Earticle

GPS(Global Positioning System)로 물체의 위치를 파악하여 유용한 정보로 사용하는 방법에 관한 연구와 기술개발은 최근 매우 활발하다. 그러나, 물체의 위치정보를 활용하는 시스템들은 대부분 위치데이터 전송을 위한 데이터통신망을 필요로 하는데 보통 상용통신망을 이용하거나 무선 랜을 이용하여 데이터통신망을 확보하게 된다. 이 두 가지 방식은 매월 사용료를 지불하거 나 초기 투자비가 과다하다는 단점을 가지고 있어 단순히 구내물체위치추적을 위해선 많은 애로 사항을 내포하고 있다. 본 연구는 근거리무선통신(ZIGBEE, 424MHz, 블루투스, 900MHz)방식에 RF중계알고리즘을 적용한 저비용의 근거리 RF중계알고리즘에 의한 구내 위치추적시스템 구축에 관한 연구로서 특정지역 내에서 위치추적 솔루션을 필요로 하거나 유비쿼터스 환경에서 데이터 전송을 위한 데이터 통신망의 확보를 좀 더 쉽고 빠르게 저비용으로 확보하고자 하는 산업분야에 유연하게 적용 할 수 있다.

We can find easily about researches or technical development that deal with grasping the location of an object with GPS(Global Positioning System) in order to use them as a useful information. Most researches or technical development on application of tracing have been developed for the purpose of tracing objects in broad area as physical distribution or transportation, but recently, there are many researches on tracing materials in premise area as a fork lift, carts, or the equipment of work. In general, a system that utilizes location information of objects needs data communication network to transmit location data and it ensures data communication network by using common networks(SK, LG, KFT) or wireless LAN. However these two methods need monthly payment for the rental fee or require considerable amount of investment for the early stage so it is difficult to use them merely for tracing premise subjects. This study was conducted to build a tracing system for premise area by local area RF relay algorithm with low cost applying RF relay algorithm to local area wireless communication(ZIGBEE, 424MHz, Bluetooth, 900MHz) system in order to supplement these demerits and included relay algorithm, RF locating information terminal, local area RF gab-fillers, a plan for collection server of locating information, and the way of realization as they are needed in this system. I consider that this study would be applicable with flexibility in the industry area that needs tracing solution within a specific area or needs ensuring data communication network, to transmit data in ubiquitous environment, by easier and more rapid way with lower cost.

다크웹을 이용한 국제성 범죄가 급격히 증가하는 추세를 보이고 있으나 이에 대하여 알려지지 않고 있으며 수사기관에서 조차 어떻게 대응해야 하는지 많이 알려져 있지 않다. 최근 들어 미국과 유럽의 수사기관들의 국제공조로 다크웹 사이트로 가장 많이 알려진 실크로드와 알파베이가 폐쇄 되었으며, 국내에서도 일부 사이버범죄자들이 다크웹을 이용하여 마약을 거래하다가 체포된 사례가 발생하였다. 다크넷 이용 범죄에 대해서 효과적으로 대응하기 위해서는 국제공조 체제를 마련해야 할 것이나 우리나라는 아직까지 국내법 정비 문제로 인해 국제사이버협약에 가입하지 못 하고 있다. 이 연구는 기존의 인터넷상에서 발생하고 있는 기존의 사이버범죄보다 더 심각한 다크웹에서의 범죄활동을 예방하고 대응하는데 있어서 필요한 국제공조와 자동색출시스템, 추적시스템 개발의 필요성을 강조한다. 국내외적으로 선행 연구가 미비하여 기존 연구들이 보여주는 만큼의 연구결과를 기대하는 것은 무리가 있지만, 앞으로 다크웹 관련 범죄 연구를 지속적으로 하는데 있어서 좋은 출발점이 될 것이다.

Rapidly increasing tendency of darkweb crime has embrassed many internet users and law enforcement agencies how to deal with the new emerging cybercrime at the local, national and international level. Recently, international cooperation between US and European law enforcement agencies have successfully closed down most popular silkroad and alphabay sites. Domestically, cybercriminlas those who have used darkweb to trade drugs have been arrested. Both domestic and international increasing tendancy of darkweb crime has mandated to implement necessary countermeasure strategy and international cooperation. However, we have barriers to interrupt the revision of domestic laws and to deter the participation of the international convention on cybercrime. Therefore, this study has to find out the priority of darkweb crime prevention in order to respond to those increasing darkweb crime that requires totally different level of policing strategy and countermeasures in cyberspace.

This study proposes a mother-slave robot tracking system that identifies the target, predicts its location, and tracks it based on a single image. The proposed system utilizes a Convolutional Neural Network (CNN) for object detection, to identify the target robot. The distance and angle between the robots are then calculated through linear regression analysis, which offers a more efficient and cost-effective solution than traditional methods. The performance of the system was evaluated, resulting in an accuracy of 99.59% for object detection, and an average distance error of 2.04% for the estimated location.

Climate change, driven by global warming and associated greenhouse gas (GHG) emissions, poses a significant global challenge. International organizations and governments are actively pursuing emission reduction strategies, yet these efforts are often constrained by the direct relationship between emissions and national economic activity. This paper proposes a blockchain-based carbon footprint (CF) management system named?, that leverages data from IoT devices, and security is ensured by zero-knowledge proofs (ZKP) to track and reduce CF at the individual level. Individual data is collected and converted into carbon coin, a hybrid online-offline crypto coin operating on the Pure Chain network. A smart contract, deployed on the Pure Chain network using the Pure Chain coin, governs the proposed system. Additionally, zk-SNARK is applied to implement ZKP for the validity and integrity of the information verification without revealing private information. Based on theoretical models and previous studies on behavior-based carbon reductions, it is expected that the system can achieve up to a 30% reduction in CF per user within the first year.

사이버나이프치료에서 삽입된 금표지자의 삽입 개수 및 인식의 제한으로 인하여 3D DOF로 치료하는 경우 척추구조물 정렬을 가능하게 하는 Xsight spine tracking system으로 회전방향의 위치오차를 보정함으로서 표적위치오차를 개선하고, 치료방법의 대안을 제시하고자 한다. 실험결과 6D DOF에서 표적위치오차는 0.214 ± 0.058 ㎜, 종양내부에 삽입된 2개 금표지자를 이용한 3D DOF에서 0.673 ± 0.142 ㎜, 종양외부에 삽입된 2개 금표지자를 이용한 3D DOF에서 1.126 ± 0.253 ㎜, Xsight spine tracking system의 적용 한 3D DOF에서 0.542 ± 0.103 ㎜로 나타났다. 실험결과 척추 구조물로 회전방향에 대한 보정을 시행하였을 때 표적위치에 대한 정확성이 약 48% 향상되었다. 또한, 선량분포의 일치성도 약 3%가 향상되어 일치하는 것을 확인할 수 있었다. 따라서 척추구조물 정렬을 병용한 Xsight spine tracking system의 회전방향에 대한 보정은 유용한 것으로 평가 되었다.

The purpose of this study is to evaluate utility of rotating adjustment using Xsight spine tracking system in 3D DOF location adjusting method, to minimize error between 6D DOF and 3D DOF in fiducial tracking system. In this study, the result of 6D DOF target location error is 0.124 ± 0.058mm, using fiducial inside tumor 3D DOF 0.673 ± 0.142mm, outside tumor 1.126 ± 0.253mm, apply with Xsight spine tracking system 3D DOF 0.542 ± 0.103mm. As the experiment shows, it was demonstrated that rotating adjustment through Xsight spine tracking system is valuable in case of treatment in 3D DOF location error that makes increasing accuracy and dose distribution each approximately 48% and 3%. In accordance with result of this study is useful rotation.

최근 컴퓨터 기술의 발전과 함께 Mobile 컴퓨터 환경도 함께 급속히 발전하고 있다. 이로 인해 오프라인 컴퓨팅 및 네트워킹을 이용하던 사용자들이 Mobile 컴퓨팅 환경을 자주 이용하게 되고, Mobile 솔루션에 대한 사용자의 요구도 다양화되고 있는 추세이다. 이 중 Mobile 지도 서비스는 휴대하기 편한 Pocket PC라고도 불리는 PDA(Personal Digital Assistants)는 자신의 현재 위치를 확인할 수 있는 GPS(Global Positioning System)가 급속도로 보급됨으로써 Mobile 환경에서 가장 활용도가 높은 서비스로 부각되고 있다. 가까운 미래의 IT기술은 GPS와 PDA 등을 연계한 e포지션의 폭발적인 이용 증대와 국내 원천기술에 의한 세계적인 사업모델의 탄생이 눈앞에 현실로 다가오고 있다는 점을 감안하면, GPS를 활용한 Mobile 기술력 확보는 국가적 차원에서 대단히 중요하다는 견지를 같이하는 전문가들이 많다. 이러한 시대적 요구 환경 하에서, 본 논문에서는 JAVA VM 기반의 무선위치추적 제어미들웨어와 GIS 프로그램(Vector MAP Viewer)을 구축함으로써 APTS의 효율성에 관한 연구를 제안하고, 앞으로의 향후 개선방향을 제시하고자 한다.

In millimeter wave communication, the beamforming technique with accurate angle information plays a key role to overcome the high path-loss and mitigate the interference. Particularly with multiple mobile stations (MSs), accurate multi-beam tracking without any knowledge of dynamic model is challenging. In this regard, we propose the model-free multi-beam tracking algorithm combining the Q-learning with auxiliary beam pair-based angle estimation in multi-MS environment. The proposed scheme benefits from low pilot overhead and high-resolution angle estimation. Simulation results show that the proposed scheme outperforms the conventional schemes in terms of the effective sum-rate.

본 연구에서는 합천댐 제2 고정식 수상태양광 발전시스템의 발전 잠재량을 예측하고, 이를 실측값과 비교검증하였다. 또한, 고정식과 추적식 수상태양광 발전시스템의 실측 발전량을 비교분석하였다. 이를 위해 System Advisor Model 소프트웨어를 이용하였고, 연구지역의 기상특성과 시스템설계 사양을 반영하였다. 그 결과, 고정식 태양광발전시스템의 월별 발전(잠재)량의 경우 예측값보다 실측값이 대체로 높게 나타났다. 월별 발전량의 실측값과 예측값의 차이로부터 계산되는 오차분석 결과, 월평균절대오차비율은 약 14%로 산정되었다. 육상에 비해 수상에서의 발전량이 약5~10% 높다는 문헌 결과들을 본 연구에 적용할 경우, 월평균절대오차비율은 약 8%, 연간 발전량예측오차율은 약 2% 수준인 것으로 분석되었다. 또한, 합천댐의 고정식과 추적식 수상태양광 발전시스템의 실측 발전량을 비교분석한 결과, 추적식이 고정식에 비해 다소 높은 월별 발전량을 보였다. 향후 수상태양광 발전시스템용 발전량 예측 알고리즘이 개발되어 예측 정확도가 높아진다면재생에너지 발전량 예측 제도 등에도 활용이 가능할 것으로 기대한다.

In this study, the photovoltaic (PV) potential was predicted and verified with the observed values of the fixed floating PV system at Hapcheon Dam. The observed power outputs from the fixed and tracking floating PV systems were compared. The System Advisor Model software was used to analyze the meteorological data of the study area and system design specifications. For the fixed PV system, the observed values were generally higher than the predicted values. Based on the difference between the observed and predicted values of monthly power output, the calculated mean absolute percentage error (MAPE) was 14%. According to a previous study in which the amount of power output on the water was approximately 5%?10% higher than that on the on-land system, the monthly MAPE would be approximately 11%, and the annual error rate would be approximately 2%. In addition, the tracking PV system showed a slightly higher monthly power output than the fixed PV. It is expected that the proposed system will yield improved accuracy in the renewable energy output prediction system with the power output prediction algorithm for floating PV systems.

대형 공장과 같은 산업 현장에서는 효율적인 물자의 관리가 시간과 비용의 절감으로 이어 진다. 반대로, 자원의 관리가 제대로 이어지지 않을 경우, 불필요한 시간과 비용을 추가로 지불 하게 된다. 그럼에도 불구하고, 제대로 된 시스템이 구축되지 않은 경우가 많다. 본 논문에서는 실내 객체의 위치를 효율적으로 추정할 수 있는 시스템을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 시 스템은 관리 대상 물자에 블루투스 5.0 기반의 비콘을 장착하여 실시간으로 물자의 위치를 파 악할 수 있고, 데이터베이스에 물자의 이동 기록을 저장하여 물자의 흐름을 파악할 수 있도록 하였다. 또한, 정확한 실내 위치추적을 위하여 “대각 측량”기법을 적용하여 실효성 높은 시스 템을 구축하였으며, 공장 내 금형 위치추적 실험을 통하여 시스템을 검증하였다. 실험 결과, 전통적으로 사용되던 삼변 측량보다 47% 개선된 결과를 얻었다.

In industrial fields like big factories, efficient management of resources is critical in terms of time and expense. So, inefficient management of resources leads to additional costs. Nevertheless, in many cases, there is no proper system to manage resources. This study proposes a system to manage and track large-scale resources efficiently. We attached Bluetooth 5.0–based beacons to our target resources to track them in real time, and by saving their transportation data we can understand flows of resources. Also, we applied a diagonal survey method to estimate the location of beacons so we are able to build an efficient and accurate system. As a result, We achieve 47% more accurate results than traditional trilateration method

2008.09.01. 우리나라에서도 위성항법 시스템인 GPS를 통한 위치추적제도가 특정 성범죄자를 대상으로 시행되었다. 이는 전자감독 제2세대 방식이다. 이보다 먼저 우리나라에서는 2003년도부터 청소년을 대상으로 전자감독 제1세대인 외출제한명령 음성감독 시스템을 실시하여 왔다. 전자감독 제1세대나 제2세대는 전자적 기술을 범죄인(혹은 피고인)의 처우에 활용한다는 공통점이 있다. 전자는 주로 가택구금, 외출제한이 주된목적이나, 주거지를 이탈하면 소재파악이 불가능해진다는 특징이 있다. 반면 후자는 활동에는 거의 제약이 없으며, 그 위치가 상시 추적(Tracking)된다. 전자감독 제1세대 방식의 태동은 1964년 하버드 대학교의 심리학적 실험을 위한 과학위원회의 일원이었던 Ralph Schwitzgebell 박사의 실험에서 시작된다. 그는 전자기술을 범죄인 감독에 응용하고자, 메사추세츠州에서 가석방자, 정신장애자, 자원봉사자를 대상으로 전자감독을 최초로 시험실시하였다. 장치의 무게는 약 1㎏이었으며, 미사일 추적장치를 응용하여 만든 수신기에 신호를 송출하는 방식으로, 감시자는 수신기가 설치된 감시구역을 설정하여 스크린을 통해 확인하는 방식이었다. 1983년 미국 뉴멕시코州 Jack Love 지방법원 판사는 범죄인의 재택여부를 확인하기 위해 유선전화를 활용하는 아이디어를 제시한다. 컴퓨터 회사 직원인 Michel Goss는 일명 Gosslink라는 담뱃갑 크기의 발신기와 그 신호를 받아들이는 수신기를 만들어 장치를 현실화시킨다. 1983년 Albuqueque에서 가석방 보호관찰 준수사항을 위반한 범죄인에게 가택구금(House Arrest)의 형태로 실무상 처음으로 적용된다. 이후 1980년대 중반을 기점으로 미국의 많은 주정부 및 지방정부가 형사사법분야에 이 제도를 열정적으로 도입하기에 이른다. 오늘날 전자감독제도는 미국과 유럽 등지에서 확고한 형사사법 시스템으로 자리를 잡았다. 2003년 미국의 경우 교정처우 대상자 약 6백8십만명 중, 3%인 20만명에게 전자감독이 부과되었다. 전자감독 제2세대의 등장은 1990년대 이후 1세대 방식의 제한적인 효용성 보완 논의에서 비롯된다. 즉 가택구금이나 외출제한 중인 자도 생업유지를 위해 외부활동을 허용할 경우 전자감독에서 벗어나게 되어, 광대역의 지속적(Wide area continuous) 전자감독 방식이 필요하기 때문이다. 1994년미국 사법연구소(NIJ)가 웨스팅하우스 주식회사에 ‘추적(Tracking) 시스템’ 개발을 발주하면서 본격화되었다. 이후 1997년 플로리다州에서 GPS을 이용한 위치추적 방식을 최초로 시범실시 하였다. GPS에 대한 플로리다州 힐스보 카운티의 시범실시 결과는 대상자의 재범률과 준수사항 위반율이 절반 가까이 감소한 것으로 나타났다. 또 상습 범죄자의 재범여부를 손쉽게 확인하고 범죄수사가 용이하다는 장점과 장비구입과 설치비용이 고가라는 단점이 부각되었다. 2000년대 중반 이후, 미국내 절반 이상의 州에서 특정성폭력 범죄자를 대상으로 위성위치추적 제도를 실시하고 있다. 2세대 방식이 가능한 것은 최근 눈부시게 발전한 유비쿼터스 정보화 IT 기술에 있다. 이러한 전자감독 제도가 가진 시사점은 구금형의 전환, 즉 형벌의 개별화를 통해 보다 인도적인 형사정책을 추구할 수 있다는 점이다. 또 상습범죄자에게는 보다 강력한 범죄통제의 수단으로 활용하여 재범을 감소시킬 수 있다. 그러나 여기서 명심해야 할 것은 전자감독 제도는 어떻게 활용하고 운영할 것인가에 그 성패가 달려 있다. 즉 전자감독 기술은 어디까지나 단지 기술에 지나지 않아, 범죄인의 진정한 교정을 위해서는 치료및 취업 프로그램 등 사회정착지원이 반드시 필요하다.

On September 1, 2008, GPS tracking of certain sex offenders was implemented in Korea. This GPS monitoring technology is known as one of the second generation electronic monitoring systems. Prior to this implementation of GPS monitoring, in 2003, Korea introduced one of the first generation electronic monitoring systems, that is, Curfew Supervising Voice Verification System(CVS) to supervise juvenile offenders and is now expanding its application. One thing these two electronic monitoring systems have in common is that they both make use of electronic technology to supervise offenders. Whereas the second generation EM system is employed to monitor an offender's whereabouts at all times without imposing any restriction of activities of daily living, the first generation EM system is only applied to verifying compliance with house arrest or curfew restrictions because there is no way to ensure offenders' location when they are out of range of the home. The first generation EM technology was originally developed at Harvard in 1964 by Dr. Ralph Schwitzgebell, a member of the committee on psychological tests and assessment. He used the first experimental EM system to monitor the location of parolees, mentally ill patients, and research volunteers in Massachusetts for the purpose of integrating EM technology into correctional control practices. The monitoring equipment incorporating a modified missile tracking device weighed about 1kg, and participants were monitored through a screen within a prescribed monitoring area where transmitters capable of emitting signals were located. In 1983, Jack Love, a district court judge from Albuquerque, New Mexico, developed the idea of using an offender's telephone to report his or her presence or absence at home. Michael Goss, a computer salesman made this idea become a reality by manufacturing a monitoring units consisting of a cigarette- pack-sized transmitter, termed 'Gosslink', and a receiver. In 1983, the frist parolees who violated the conditions of a probation order were placed under this form of house arrest with electronic monitoring in Albuquerque. Shortly thereafter, in the mid 1980s onward, state and local governments in the U.S. introduced this electronic monitoring system into the criminal justice area with enthusiastic anticipation. Today, electronic monitoring system has become a widely used and popular sanction within the criminal justice system in the United States and many European nations. The arrival of second generation EM in the 1990s came from in an attempt to overcome the inherent monitoring limitations imposed by first generation systems. In other words, there was a growing need for a wide area continuous electronic monitoring system allowing offenders to be tracked continuously over a wide geographic area so that the offenders on house arrest or curfew restrictions could leave their home for work and support themselves. In 1994, the National Institute of Justice(NIJ) took a pioneering step when it provided the Westinghouse corporation with a grant to develop second generation electronic ‘tracking system'. In 1997, a GPS monitoring program was first piloted in Hillsborough county, Florida. The results from the pilot program shows that recidivism rate and breach rate decreased significantly by nearly half. While there are some drawbacks such as the high cost of equipment and installation, another benefit to GPS monitoring system is that it can assist enforcement agencies in confirming as to a repeat offender's re-offending with ease and increase the ability to investigate offenders. Since in the mid 2000s, GPS tracking of certain sex offenders has operated in more than half of the states in the United States. The surge in second generation EM use coincides with the ubiquitous IT technology's dramatic advancements. This electronic monitoring is beneficial in that it allows people involved in the justice process to pursue more humane criminal justice policy through a means of alternative to imprisonment, that is, individualisation of punishment. It can also contribute to reducing recidivism of repeat offenders by using further enhanced supervision and control means. However, we should keep in mind that the success of these electronic monitoring systems depends on how these systems are used and managed. In other words, as electronic monitoring is only a technological tool, the reintegration and transitional services such as treatment or employment programs should be provided to offenders in order to achieve the goal of meaningful rehabilitation for the offenders.

무선 위치 추적 시스템은 모바일, 로봇 추적 시스템 및 인터넷 위치 기반 서비스(LBS) 애플리케이션과 같은 응용분야에서 사용할 수 있다. GPS 시스템은 가장 잘 알려진 위치 추적 시스템이지만 실내에서의 사용이 용이하지 않 다. 실내 위치 추적 시스템에 대한 비용 효율적인 측면에서 무선 주파수 식별(RFID) 위치 추적 방법을 연구하였다. RFID 시스템 대부분은 소모성 배터리를 사용하는 능동형 RFID 태그를 사용지만, 본 논문에서는 패시브 RFID 태그를 사용하는 저렴한 실내 위치 추적 시스템을 개발하였다. 정밀한 추적 알고리즘을 사용하기 위하여 패턴인식에 의한 위치 추적 방법과 회귀곡선을 생성하여 위치를 추적하는 시스템을 연구하였다. 시스템은 잡음으로 인한 오류 수준을 검증하 여 테스트하였다. 회귀식에 의해 생성된 3차원 곡선은 미분방정식에 의해서 확률적으로 설명력이 높은 좌표를 추정하였 다. 이 제안된 시스템은 모바일 로봇 시스템, AGV 및 휴대전화 LBS에도 적용될 수 있다.

Location positioning systems are available in applications such as mobile, robotic tracking systems and Wireless location-based service (LBS) applications. The GPS system is the most well-known location tracking system, but it is not easy to use indoors. The method of radio frequency identification (RFID) location tracking was studied in terms of cost-effectiveness for indoor location tracking systems. Most RFID systems use active RFID tags using expendable batteries, but in this paper, an inexpensive indoor location tracking system using passive RFID tags has been developed. A pattern matching method and a system for tracing location by generating regression curves were studied to use precision tracking algorithms. The system was tested by verifying the level of error caused by noise. The three-dimensional curves are produced by the regression equation estimated the statistically meaningful coordinates by the differential equation. The proposed system could also be applied to mobile robot systems, AGVs and mobile phone LBSs.

본 논문에서는 멀티미디어 콘텐츠 제작을 위해 사용자의 위치를 추적하여 활용할 수 있는 적외선LED 트래킹 기법을 연구한다. 적외선LED를 사용한 트래킹 기법은 인터페이스와 사용자간의 상호작용성을 OpenCV의 응용을 통해 직관적으로 그리고 더욱 정확하게 해준다. 또한 일반적으로 사용되는 트래킹 기법과의 차별성과 활용, 그리고 앞으로의 연구 방향을 제시한다.

In this document I examined ways to create multimedia with Infrared LEDs using the tracking method. In regards to creating multimedia content using the tracking method with Infrared LEDs is the most important factor. The OpenCV application in terms of interface and user interaction helps to make it more intuitive and accurate. In addition, it will include the difference with the normal tracking method and future direction of this research.

정보산업사회에서 안전에 대한 욕구가 증가함에 따라 보안에 대한 관심도 증가하고 있다. 그러나, CCTV만 으로는 현대사회의 안전 욕구를 충족하지 못하고 있는 실정이다. 따라서, 본 논문에서는 GPS와 Beacon으로 이루어 진 IPS 시스템에 영상 정보를 활용한 처리 기술을 연동하여 기존의 RFID 태그 부착의 불편함과 식별 가능한 영역의 한정된 단점이 보완된 영상 추적 시스템을 설계하고자 한다. 이를 위해, 스마트 기기와 사물 인터넷 융합 시스템을 설계하고 출입 통제의 정확성과 IPS의 신뢰성을 확보한 시스템을 연구하였다. 최종적으로, 지능형 PTZ 카메라를 이 용한 영상 정보를 활용하고 출입자의 관리 정책을 설정하여 출입 통제 및 상황 제어를 수행하였다. 또한, 영상 추적 시스템, 인증 서버, 시각화 시스템을 통합 설계하여 출입자 행동 패턴을 분석하는 효율적인 IPS를 구축하는 기술을 설계하였다.

There is increasing concern about security as a need for increased safety in the information industry society. However, it does not meet the needs for safety including CCTV. Therefore, in this paper, we link the processing technology using the image information to the IPS system consisting of GPS and Beacon. It designed a conventional RFID tag attached discomfort and image tracking system is limited to complement the disadvantages identifiable area. To this end, we designed a smart device and the Internet of Things convergence system and a research to ensure the accuracy and reliability of the IPS of the access control system. Finally, by leveraging intelligent video information using a PTZ camera, and set the entrant management policies it was carried out to control the situation and control. Also, by designing the integrated video tracking system, an authentication server, visualization systems were designed to establish an efficient technique for analyzing the IPS entrant behavior patterns.

본 연구의 목적은 전자 퍼포먼스 트래킹 시스템(EPTS)의 GPS, LPS, IMU 센서, 영상추적(VID) 기기를 활용하 여 무용 동작을 정량화하여 과학적인 무용 평가 방법을 모색하며, 무용수의 부상 방지 예측 모델의 적용 가능성을 제시하는 데 있다. 연구 결과는 무용의 객관적인 평가를 위한 척도로 역동성, 연속성, 균형성의 요인을 EPTS의 LPS와 IMU 센서를 활용하여 정량적인 데이터를 측정할 수 있으며, 이를 통해 무용수의 움직임을 비교 및 평가할 수 있다. 또한, 무용수들이 훈련 및 경기에서 측정되는 가속, 감속, 방향전환, 점프 그리고 Playerload의 횟수를 주간 단위로 운동량을 계산하여, 부상 발생률(ACPR)을 확인하고 과 훈련으로 인한 상해를 방지할 수 있다.

The purpose of this study is to investigate the objective and the scientific evaluation method of dance using Electronic Performance Tracking System (EPTS) and to suggest the applicability of predictive model of injury prevention of dancers. The results of this study can be used to measure quantitative data using EPTS's LPS and IMU sensors. Dancers can also be calculated the number of high-strength accelerations, decelerations, Chang of Direction, jumps and playerload measured in training and competitions as momentum per week to check the incidence of injury (ACPR) and prevent injury from over-training.