Earticle

표적에 대한 정확한 정보와 안정된 조준선(LOS : Line-of-Sight)을 제공하는 조준경은 전차나 장갑차와 같은 지상 무기체 계에 탑재되어 전방의 목표물을 관측하고 탐지 및 추적하는 핵심 구성품이다. 안정된 조준선을 제공하기 위해서는 안정화 장 치가 사용되며 안정화 장치는 선회와 고저구동의 구동시스템으로 기계구동부와 전자구동부로 구성되어 있다. 이중 기계구동 부는 김벌 구조물, 안정거울 및 전력증폭기 등으로 구성되며 안정거울은 진동과 충격으로 인한 정렬오차를 감소시키기 위하 여 기계적 물성이 우수한 베릴륨 소재를 사용하고 있다. 베릴륨은 동일한 부피일 때 티타늄의 0.4배 정도의 무게밖에 나가지 않는 매우 가벼우면서도 저온의 환경에서의 열적 안정성이 뛰어난 장점이 있으나 ‘만성 베릴륨증(Chronic Beryllium Disease, CBD)’ 또는 ’베릴리아증(Berylliosis)‘ 이라 불리는 암을 유발하는 1급 발암물질로써 높은 융해점(1287℃)의 용접 가공성이 어려운 고가의 소재이다. 따라서 이러한 제한사항들을 완화하고 산업 경제성을 증가시키기 위한 연구로써 알루미늄 및 복합소재를 대체 방안으로써 연구하였으며 경량화와 진동과 충격으로 인한 정렬 오차 발생을 감소시키기 위하여 고유진동 수 진동/충격 사양을 충족 할 수 있도록 안정거울 뒷면 형상을 다양한 형태로 설계하고 설계결과를 반영한 시제품 제작과 전 차 주행의 비선형적 외란에 대한 안정성을 검증하였다.

A sighting system that provides accurate information on targets and a stabilized Line-of-Sight (LOS) is a key component mounted on ground weapon systems such as tanks or armored vehicles, allowing observation, detection, and tracking of forward targets. A stabilization device is used to provide a stabilized Line-of-Sight (LOS), and the stabilization device consists of a drive system for azimuth and elevation control, which includes mechanical and electronic drive components. The mechanical drive components include a gimbal structure, stabilizing mirror, and power amplifier. The stabilization mirror uses beryllium material, which has excellent mechanical properties, to reduce alignment errors caused by vibration and shock. Beryllium is a very lightweight material, weighing only about 0.4 times that of Titanium for the same volume, and it has excellent thermal s tability in low-temperature environments. However, it i s a high-cost material that is difficult to weld due to its high melting point (1287℃), and it is classified as a Group 1 carcinogen, known to cause Chronic Beryllium Disease(CBD) or Berylliosis. Therefore, to mitigate these limitations and increase industrial economic efficiency, aluminum and composite materials were studied as alternatives. To reduce weight and minimize alignment errors caused by vibration and shock, various shapes of t he s tabilizing m irror’s rear s urface w ere compared and s tudied t o meet t he n atural f requency vibration/shock specifications.

본 논문에서는 가우시안 정규분포 모델 기반의 멀티센서 데이터 퓨전 알고리즘을 이용한 차량 위치인식 시스템을 제안한다. 기존의 차량 위치인식 시스템은 GPS를 중심으로 제공되어 왔으나 위성 신호 수신이 어려운 실내나 빌딩이 빽빽하게 들어선 도심에서는 제대로 작동하지 않는 문제가 있었다. 이를 해결하기 위해 GPS와 UWB를 결합하는 방법이 연구되었으나 위치변화에 따라 각 측위매체를 이산적으로 전환하여 차량과 같은 이동이 잦은 대상에게 끊임없이 유연한 위치 정보를 제공하지 못하는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 가우시안 정규분포 모델을 바탕으로 GPS 위치 데이터와 UWB 센서 데이터를 유기적으로 결합하는 Hybrid UWB/GPS 측위시스템을 구성하여 측위시스템의 적용범위에 민감하지 않고 유연한 위치정보를 제공하도록 한다. 제안된 시스템을 Ubisense와 Asen GPS를 이용하여 12m × 8m 크기의 실외 환경에서 실험하였으며, 구현된 시스템을 통해 기존 UWB 및 GPS 시스템에 비해 정밀도 및 연동성이 향상되었음을 확인하였다. 이를 통해 차량에서 주차 관리 및 차량추적 관리 등 다양한 CNS를 지원할 수 있다.

In this paper, Gaussian probability distribution model based multi-sensor data fusion algorithm is proposed for a vehicular location awareness system. Conventional vehicular location awareness systems are operated by GPS (Global Positioning System). However, the conventional system is not working in the indoor of building or urban area where the receiver is difficult to receive the signal from satellites. A method which is combined GPS and UWB (Ultra Wide-Band) has developed to improve this problem. However, vehicular is difficult to receive seamless location information since the measurement systems by both GPS and UWB convert the vehicle’s movement information separately at each sensor. In this paper, normalized probability distribution model based Hybrid UWB/GPS is proposed by utilizing GPS location data and UWB sensor data. Therefore the proposed system provides information with seamless and location flexible properties. The proposed system tested by Ubisense and Asen GPS in the 12m×8m outdoor environments. As a result, the proposed system has improved performance for accurateness and connection ability between devices to support various CNS (Car Navigation System).

봉준호 감독의 가장 뛰어난 역량은 할리우드 모델과 한국 문화를 접목한 것이며, 즉 할리우드 모델과 한국의 환경 그리고 사회 문제를 적절히 결합하여 영화에 새로운 활력과 문화 의미를 부여한 것이다. 그의 작품은 관객의 호기심을 유발하는 뛰어난 서스펜스 플롯, 정교한 영상 공간 배치, 그리고 신비한 상상력뿐만 아니라 상업성과 예술성을 완벽하게 표현하여 국제 영화제에서 여러 차례 상을 받았다. 또한 영상 공간은 영상 서사의 중요 요소로써 인물이 연기하는 단순한 장소가 아니라 “일정한 이미지를 지닌” 잠재적 대사로서 역할을 한다. 봉준호 영화의 영상 공간은 지역, 민족, 역사, 문화가 적절히 융합되어 있으며, 다큐멘터리의 지리적 모습, 냉담한 도시 공간, 억압되고 폐쇄적인 공간은 한국의 환경을 적절히 드러낼 뿐만 아니라 도시 발전 과정에서 발생한 대표적인 역사 사건과 역사의 추억을 반영하고 있다. 또한 자연 광선의 진실한 표현, 냉난 색채의 교차 사용, 빈곤층의 복잡함과 부유층의 단순함, 그리고 동양 문화 의미가 담긴 구도 설정, 동양 전통문화에 적합하고 다큐멘터리 미학을 추구하는 롱 테이크는 영화 공간의 선명한 한국적 모습과 풍부한 시각 느낌을 전달할 뿐만 아니라 사회 신분 계층과 계급적 대립을 생동적이고 입체적으로 표현한다. 봉준호 감독의 독특한 운치가 담겨 있는 영상 공간이 영상 서사 내용의 전개를 주도한다. 본 연구는 봉준호 감독의 영화 작품에 대한 감상과 정리를 통해 한국적 특색을 강조하는 현지화(現地化) 시각에 따라 대표 작품을 선정하여 연구 대상으로 하며, 텍스트 분석법 등을 통해 봉준호 영화의 환경, 화면, 인물 등 영상 공간 요소를 분석 및 요약하였다. 그리고 이를 통해 향후 중국과 한국 영화의 현지화 창작을 위한 참고적 경험을 제공하고, 글로벌 환경에 따른 영화의 현지화 발전을 촉진하여 세계 영화에서 자기 민족의 독특한 영상 공간 언어 구축에 일정한 도움을 주고자 하였다.

Director Bong Joon-Ho is most acclaimed for his excellence in seamlessly integrating the Hollywood style and the South Korean culture. By combining the backdrop and social issues of South Korea, the director gives new vitality and cultural connotations to the Hollywood style. As an important element of film narrative, image space serves as no longer just a setting for character performance, but has become a subtext for “image building”. The basic form and style of image space are of enormous importance for better revealing personal characters and unfolding the storyline. Regional, national and historical cultures are well incorporated into the image space of Bong Joon-Ho's films. The documentary geographic features, the indifferent urban space, and the depressing enclosed space contribute to the vivid description of the local environment, and at the same time reflect the representative historical events and historical memories in the process of urban development; the realistic portrayal of natural light, the alternate use of warm and cold colors, “the poorer, the more cluttered, and the richer, the more simplistic” settings carrying the connotation of Oriental culture, and the full-length shots in line with oriental traditional culture and in pursuit of documentary aesthetics enable the localized pictures of the film space to deliver a clear and rich visual experience and make a vivid and three-dimensional display of the social hierarchy and the collisions in it; the woeful and helpless mothers in the patriarchal system, the weak with mental illness in the process of social development, and the public officials who knowingly violate the law during the period of military dictatorship represent various types of localized characters and reflect the living conditions and psychological changes of the people at the bottom of the social pyramid. Bong Joon-Ho's unique image space design serve as a guide to the narrative content of his films.

중국 전통문화에 대한 자긍심이 고조되면서 Z세대 소비자 는 문화적 상징성을 반영한 제품 디자인에 높은 관심을 보이 기 시작하였다. 이에 글로벌 브랜드가 중국 시장에서 경쟁력 을 확보하기 위해서는 중국 소비자의 문화 감성과 미적 선호 를 반영한 시각 요소의 도입이 필수적이다. 본 연구는「잠화 사녀도(簪花侍女圖)」의 인물 이미지를 핵심 모티프로 설정 하여 화향 계열 핸드크림 패키지에 적용할 가능성을 검토하 였다. W.DRESSROOM 514 핸드크림은 향 번호 중심의 미니 멀 디자인을 유지하는 상품이긴 하였으나, 중국 소비자와의 문화·정서적 공감 형성에 한계가 있는 것으로 확인되었다. 본 연구에서는 첫째, 중국 온라인 시장에서 판매량이 높은 핸드 크림의 시각 요소를 분석해 현지 소비자의 선호를 파악하였 다. 둘째, 「잠화사녀도」를 기반으로 제작한 8종 디자인 시 안에 대해 주목도, 심미성, 독특성, 연관성, 감성도를 중심으 로 설문조사를 실시하여 궈차오 일러스트의 시각적 효과와 현지화 가능성을 검증하였다. 연구결과, 전통 이미지를 현대 적 기하학 스타일과 결합된 디자인은 시각적 단서의 감성도 와 심미도를 높여 중국 Z세대에게 높은 선호도를 보였다. 특 히 감성도는 구매 의향에 영향을 미치는 핵심 요인으로 확인 되었다. 그 중, 여성은 곡선과 간결한 그래픽을, 남성은 기하 학적 절개와 뚜렷한 윤곽선을 선호하는 것으로 나타났다. 본 연구는 궈차오 일러스트를 활용한 패키지디자인 방향을 제시 하여, 국제 스킨케어 브랜드의 중국 시장 진출 및 현지화 전략 수립에 실질적 참고 가치를 제공하였다.

With rising confidence in traditional Chinese culture, China’s Generation Z increasingly values product designs that convey cultural symbolism. For international brands to stay competitive in the Chinese market, it is essential to adopt visual elements that reflect the cultural sensibilities and aesthetic preferences of Chinese consumers. This study explores the potential of using the female figures from Zanhua Shinvmotif as a core motif for floral-scented hand cream packaging. While W.DRESSROOM maintains a minimal, fragrance number centered design, such simplicity limits its ability to create cultural and emotional resonance with local consumers.Methodologically, the study analyzed visual characteristics of top selling hand creams i n China’s online market and conducted a survey on eight design drafts based on the ZanhuaShinv motif. Evaluation items attention, aesthetics, uniqueness, relevance, and emotionality were used to assess the visual effectiveness and localization potential of Guochao style illustration. Results show that integrating traditional imagery with modern geometric styling enhances visual clarity and emotional engagement, generating strong preference among Ge n Z consumers. “Emotionality” was a key factor influencing purchase intention, with women preferring soft curves and simple graphics, and men favoring geometric cuts an d defined contours. This study provides practical guidance for developing localized packaging strategies using Guochao illustration and offers meaningful reference for inter national skincare brands entering the Chinese market.

본 연구는 해외 시장에서 라면 패키지디자인의 현지화와 문화 적합성이 소비자 구매 의도 형성에 어떠한 역할을 수행 하는지를 분석하고자 하였다. 이를 위해 한국 라면 브랜드 코 레노(Koreno)의 베트남 시장용 패키지디자인을 사례로 선정 하고 색채, 이미지, 타이포그래피, 브랜드 정체성, 문화 적합 성의 다섯 요소를 분석 요인으로 설정하였다. 연구 방법으로 는 베트남 소비자 6명과 식품 패키지 및 국내외 마케팅 전문 가 4명을 대상으로 반구조화 인터뷰를 실시하고 수집된 자료 를 주제 분석을 통해 해석하였다. 분석 결과, 코레노의 패키 지디자인은 베트남 라면 시장에서 형성된 고채도 색채 대비, 재료 중심의 조리 이미지, 현지 언어 기반의 정보 구조를 수 용함으로써 소비자의 빠른 인지와 이해를 지원하는 것으로 나타났다. 동시에 한국 브랜드 출처를 강조하는 시각 요소는 한국 브랜드에 대한 신뢰 형성에 기여하며 구매 판단 과정에 긍정적으로 작용하였다. 본 연구는 패키지디자인의 현지화가 문화 적합성과 통합적으로 연계될 경우 소비자 구매 의도 형성에 유의미한 역할을 수행함을 확인하고 해외 식품 브랜드 의 패키지디자인 전략 수립에 있어 실무적 시사점을 제공하고자 한다.

This study examines the role of localization and cultural congruence in instant noodle package design and their influence on consumer purchase intention in overseas markets. The package design of Koreno, a Korean instant noodle brand distributed in Vietnam, was selected as a case study. Five analytical dimensions—color, image, typography, brand identity, and cultural congruence—were applied. A qualitative case study approach was employed using semi-structured interviews with six Vietnamese consume rs and four experts in food package design and international marketing, and the collected data were analyzed through thematic analysis. The findings indicate that Koreno’s package design reflects visual conventions prevalent in t he Vietnamese instant noodle market. High-saturation color contrasts support intuitive flavor recognition, while large cooking images and Vietnamese-language information structures enhance perceptual clarity and cultural familiarity. In addition, visual cues emphasizing Korean brand origin contribute to trust formation and positively influence purchase evaluation. The study suggests that package design localization is most effective when integrated with cultural congruence rather than applied as a superficial adaptation. These findings demonstrate how localized visual strategies contribute to the formation of consumer purchase intention and provide practical implications for global food brands developing package design strategies for overseas markets.

본 연구는 삼양 불닭볶음면 패키지 디자인을 중심으로 글로벌 ‘K-Spicy’ 브랜드의 시각적 현지화 전략을 분석하는 데 목적이 있다. 본 연구는 패키지 디자인을 단순한 제품 정보 전달 매체가 아니라, 브랜드 정체성을 유지하면서도 해외 시장의 언어 환경, 시각적 선호, 소비문화에 대응하는 문화번역과 시장 적응의 시각적 장으로 이해한다. 이를 위해 국내판과 해외 유통 및 글로벌 확장형 패키지를 비교 대상으로 선정하고, 컬러, 캐릭터, 그래픽, 타이포그래피, 언어 정보, 레이아웃을 중심으로 시각적 특성을 분석하였다. 또한 설문조사를 병행하여 서로 다른 시장용 패키지에 대한 소비자 인식 경향을 보조적으로 검토하였다. 연구 결과, 불닭볶음면의 글로벌 패키지 전략은 브랜드 캐릭터, 고대비 색채 구조, 불꽃 그래픽, 제품명 로고 체계 등 핵심 시각 자산을 유지하면서도 언어 구성, 정보 위계, 풍미 이미지, 색채 분위기, 감정 표현 방식 등을 시장별로 조정하는 이중 구조를 보이는 것으로 나타났다. 이는 불닭볶음면 패키지가 브랜드 일관성과 현지 수용성을 동시에 고려한 시각적 현지화 전략의 사례임을 보여주며, K-Food 글로벌 브랜드 연구에서 패키지 디자인을 통한 문화번역과 시장 적응 전략을 함께 고찰할 필요성을 시사한다. 다만 본 연구는 제한된 사례와 설문 응답을 중심으로 이루어졌다는 점에서 한계를 지니며, 후속 연구에서는 국가별 소비자 비교와 보다 정교한 실증 분석이 보완될 필요가 있다.

This study analyzes the visual localization strategies of the global “K-Spicy” brand, focusing on the package design of Samyang Buldak Ramen. Package design is understood as a visual field of cultural translation and market adaptation that maintains brand identity while responding to overseas language environments, visual preferences, and consumer cultures. This study compares domestic, overseas-distributed, and globally expanded packages, focusing on color, character, graphics, typography, language information, and layout. A survey was also conducted to supplementarily examine consumer perception tendencies toward packages for different markets. The findings show that Buldak Ramen maintains core visual assets such as the brand character, high-contrast colors, flame graphics, and product name logo system, while adjusting language composition, information hierarchy, flavor imagery, color atmosphere, and emotional expression by market. This indicates that Buldak Ramen package design is a case of visual localization that considers both brand consistency and local acceptance. The study suggests the need to examine cultural translation and market adaptation strategies together in K-Food global brand package design research. However, this study is limited to selected cases and survey responses; future research should supplement country-specific consumer comparisons and more refined empirical analysis.

To achieve autonomous mobile robot navigation, accurate localization technique is the fundamental issue that should be addressed. In augmented reality, the position of a user is required for location-based services. This paper presents indoor localization using infrared reflective artificial landmarks. In order to minimize the disturbance to the user and to provide the ease of installation, the passive landmarks are used. The landmarks are made of coated film which reflects the infrared light efficiently. Infrared light is not visible, but the camera can capture the reflected infrared light. Once the artificial landmark is identified, the camera's relative position/orientation is estimated with respect to the landmark. In order to reduce the number of the required artificial landmarks for a given environment, the pan/tilt mechanism is developed together with the distortion correction algorithm.

게임개발환경의 빠른 성장에 맞춰 게임시장은 더욱 실질적인 게임기술을 필요로 하지만 중국 온라인 게임은 같은 장르의 대부분 게임 스타일이 비슷하며 게임유저 선호에 밀접한 독창성에 대한 부분은 미흡하다. 따라서 전 세계에 거친 유저들이 동시에 이용하는 온라인 게임의 경우 각 나라만의 게임그래픽 선호도의 지침이 중요한 사항인데 반해 제작국가의 불분명성에 기인한 디자인이 만연하다. 한국, 중국, 일본은 이미 유명한 스토리텔링의 주제인 "삼국지"를 기반으로 중국의 전통문화와 자기나라의 상황을 결합하여 게임 디자인을 진행하였다. 각 나라의 독특한 게임디자인 스타일은 분명히 존재하며 산업적 활용성 차원의 게임디자인에 도움이 되는 연구가치로써 중요한 배경을 이룬다. 본 연구는 각 나라의 25개의 "삼국지 게임"을 주제로 한 온라인 게임을 연구대상으로 게임 배경 디자인 요소를 회귀분석을 통한 비교분석을 진행하여 각 나라의 디자인 특징을 설명, 향후 동종연구자들 및 실질적인 게임그래픽 디자이너의 게임디자인 개발에 효율적인 방향을 제언하려 한다.

With the development of chinese online games rapidly, Game markets need the actual possibilities of practical game's technology increasingly. Additionally Lack of originality of the Chinese online games couldn't be appropriated for consumer's preferences, so it is necessary that the talents in a game design and management should be cultivated. When we cultivate the talents, we should pay attention to the various styles in different countries, that is why we will make a comparative study on the games respectively achieved in China, Japan, and Korea according to the romance of the three kingdoms. They respected the traditional Chinese cultures as materials of this theme, it is worth learning and referencing. We had selected representative 6 games among 25 three Kingdom games and 2 games for each country as a stimulus of the game architectural design in the backgrounds design, with using of SPSS regression analysis, Therefore, this research will provide the references for the better development talents of whom can not only understand Chinese traditional culture but also adapt to the needs of game development.

The main contribution of this research is that it gives:(1) a rational criterion to select the best self-localizing method for a particular situation, and (2) an appropriate arrangement of the landmarks to minimize the error. In this paper, the authors propose a set of indices to evaluate the accuracy of the self-localizing methods, and the indices are derived from a sensitivity which is defined as the ratio of the localizing error to sensor error. And then, we compare the accuracy of self-localizing a mobile robot with landmarks based on the indices, and propose a rational way to minimize the localizing error.

We present an efficient design approach for a plasmonic slot waveguide using a genetic algorithm. The analyzed structure consists of a nanometric slot in a thin metallic film embedded within a dielectric. To achieve high confinement without long propagation length, the thickness and width of the slot are optimally designed in order to optimize the figures of merit including mode confinement and propagation length. The optimized design is based on the finite element method and enhances the guiding and focusing of light power propagation.

The anechoic chamber is essential tool to measure the various acoustic parameters with high precision. The chamber provides the climate controlled indoor environments but requires the dedicated room at a great cost in order to isolate and absorb sound field. Provided the purpose of the chamber is specific to the experiments of sound localization, the performance requirements excluding free field can be alleviated for cost effective solution. This paper designs low cost and profile anechoic chamber based on acoustic pyramids and evaluates the performance specified by the Annex of ISO 3745. Data analysis is employed to measure the free and hemi-free field performance over five straight paths for working areas and four paths for non-working areas. The identical two measurement campaigns were conducted for free and hemi-free field chamber which is easily interchangeable by simple labor in this chamber design. In the working area with conventional speaker, the results of these analyses demonstrate that lab-designed anechoic chamber is in conformance with ISO 3745 for 250 Hz - 16 kHz one-third octave band at free field chamber and for 1 kHz - 16 kHz one-third octave band at hemi-free field chamber.

In this paper, design and implementation issues for a network-oriented RF emitter localization system with array antenna are discussed. For hardware, the problem of array mismatch and RF/IF channel mismatch are introduced and the calibration schemes for solving those problems are also provided. For software, it is explained how to overcome the drawback of conventional MUltiple Signal Identification and Classification (MUSIC) algorithm in a point of identifying the number of received signals and problems such as Data Association Problem and Ghost Node Problem in regard to multiple emitter localization are presented with some approaches for getting around those problems. Finally, for implementation, a criterion for arranging each of sensors and a requirement for alignment of array antenna' orientation are also given.

The UGV is one of the special field robot developed for mine detection, surveillance and transportation. To achieve successfully the missions of the UGV, the accurate and reliable navigation data should be provided. This paper presents design and implementation of multi-sensor-based open architecture integrated navigation for localization of UGV. The presented architecture hierarchically classifies the integrated system into four layers and data communications between layers are based on the distributed object oriented middleware. The navigation manager determines the navigation mode with the QoS information of each navigation sensor and the integrated filter performs the navigation mode-based data fusion in the filtering process. Also, all navigation variables including the filter parameters and QoS of navigation data can be modified in GUI and consequently, the user can operate the integrated navigation system more usefully. The conventional GPS/INS integrated system does not guarantee the long-term reliability of localization when GPS solution is not available by signal blockage and intentional jamming in outdoor environment. The presented integration algorithm, however, based on the adaptive federated filter structure with FDI algorithm can integrate effectively the output of multi-sensor such as 3D LADAR, vision, odometer, magnetic compass and zero velocity to enhance the accuracy of localization result in the case that GPS is unavailable. The field test was carried out with the UGV and the test results show that the presented integrated navigation system can provide more robust and accurate localization performance than the conventional GPS/INS integrated system in outdoor environments.

In the present study, a large-area hybrid gamma imaging system was designed by adopting coded aperture imaging on the basis of a large-area Compton camera to achieve high imaging performance throughout a broad energy range (100-2000 keV). The system consisting of a tungsten coded aperture mask and monolithic NaI(Tl) scintillation detectors was designed through a series of Geant4 Monte Carlo radiation transport simulations, in consideration of both imaging sensitivity and imaging resolution. Then, the performance of the system was predicted by Geant4 Monte Carlo simulations for point sources under various conditions. Our simulation results show that the system provides very high imaging sensitivity (i.e., low values for minimum detectable activity, MDA), thus allowing for imaging of low-activity sources at distances impossible with coded aperture imaging or Compton imaging alone. In addition, the imaging resolution of the system was found to be high (i.e., around 6°) over the broad energy range of 59.5-1330 keV.

본 논문에서는 초음파 수신기 어레이 및 아날로그 신호처리부로 구성된 스트랩다운 측위센서를 이용하여 특정 위치에 장착되어 있는 송신기와 로봇 간 상대위치를 측정할 수 있는 새로운 형태의 자율주행로봇 보조항법 시스템을 제안한다. 이를 이용하여 상태변수 간의 기하학적 상관관계를 활용하여 십자형으로 배열된 다중센서 기반 피동 위치추정 필터 구현에 사용되는 설계변수의 불완전성을 보상하는 방법을 제안한다. 모의실험을 통해 제안한 방법의 유용성을 검증한다.

This paper investigates the autonomous ground vehicle (AGV) localization filter design problem under GNSS-denied environments. It is assumed that the given landmarks do not have unique features due to the lack of a prior knowledge on them. For such case, the AGV may have difficulties in distinguishing the position measurement of the detected landmark from those of other landmarks with the same feature, hence the conventional localization filters are not applicable. To resolve this technical issue, the localization filter design problem is formulated as a special form of the data association determining whether the detected feature is actually originated from which landmark. The measurement hypotheses generated by landmarks with the same feature are evaluated by the nearest neighbor data association scheme to reduce the computational burden. The position measurement corresponding to the landmark with the most probable hypothesis is used for localization filter. Through the experiments in real-driving condition, it is shown that the proposed method provides satisfactory localization performance in spite of using non-unique landmarks.

비행축/자세제어용 단일추진제 추력기의 우주발사체 적용과 국내 설계개발 현황을 조사/분석하였다. 탑재체의 정확한 궤도투입을 위하여 정밀한 자세제어가 요구되는 발사체 최종 단은 대부분 비추력 성능이 우수하고 높은 신뢰도 확보가 가능한 단일추진제 하이드라진 추력기시스템을 장착한다.

A practical application of flight-axes/attitude control thrusters to the space launch vehicle and their design development localization are investigated and analyzed. Hydrazine thrusters are mostly used in a final stage of space launch vehicles on account of its higher specific impulse and reliability necessary for the precise attitude control attaining the orbit insertion with higher accuracy.

The improvement of the social environment and the rapid development of medicine are making possible the age of 100. So a great number of countries including Korea are rapidly becoming the aged society or the super aged society. The elderly are accompanied by discomfort and disability. A variety of systems are developed and distributed to overcome them. The electric wheelchair is an electric motorized system for people who can not manipulate a manual wheelchair. In this paper, we propose an autonomous driving platform for an electric wheelchair. Here we use QR (Quick Response) code for self-localization. We also present real test results of the proposed system.