenting objective and concrete selection standards and ways of Landscape Control Point(LCP) on valuation of development projects. To sum up the results of study, it establishes the prospect, publicity and direction of view as a selection standard LCP on precedent studies. The prospect, which includes visual range, direction of view, geographical features, and visibility, sets up as a valuation basis picking out the available places which have alterations according to direction and distance in practice. In the case of publicity, to select the place as there presentative area where public activities often happen than others, thirteen evaluation indexes including administration facilities, educational facilities, commercial facilities and so on. And variation of landscape is set up as an assessment index to know how much the land has changed from the beginning to the end of development. To apply the selection standards to sample places, the preliminary LCP is founded by analyzing both the prospect and published; a series of courses for selecting the final LCP is founded by analyzing the preliminary LCP and variableness of landscape on a basic of placed which have many alterations of view. At last, in the case of a selection system for LCP, the preliminary LCP is founded by analyzing both the prospect and publicity; a series of courses for selecting the final LCP is found by analyzing the preliminary LCP and variableness of landscape. Applying selection standards and the assessment index to the Sam-deok 3 residence improvement area, in the case of prospect, the southern distant view area has the largest extent. Next, the results of the assessment using the system of publicity show that a five-lane road is taking up the largest area. Hence, a total of 48 preliminary LCPs are set up by analyzing both the prospect and publicity. The results of analyzing landscape variation, one of the valuation indexes, show that Sam-deok dong around the post office has the highest rate of variation at 28.07%. Finally, three LCPs in each part, which are close range, middle range and distance view, are selected; thus, a total of nine LCPs are selected. The selected LCPs that go through a series of practical courses like a GIS program have a lot of professional opinions and are expected to secure objectivity of landscape assessment.

This study investigated activation of cerebral cortex in patients with hemiplegia that was caused by neural damage. Key-point control movement therapy of Bobath was performed for 9 weeks in 3 subjects with hemiplegia and fMRI was used to compare and analyze activated degree of cerebral cortex in these subjects. fMRI was conducted using the blood oxygen level-dependent(BOLD) technique at 3.0T MR scanner with a standard head coil. The motor activation task consisted of finger flexion-extension exercise in six cycles(one half-cycles = 8 scans = $3\;sec{\times}\;8\;=\;24\;sec$). Subjects performed this task according to visual stimulus that sign of right hand or left hand twinkled(500ms on, 500ms off). After mapping activation of cerebral motor cortex on hand motor function, below results were obtained. 1. Activation decreased in primary motor area, whereas it increased in supplementary motor area and visual association area(p<.001). 2. Activation was observed in bilateral medial frontal gyrus, middle frontal gyrus of left cerebrum, inferior frontal gyrus, inter-hemispheric, fusiform gyrus of right cerebrum, superior parietal lobule of parietal lobe and precuneus in subjedt 1, parahippocampal gyrus of limbic lobe and cingulate gyrus in subject 2, and inferior frontal gyrus of right frontal lobe, middle frontal gyrus, and inferior parietal lobule of left cerebrum in subject 3 (p<.001). 3. Activation cluster extended in declive of right cellebellum posterior lobe in subject 1, culmen of anterior lobe and declive of posterior lobe in subject 2, and dentate gyrus of anterior lobe, culmen and tuber of posterior lobe in subject 3 (p<.001). In conclusion, these data showed that Key-point control movement therapy of Bobath after stroke affect cerebral cortex activation by increasing efficiency of cortical networks. Therefore mapping of brain neural network activation is useful for plasticity and reorganization of cerebral cortex and cortico-spinal tract of motor recovery mechanisms after stroke.

This paper provides the end-point positioning of a single-link flexible robot arm by inverse dynamics. The system is composed of a flexible arm, the mobile ballscrew stage as an arm base, a DC servomotor as an actuator, and a computer. Actuator voltages required for the model of a flexible arm to follow a given tip trajectory are formulated on the basis of the Bermoullie-Euler beam theory and solved by applying the Laplace transform method, and computed by the numerical inversion method proposed by Weeks. The mobile stage as the arm base is shifted so that the end-point follows the desired trajectories. Then the trajectory of end-point is measured by the laser displacement sensor. Here, two kinds of functions are chosen for the given tip trajectories. One is what is called the bang-bang acceleration profile and the other is the Gaussian velocity profile.

본 연구의 목적은 오염 심화된 하천 수질개선을 위한 희석수량 및 점오염원을 최적 제어할 수 있는 수질관리 시스템개발에 대한 이론적 방법론을 연구하는데 있다. 시스템 제어변수로는 하천 유하량과 처리장 방출수의 농도수준을, 상태변수로는 DO, BOD, COD, SS를 선택하였고, 시스템 해법으로는 비선형기법인 augmented Lagrangian 기법을 활용하였다. 개발된 시스템을 검증하기 위한 적용대상 하천으로는 오염 심화된 도시하천인 무심천을 선정하였다. 검증과정으로 부터, 개발된 방법론은 도시하천 뿐만아니라 수계 전반에 걸친 폭넓은 분석에도 적합할 것으로 사료되었으며, 제한된 수자원의 효율적 운영을 위한 방안을 제시하는데도 유용한 도구가 될 수 있을 것으로 판단되었다.

The purpose of this study is to investigate the theoretical methodology for development of an water quality management system with the optimal control of dilution water and point sources in streams. For the development of objective function and constraints, the control vectors are defined with stream inflows and concentrations of effluents at water treatment plant, and the state vectors are defined with water quality parameters such as DO, $BOD_5$, COD and SS concentrations. The applied system solution technique is augmented Lagrangian technique. The developed water quality optimal management methodology was applied to a case study at the Musim stream in Cheong-ju city. The results of the application show that the methodology is suitable for the comprehensive analysis of polluted water systems, and will be utilized to more useful operation of limited water resources in Korean streams.

This paper details a new ultra-precise turning method for increasing surface quality, "Multi Point B Axis Control Method." Machined surface error is minimized by the compensation machining process, but the process leaves residual chip marks and surface roughness. This phenomenon is unavoidable in the diamond turning process using existing machining methods. However, Multi Point B axis control uses a small angle (< $1^{\circ}$) for the unused diamond edge for generation of ultra-fine surfaces; no machining chipping occurs. It is achieved by compensated surface profiling via alignment of the tool radial center on the center of the B axis rotation table. Experimental results show that a diamond turned surface using the Multi Point B axis control method achieved P-V $0.1{\mu}m$ and Ra 1.1nm and these ultra-fine surface qualities are reproducible.

This paper is concerned with the application of the vision control algorithm with weighting matrix in robot point placement task. The proposed vision control algorithm involves four models, which are the robot kinematic model, vision system model, the parameter estimation scheme and robot joint angle estimation scheme. This proposed algorithm is to make the robot move actively, even if relative position between camera and robot, and camera's focal length are unknown. The parameter estimation scheme and joint angle estimation scheme in this proposed algorithm have form of nonlinear equation. In particular, the joint angle estimation model includes several restrictive conditions. For this study, the weighting matrix which gave various weighting near the target was applied to the parameter estimation scheme. Then, this study is to investigate how this change of the weighting matrix will affect the presented vision control algorithm. Finally, the effect of the weighting matrix of robot vision control algorithm is demonstrated experimentally by performing the robot point placement.

Robot manipulator has highly nonlinear dynamics. Therefore the control of multi-link robot arms is a challenging and difficult problem. In this paper an independent joint adaptive fuzzy sliding mode scheme is developed leer control of robot manipulators. The proposed scheme does not require an accurate manipulator dynamic model, yet it guarantees asymptotic trajectory tracking despite gross robot parameter variations. Numerical simulation for independent joint control of a 3-axis PUMA arm will also be included.

Vulnerable areas by non-point source pollution and prioritizing control areas were researched using hydrological and geomorphological data, non-point source loads, and water quality data. Using overlay analysis, vulnerable areas were graded with various scenarios. Vulnerable areas were selected near the metro city with impermeable landuse because non-point source loads and water quality data had influence on overlay analysis to rank vulnerable area. Analysis scenarios and weighted values can be changed under regional characteristics and given conditions.

본 연구에서는 댐 하류지역의 물관리를 위한 기초자료를 제공하기 위해 금강수계의 댐 하류지역인 논산지점을 대상으로 기 개발된 수위-유량곡선식에 의해 추정된 유출량과 RRFS에 의해 추정된 유출량을 실제 분석하고자하는 시점에서 도보측정에 의해 측정된 유출량과 비교하였다. 이러한 유출분석을 위해 유출분석의 기초자료인 논산유역의 면적강우량을 산정하고자 8개의 강우관측지점을 선정하고 티센계수를 구하였다. 각 방법별 유출량의 비교를 위해 도보측정에 의한 유출량은 2005년부터 2006년까지 각각 39회와 40회에 걸쳐 측정되었고 기 개발된 수위-유량곡선식에 의한 유출량은 국가수자원관리종합시스템에서 제공하는 수위-유량곡선식을 사용하여 추정되었으며 RRFS에 의한 유출량은 매개변수의 민감도분석과 보정에 의해 추정되었다. 이들 방법에 의한 유출량 중에서 도보측정에 의한 유출량을 참값으로 가정하고 수위-유량곡선식에 의한 유출량과 RRFS에 의한 유출량, 각각에 대한 상대평균제곱근오차와 상대절대오차를 구하였다. 이러한 오차분석 결과에서 2005년과 2006년 모두 RRFS에 의한 유출량이 기 개발된 수위-유량곡선식에 의한 유출량보다 도보 측정에 의한 유출량에 더 근접하는 좋은 결과를 나타내었다. 따라서 향후 댐 하류 주요지점을 대상으로 유출분석을 실시할 경우 본 연구와 같은 분석 절차를 거쳐야 할 것이다.

This study compared the estimated runoff using the existing rating curve and the estimated runoff using RRFS (Rainfall Runoff Forecasting System) with the measured runoff obtained through wading to the Nonsan water level station, which is the downstream area of the dam in the Geum river watershed. The objective is to provide basic data for water management in the dam's downstream area. To calculate the area rainfalls in the Nonsan basin, the basic data for the runoff analysis, eight rainfall gauging stations were selected and the coefficient of thiessen was computed. The runoff by walking measurement was measured 39 times and 40 times between 2005 and 2006 to compare the runoff by methods, and the runoff by the rating curve previously developed was estimated by rating curve provided by the Water Management Information System (WAMIS). The runoff by RRFS was estimated using sensitivity analysis and calibration of the parameters. Among the runoffs by these methods, the runoff by walking measurement was assumed as a real value and the runoff by rating curve, runoff by RRFS and the Relative Root Mean Square Error (RRMSE) and the Relative Absolute Error (RAE) for each variable were calculated. Based on the error analysis results, the runoff by RRFS yielded closer results to the measurement result by walking in 2005 and 2006 than the runoff estimated by the previously developed rating curve. Therefore, if the runoff analysis subject to the major control points of the dam's downstream is performed in the future, the analytical procedure used here should be applied.

Following results about Y,M,C Mask are obtained by the Indirect-Screen Color Separation Method. We make use of experimental system which are in use for the student education. In the Camera-Back Method of reflection copy, the results are summerized as follows.

Following results about Y,M,C mask are obtained by the Indirect-Screen Color Separation Method. We make use of experimental systems which are in use for the student education. In the Camera-back Method of reflection copy, the results are summerized as follows; In the projection Method of transparency copy, the results are summerized as follows;

RT/IMPOST는 실시간 내부미터링 제어를 위하여 과포화 간선 축을 대상으로 실시간으로 수집되는 검지기 정보를 이용하여 대기행렬길이를 예측하고 이를 기반으로 상/하류부 녹색시간의 제어를 통하여 각 링크의 유출입 교통량을 조절하여 각 링크의 대기길이를 조절한다. 본 연구에서는 국내 실시간신호제어시스템인 COSMOS의 환경에 내부미터링 제어를 구현하기 위한 방안을 통신환경 및 제어시점을 중심으로 검토하였다. 이를 위하여 현재 정의된 COSMOS 통신환경을 분석하였고, RT/IMPOST 모형의 통신 시점 및 제어절차에 대한 평가를 통하여 실제적으로 적용 가능한 대안을 제시하였고 이를 시뮬레이션 평가를 통하여 검증하였다. 평가 결과, 두 가지 방법이 유사한 결과를 제시하여, 본 연구에서 제시한 방안이 현실적으로 적용 가능한 방안이 될 수 있음을 확인하였다. 내부미터링을 실시간으로 적용하기 위하여는 보다 많은 분야에 대한 연구가 필요한 바, 향후 이에 대한 관심이 요구된다

RT/IMPOST is an effective algorithm that can realize real-time internal metering policy (IMP) using queue information from loop detector and signal control strategies. In this paper, an investigation was made to adopt the IMP methodology within COSMOS environments in terms of communication environment and control time point. Through the analysis of the communication environment of COSMOS and communication and control steps in RT/IMPOST, a set of applicable alternative were developed and evaluated. Then, one of the alternatives was selected, and performance of the alternative was compared with RT/IMPOST system using a simulation technique. Results showed that two techniques produced the similar performance. Therefore, the method suggested in this paper was evaluated as a practically viable alternative.

이 연구에서는 서낙동강을 구성하는 소유역 중 대지면적 비율이 크고 인구밀도가 높은 해반천 유역의 유출 및 수질을 모의하기 위한 HSPF(Hydrological Simulation Program-FORTRAN)모형을 개발하였다. 유역에서 발생하는 비점오 염 부하량을 관리하기 위한 세 가지 시나리오가 개발되어 모형에 적용되었고, 오염부하량의 감소와 부하지속곡선에 대비한 수질 기준 초과율이 분석되었다. 시나리오는 비점오염의 발생을 줄이기 위한 도로 청소, 다양한 저영향 개발 기법을 고려한 유출 저감 조치, 그리고 강으로 들어가는 비점오염원을 완화하기 위한 유입 저감 조치로 구성되었다. 첫 번째 시나리오에서는 김해시의 도로 청소 차량 수와 같은 실제 조건이 고려되었으며, 두 번째와 세 번째 시나리오 에서는 적용 가능한 토지 이용별 면적의 50%에 저영향 개발 기법을 적용하는 것으로 적용되었다. 모든 세 가지 조치 를 적용한 결과, BOD 오염 물질 부하가 58.28%, T-N은 58.49%, T-P는 51.56% 감소할 수 있는 것으로 도출되었 다. 또한, 5년간 누적된 수질 측정의 60번째 백분위수를 목표 수질로 설정하고 구축된 유량지속곡선에 의한 초과율 분석 결과, 결과적으로, BOD의 경우 조치 적용 전 41.57%의 초과율이 조치 후 16.32%로 감소하여, 초과율이 25.25% 감소하였다. T-N의 경우 조치 전 40.31%에서 조치 후 22.84%로, T-P의 경우 62.43%에서 27.22%로 감소 하였다.

In this study, a HSPF model was developed to simulate runoff and water quality in the Haebancheon watershed, which has a high land area ratio and population density among the West Nakdong River watersheds. Various non-point source pollution control strategies were applied, and the reduction in pollutant loads and the exceedance rate of water quality standards were analyzed. The scenarios included basic road cleaning for reducing pollutant loads, runoff reduction measures considering extensive low-impact development techniques, and inflow reduction measures to mitigate non-point source pollution entering the river. In the first step, practical conditions such as the number of vehicles for road cleaning in Kimhae City were considered, while for the second and third steps, it was assumed that 50% of the applicable land use area was used to be applicable for the LID techniques. As a result of applying all three measures, it was analyzed that the BOD pollutant load could be reduced by 58.28%, T-N by 58.49%, and T-P by 51.56%. Furthermore, the 60th percentile of water quality measurements accumulated over 5 years was set as the target water quality, and a flow-duration curve was constructed. The exceedance rate of the flow-duration curve before and after applying non-point source pollution reduction measures was analyzed. As a result, for BOD, the exceedance rate decreased from 41.57% before applying the measures to 16.32% after, showing a 25.25% reduction in the exceedance rate. For T-N, the exceedance rate decreased significantly from 40.31% before the measures to 22.84% after, and for T-P, it decreased significantly from 62.43% to 27.22%.

아리스토텔레스는 <니코마코스 윤리학> 7권에서 욕구 기능이 바람직하게 작동되는 인격 상태, 즉 쾌락과 고통이 중용에 이르는 상태인 절제(sôphrosynê)와, 그렇지 못한 상태들인 자제력 있음(enkrasia), 자제력 없음(akrasia)과 방종(kakia)에 관해서 설명한다. 그러나 아리스토텔레스는 이들 인격 상태를 규정하고 서술하는 일에 비해서 부정적 특성들을 어떻게 개선하거나 교정하는지에 대해서는 자세히 언급하고 있지 않다. 본 연구는 아리스토텔레스가 부정적 특성으로 분류한 그것들에 대해서 어떠한 처방이 가능한지를 구명한다. 본 연구는 다음과 같이 주장한다. 행복을 구성하는 데 요구되는 절제는 인지와 욕구 및 감정, 행동의 일치를 그 표준으로 삼는다. 자제력 있음은 이 가운데 좋은 욕구 및 감정의 불완전함으로 야기되는 바, 쾌락 경험을 통해 좋은 욕구를 강화시켜야 한다. 자제력 없음은 나쁜 욕구의 상대적 우세로 인한 것으로 인지 교정을 통해 좋은 욕구를 모색하며 나쁜 욕구를 지양할 수 있는 습관화와 더불어 섭생이나 생활방식의 변화를 가져야 한다. 이것은 부분적으로 치료적 성격을 포함하지만, 그것은 개인의 의지와 노력으로 개선 가능하며, 그에 대한 책임을 가져야 한다는 점에서 도덕적 치유이다. 방종은 이제까지 치료 불가능한 것으로 해석되어 왔으나, 도덕교육을 받지 못한 아동이나 잘못된 습관으로 인해 고착된 성인의 경우는 교정될 수 있다. 덕 윤리학은 개인의 다양한 영혼 활동에 대한 책임과 배려, 도덕적 자기-치유 능력을 요구한다. 기본적 욕구에 대한 조절과 양생은 다른 많은 사회적 욕구에 대한 조절을 가능케 한다는 점에서 덕성 함양과 인성교육의 핵심 역량이다. 도덕 교사를 포함한 도덕 전문가는 도덕 교수와 더불어 개인의 도덕적 치유 촉진 기술을 가져야 한다. 이것은 오늘날 우리 학생들이 겪고 있는 정서불안, 우울증, 폭력, 집단 괴롭힘 등을 야기하는 충동장애와 같은 욕구 조절 능력 부족을 개선하는 데 도움을 줄 것이다.

The article aims to seek for Aristotle's prescription about various characters which are need to correct those negative elements toward the highest virtue, sophrosyne. Aristotle explains those various characters such as enkrateia, kaeteria, akrasia, kakia concretely, but he doesn't suggest what kinds of methods could correct or improve those negative traits in details. The article argues that those negative traits could be improved through dialectics, persuasion, habituation, regime or lifestyle changing, but also those who posses them should be responsible for them. Aristotle suggest that even akrates who resembles sleeper, drunker, or epilepsy patient should be responsible for his wrongdoing since they could be cured by way of regime or changing the lifestyle which in a sense means physical remedy. The Article suggest that such cure should be called as moral cure in that Aristotle use the words in terms of not only soul dysfunction but also physical dysfunction, though latter influence soul dysfunction indirectly or partly. And the article argue that certain kinds of kakia which include children having wrong disciplined inclinations or not-yet cured but not-inborn adults could be improved by way of education or habituation. Therefore, moral expert including moral educator should be equipped with skills for moral cure such as discipline training, moral counseling, lifestyle guidance as well as moral instruction and ethics teaching abilities, which are necessary for us to save our suffering students because of lack of desire control in these days.