Earticle

산업용 시스템과 군용 무기체계에서 사용되는 임베디드 시스템들은 높은 신뢰성을 요구하며, 탑재 소프트웨어의 비중이 높아지면서 소프트웨어 품질확보를 위한 테스트의 중요성이 강화되고 있다. 임베디드 소프트웨어에 대한 테스트는 하드웨어와 소프트웨어의 결합력이 매우 높다는 특성 때문에 통합 테스트를 통해 검증되어야 한다. 기존의 통합 테스트에서는 결함이 발생하더라도 디버깅을 위한 정보를 제공해 줄 수 있는 방법이 고려되지 않아 디버깅을 수행하는 데에 많은 시간과 비용이 소모된다는 문제점이 있었다. 본 논문에서는 임베디드 소프트웨어의 통합 테스트단계에서 발생한 결함에 대해 시험 데이터와 소프트웨어 로그를 통합하여 수집하고 연관 규칙을 이용한 마이닝 기반의 분석 방법을 제공함으로써 임베디드 소프트웨어의 디버깅을 보다 원활하게 할 수 있는 방법을 제안한다. 그리고시험을 통해 제안한 방법이 단일 결함에 대해서 디버깅을 위한 정보의 식별이 가능함을 확인하였다.

The embedded systems used in industry systems and military weapon systems require high reliability, and increasing the proportion of the embedded software increases the importance of testing to ensure software quality. Testing for embedded software should be validated through integration testing because of the tight coupling of hardware and software. There was a problem with the existing integration tests that it was not considered a method to provide information for debugging, even if a defect occurred, so it was time consuming and costly to perform debugging. In this paper, we suggest a method to make debugging of embedded software more seamless by integrating test data and software logs for defects occurred in the integrated testing phase of embedded system, and by providing a mining-based analysis method using associative rules. Through the test, it is confirmed that the proposed method can identify information for debugging with respect to single defect.

본 연구는 자율주행자동차 실증 테스트의 현실적 제약을 극복하고 불규칙적인 교통류를 반 영하기 위해 실제 AV와 가상 시뮬레이션(CarMaker, VISSIM)을 실시간 Co-simulation 방식으로 통합한 VILs 테스트 방안을 제안하고 실증 테스트를 통한 검증을 수행하였다. 테스트는 단속 류·연속류 시나리오에 대해 교통량과 무작위 시드를 조합한 반복 실험을 수행하였다. 각 시나 리오에서의 AV 주행 결과를 확인하고 실제 AV와 가상 AV의 속도에 대해 MAE, MSE, RMSE, R²로 검증하였다. 검증 결과, 대부분 조건에서 낮은 오차와 높은 설명력을 보여 유효성이 확인 되었다. 본 연구 결과는 AV 실증 테스트 과정에서 비정형 교통류와의 상호작용을 통해 기존 VILs의 한계를 개선하여 자율주행자동차의 실용적 검증을 위한 새로운 접근 방법으로서 향후 관련 연구의 기반을 제공할 것으로 기대된다.

This paper proposes a VILs testing approach that integrates a real autonomous vehicle with a virtual traffic environment in real time via co-simulation using CarMaker and VISSIM. This approach aims to overcome the practical constraints of field validation and reflect irregular traffic flows. Validation was conducted through repeated experiments combining various traffic volumes and random seeds under interrupted-flow and continuous-flow scenarios. The AV driving outcomes in each scenario were evaluated by comparing the real and virtual vehicle speed profiles using, and the coefficient of determination R². The results revealed low errors and high explanatory power under most conditions, confirming the effectiveness of the proposed framework. These findings suggest that this approach can meaningfully extend conventional VILs by better capturing the interactions with non-deterministic surrounding traffic during empirical AV testing. This framework is expected to provide a foundation for future research as a novel approach for practical validation of autonomous vehicles.

본 연구는 경찰공무원 채용제도가 남녀통합선발로 전환되고, 체력검정 방식이 종목식 체력검정에서 순환식 체력검정으로 변화하는 과정에 주목하여, 제도 변화에 대한 인식과 운영상 쟁점을 분석하였다. 이를 위해 주요국 경찰공무원 채용제도와 체력검정 방식을 검토하고, 현직경찰 121명과 경찰대학생･경위공채생 110명 등 총 231명을 대상으로 한 설문조사 결과를 비교･분석하였다. 또한 2024년 S대학 경찰희망자 대상 순환식 체력검사 연습사례와 2026년 순경 공개경쟁채용 체력시험 이후 경찰준비생 15명을 개별 인터뷰한 보완자료를 활용하였다. 분석 결과, 순환식 체력검정을 경험한 경찰대학생･경위공채생은 경찰직무수행에서 체력과 신체수행능력의 중요성을 높게 인식하였으며, 남녀 체력검정 기준에 대해 동일 기준을 지지하는 경향을 보였다. 다만 남녀통합선발 자체에 대해서는 중간 수준의 태도를 보였고, 성별에 따라 남녀통합선발 찬성 및 순환식 체력시험 기준의 적정성 인식에서 차이가 나타났다. 현직경찰과의 비교에서는 현직경찰이 체력･체격 및 일부 체력요소의 중요성을 더 높게 평가한 반면, 경찰대학생･경위공채생은 일반 국민 대비 경찰 체력 수준 기대와 남녀통합선발 찬성에서 더 높은 평균을 보였다. 순환식 체력검정 연습 사례와 경찰준비생 개별 인터뷰 결과, 순환식 체력검정은 직무관련성이 높은 평가방식으로 인식되었고, 코스 숙지, 반복 연습, 신체조건, 장비 상태, 시험장 환경에 따라 체감 난이도와 수행결과가 달라질 수 있는 것으로 나타났다. 이에 본 연구는 순환식 체력검정의 직무관련성을 유지하되, 성별 통과율과 직무수행능력 검증 기능을 지속적으로 점검하고, 공식 연습기회제공, 사전 체력검정 또는 인증제 도입 검토, 시험장 환경과 장비의 표준화를 통해 제도의 공정성과 실효성을 높일 필요가 있음을 제안한다.

This study examines perceptions of gender-integrated recruitment and circuit-based physical fitness testing for police officers, focusing on the transition from gender-segregated recruitment to gender-integrated recruitment and from event-based physical fitness testing to circuit-based physical fitness testing. To this end, the study reviewed police recruitment systems and physical fitness testing models in major countries and comparatively analyzed survey data from 121 in-service police officers and 110 Korean National Police University students/Police Executive Cadet Candidates, totaling 231 respondents. In addition, supplementary qualitative data were drawn from a 2024 circuit-based physical fitness testing practice case involving police applicants at S University and individual interviews with 15 police applicants who had experienced the first-round open competitive recruitment physical fitness test for entry-level police officers in 2026. The findings show that Korean National Police University students/Police Executive Cadet Candidates who had prior experience with circuit-based physical fitness testing perceived physical fitness and physical performance capacity as highly important for police work. They also tended to support the application of the same physical fitness standards to men and women. However, their attitudes toward gender-integrated recruitment itself remained moderate, and gender differences were found in support for gender-integrated recruitment and in perceptions of the appropriateness of circuit-based physical fitness testing standards. Compared with Korean National Police University students/Police Executive Cadet Candidates, in-service police officers placed greater importance on physical fitness, physique, and certain physical fitness elements. By contrast, Korean National Police University students/Police Executive Cadet Candidates showed higher mean scores regarding the expected physical fitness level of police officers compared with the general public and support for gender-integrated recruitment. The circuit-based physical fitness testing practice case and individual interviews indicated that circuit-based physical fitness testing was perceived as a more job-related assessment method than event-based physical fitness testing. However, perceived difficulty and performance outcomes could vary depending on course familiarity, repeated practice, physical conditions, equipment conditions, and testing environments. Based on these findings, this study suggests that while maintaining the job relevance of circuit-based physical fitness testing, it is necessary to continuously examine pass rates by gender and the test’s function in verifying police job performance capacity. The study further proposes improving the fairness and effectiveness of the system by providing official practice opportunities, considering the introduction of a preliminary physical fitness test or certification system, and standardizing testing environments and equipment.

Field-programmable gate arrays (FPGAs) have received much attention from the nuclear industry as an alternative platform to programmable logic controllers for digital instrumentation and control. The software aspect of FPGA development consists of several steps of synthesis and refinement, and also requires verification activities, such as simulations that are performed individually at each step. This study proposed an integrated software-testing framework for simulating all artifacts of the FPGA software development simultaneously and evaluating whether all artifacts work correctly using common oracle programs. This method also generates a massive number of meaningful simulation scenarios that reflect reactor shutdown logics. The experiment, which was performed on two FPGA software implementations, showed that it can dramatically save both time and costs.

In recent navigation system, the profitable solution is to integrate the GPS and Stapdwon INS (SDINS) system and its integration allows compensation for shortcomings of each system. This paper describes the hardware preparation and presents the test results obtained from the automobile test of the developed system. The automobile tests was conducted with two kinds of inertial sensors and GPS receivers : short range and middle range test, to verify and evaluate the performance of the integrated navigation system. The reference of position is given by the Differential GPS(DGPS) which has cm-level accuracy to compare the accuracy of system. Kalman filtering is used for integrating GPS and SDINS and this filter effectively allows the long-term stability of GPS to correct and decrease the time deviation error of SDINS.

In this paper we propose the use of a sequential multivariate approach to test for convergence. These tests allow us to reconcile the time series literature with the cross-sectional dimension which is basic when testing for convergence in regional blocs. In addition, this methodology helps to avoid the problem due to the limited dataset length. We apply multivariate unit root tests in two stages. First, we test for non-convergence without identifying the countries within the group that effectively converge and, in a second stage, the countries that converge are identified. The SURE technique allows for the existence of correlations across the series without imposing a common speed of mean reversion. The empirical results for Mercosur countries show that there is evidence of catching up of the small countries towards Brazil and, to some extent, Argentina. In contrast, the evidence of catching-up among the larger countries is weaker. JEL classification: F15, C22, C15

Objectives: The purpose of this study was to design an integrated data management system based on the POCT1-A2, LIS2-A, LIS2-A2, and HL7 standard to ensure data interoperability between mobile equipment, such as point-of-care testing equipment and the existing hospital data system, its efficiency was also evaluated. Methods: The method of this study was intended to design and realize a data management system which would provide a solution for the problems that occur when point-of-care testing equipment is introduced to existing hospital data, after classifying such problems into connectivity, integration, and interoperability. This study also checked if the data management system plays a sufficient role as a bridge between the point-of-care testing equipment and the hospital information system through connection persistence and reliability testing, as well as data integration and interoperability testing. Results: In comparison with the existing system, the data management system facilitated integration by improving the result receiving time, improving the collection rate, and by enabling the integration of disparate types of data into a single system. And it was found out that we can solve the problems related to connectivity, integration and interoperability through generating the message in standardized types. Conclusions: It is expected that the proposed data management system, which is designed to improve the integration point-of-care testing equipment with existing systems, will establish a solid foundation on which better medical service may be provided by hospitals by improving the quality of patient service.

최근 발생하는 데이터는 대용량이며, 형태가 다양하고 빠르게 생성되는 특징이 있다. 이러한 데이터는 CPU, 인메모리 기반인 기존의 데이터 처리 시스템에서 처리하는데 많은 시간이 소모된다. 이 문제를 해결하기 위해 GPU 기반 데이터 집약 시스템이 출현하기 시작했다. 하지만, 이러한 시스템의 성능을 종합적으로 측정하는 테스트 결과는 시스템마다 다른 기준으로 제공하고 있다. 이에 따라, 개발자 및 사용자는 성능 병목 현상을 탐색하고 해결하는 데 큰 어려움을 겪을 수 있다. 즉, 이러한 다른 기준으로는 개발자 및 사용자가 시스템의 통합적인 성능 비교 분석을 수행하기 힘들다. 이러한 문제를 해결하기 위해서, 본 논문은 원스탑 테스팅 프레임워크인 BenchGAD 를 제안하고자한다.

최근 발생하는 데이터는 대용량이며, 형태가 다양하고 빠르게 생성되는 특징이 있다. 이러한 데이터는 CPU, 인메모리 기반인 기존의 데이터 처리 시스템에서 처리하는데 많은 시간이 소모된다. 이 문제를 해결하기 위해 GPU 기반 데이터 집약 시스템이 출현하기 시작했다. 하지만, 이러한 시스템의 성능을 종합적으로 측정하는 테스트 결과는 시스템마다 다른 기준으로 제공하고 있다. 이에 따라, 개발자 및 사용자는 성능 병목 현상을 탐색하고 해결하는 데 큰 어려움을 겪을 수 있다. 즉, 이러한 다른 기준으로는 개발자 및 사용자가 시스템의 통합적인 성능 비교 분석을 수행하기 힘들다. 이러한 문제를 해결하기 위해서, 본 논문은 원스탑 테스팅 프레임워크인 BenchGAD 를 제안하고자한다.

무인 항공기는 지상 조종 또는 자동 비행으로 원격제어, 각종 정찰, 수송, 및 공격 등의 다양한 임무를 수행할 수 있는 비행체 및 이를 포함한 시스템을 의미한다. 무인기의 자율 운항을 위해서는 위치, 속도 및 자세 등의 항법 정보를 제공하는 항법 시스템이 반드시 필요하며 크기가 작은 무인기를 위해서는 탑재체의 중량이 적은 항법 시스템이 반드시 필요하다. 최근에는 반도체 MEMS 기술을 이용한 저가형 관성 센서들이 많이 개발 되고 있으며 이를 이용한 소형, 저전력, 고정밀 항법 시스템들이 많이 연구 개발되고 있다. GPS/AHRS 결합 시스템은 자세각, 각속도, 가속도 정보 및 GPS를 이용한 위치, 슥도 정보 제공이 가능한 시스템으로 비행체의 자율비행을 위한 정보 제공이 가능한 시스템이다. 본 논문에서는 MEMS 센서를 기반으로한 GPS/AHRS 결합 항법 시스템 설계하고 차량을 이용하여 성능을 평가한 결과를 보여준다.

Railway signaling systems consist of several vital computerized equipment such as CTC(Centralized Traffic Control), EIS(Electronic Interlocking System), ATC(Automatic Train Control) and so on. Currently, the project for development of railway signaling systems for the next-generation high-speed train is progressed according to the G7 project and railway signaling related several companies and research institute are joined this project consortium. The railway signaling systems, being developed in this project, called as a kTCS(Korean Train Control System), is composed of kTCS-CTC, kTCS-IXL, kTCS-ATC and etc. kTCS signaling systems have to be operated at the laboratory testing level as integrated signaling systems by interface between each railway signaling systems before railway field installation and revenue service. To solve this matter, communication protocols between each signaling equipment are designed and message codes for each defined protocols have defined. And also several equipment has developed for the railway integrated signaling systems for laboratory testing. We has plentifully tested and verified the designed protocols and the characteristics of integrated railway signaling systems with our developed each kTCS signaling equipment and communication protocols. In this paper, the integrated kTCS system including communication protocols is presented.

Ground Vibration Tests (GVT) are needed on au new aircraft types and as part of certification. Its first objective is to verify models used for the calculation and prediction of the dynamic behavior of the structure. The main objectives of this paper are to introduce 'the integrated approach of dynamic testing for aerospace structure' in detail and 'The research projects in which LMS participated in aerospace structural dynamic area'

본 연구는 비동물시험법 제도화, 천연물 기반 반려동물 산업, 국가 동물복지정책을 통합적으로 분석하여 현대 과학의 윤리적 전환이 제도·산업·정책에서 어떻게 구성되는지 검토한다. 식품의약품안전평가원의 EpiSensA 가이드라인(2025)과 한국생명공학연구원의 NAMs 보고서는 동물실험 대체를 규제과학 체계로 제도화한 사례이며, 제3차 동물복지 종합계획(2025–2029)과 동물대체시험 활성화법 추진은 해당 윤리적 요구를 국가 행정체계로 확장하는 계기를 제공한다. 아울러 천연물 기반 반려동물 산업은 비동물시험의 윤리적 요구가 산업 표준과 소비 선택으로 번역되는 과정에서 발생하는 규범–시장 간 간극을 드러내는 사례로 분석된다. 본 연구는 한스 요나스의 책임윤리를 분석 기준으로 삼아, 비동물시험이 ‘동물 고통 감소’라는 윤리적 전환인지, 혹은 ‘인간 안전·규제 효율’ 중심의 기술적 선택인지라는 긴장을 규명한다. 또한 윤리적 합의에도 불구하고 동물실험 의존이 지속되는 제도적 조건을 분석함으로써 윤리적 전환의 성취와 한계를 함께 제시한다.

The rapid advancement of science and technology has enriched human life while simultaneously raising ethical concerns regarding the dignity of life and the natural environment. This study examines how the ethical transformation of modern science is constituted across regulatory, industrial, and policy domains through an integrated analysis of non-animal testing institutionalization, the natural product?based companion animal industry, and national animal welfare policies. Using a qualitative analytical framework, the study applies Hans Jonas’s ethics of responsibility as an analytical criterion to assess how scientific practices shift from value neutrality toward moral accountability. Primary sources include Korea’s EpiSensA Guideline (2025), the NAMs Report (2025), and the Third National Animal Welfare Plan (2025?2029), which demonstrate the institutionalization of ethical requirements within regulatory science and public policy. In addition, data from the Korea Rural Economic Institute (2024) illustrate how ethical demands associated with non-animal testing are translated into industrial standards and consumer choices, thereby revealing tensions between normative expectations and market practices. The findings suggest that the convergence of ethical science, sustainable industry, and institutional policy reflects Jonas’s vision of “preventing misfortune” and “humanizing technology,” while also exposing the persistent institutional reliance on animal experimentation despite broad ethical consensus.

이 연구는 사이버범죄를 설명하기 위한 통합적 모형구성에 있어서 인터넷 이용방식으로 익명사용과 개인성향으로 낮은 자기통제력이 주요 요인이 되고 이로 인한 인터넷 상황에서의 탈억제의 내적 통제 부족의 심리과정이 사이버범죄에 영향을 줄 것이라는 가설을 제시한다. 또한 이 연구에서는 그 작용이 사회학습환경과 결합되어 상호작용효과를 가질 것이라는 통합가설을 제시하고 그것을 검증하고자 했다. 서울시 대학생 762명을 조사하고 이 모형을 분석한 결과에 의하면 인터넷이용 특성으로 익명사용과 개인성향인 낮은 자기통제력이 모두 사이버범죄에 유의미한 영향력을 가졌고, 아울러 인터넷을 익명으로 사용할수록, 자기통제력이 낮을수록 인터넷에서 내적 통제의 부족으로 사이버범죄를 저지르게 된다는 결과를 제시했다. 그리고 본 연구의 통합적 가설로 그러한 우연적 상황에서의 내적 통제 부족과 인터넷 사회학습 환경요인들로 비행친구와의 접촉과는 유의미한 상호작용효과가 없었지만 내적 통제력 부족은 법위반태도와 유의미한 상호작용효과를 갖는 것으로 나타나 본 연구의 가설을 지지했다. 전체적으로 연구결과는 사이버범죄에 대한 통합적 모형을 어느 정도 지지하는 것을 제시했다.

This study tries to construct an integrated model for cybercrime and tests whether both anonymous internet use and low self-control have influences on cybercrime and their effects are mediated by attenuated internet inner control as a deindividuation effect in internet crime situation. In addition, this study examines interaction effects between attenuated internet inner control and social learning variables on cybercrime. Using data from surveying 762 university students in Seoul, results show that both anonymous internet use and low self-control have significant effects on cybercrime and their effects are mediated by attenuated internet inner control. It is also found that an interaction effect between attenuated internet inner control and attitude towards cybercrime on cybercrime is significant, even though an interaction effect between attenuated internet inner control and association with offenders on cybercrime is not significant. Overall, these results support an integrated model for cybercrime.

정확하고 정량적인 현지 암반 수리특성 정보들은 고수압 조건 굴착 공동 주변의 수리 지질학적 거동에 대한 신뢰성 있는 평가에 필요한 핵심 인자들 중의 하나이다. 상부의 해수가 무한 수원으로 작용하는 해저지반 내 터널이나 암반 구조물 설계에서 계획 구조물의 규모와 작용 수압이 커질수록 수리특성 정보의 중요성은 크게 증가된다. 본 연구에서는 기존 수압시험 시스템의 부적절한 구성이나 부정확한 자료 획득과 관련된 제반 문제점들의 개선을 통해 고수압 해저지반에 최적화된 일체형 메인 프레임과 30 bar 급 완전방수구조 공내측정장치를 독자적으로 개발하였다. 수리특성 조사 시스템을 구성하는 개별 시험장치들을 단일 프레임에 통합함으로써 협소하고 위험요소가 많은 해상 시추용 플랫폼에서도 안전하고 효율적으로 시험을 수행할 수가 있게 되었다. 또한 유압유 이중 조절장치를 고안하여 공내 순 주입압력 기준 $2.0kgf/cm^2$ 이하 간격으로 정밀한 단계적 가압과 압력 유지가 가능하도록 하였다. 개발 장치들의 시스템 성능과 작동 안정성을 실증적으로 확인하기 위해 연구 시험공 2개소에서 현장 적용성 시험을 완료하였으며 제주 현무암 분포 지역 내 시험공 1개소에서 대표요소체적 규모 수리특성 시험을 성공적으로 수행하였다. 본 논문에서는 개발 장치들의 주요 특성들과 다양한 실내 및 현장 성능시험에서 획득된 주요 결과들을 간단히 소개하였다.

The accurate and quantitative ground information on the hydraulic conductivity characteristics of rock mass is one of the key factors for evaluation of the hydro-geological behaviour of rock mass around an excavated opening under high water pressure. For tunnel and rock structures in seabed, where the sea acts as an infinite source of water, its importance become greater with increasing construction depth below sea level. In this study, to improve the problems related with poor system configuration and incorrect data acquisition of previous hydraulic packer testing equipment, we newly developed an integrated main frame and 30 bar level waterproof downhole sonde apparatus, which were optimized for deep hydraulic packer test in seabed rock mass. Integration of individual test equipment into one frame allows safe and efficient field testing work on a narrow offshore drilling platform. For the integrated type main frame, it is possible to make precise stepwise control of downhole net injection pressure at intervals of $2.0kg_f/cm^2$ or less with dual hydraulic oil volume controller. To ensure the system performance and the operational stability of the prototype mainframe and downhole sonde apparatus, the field feasibility tests were completed in two research boreholes, and using the developed apparatus, the REV(Representative Elementary Volume) scale deep hydraulic packer tests were successfully carried out at a borehole located in the basalt region, Jeju. In this paper, the characteristics of the new testing apparatus are briefly introduced and also some results from the laboratory and in-situ performance tests are shown.

본 연구는 저소득 우울 여성 독거노인을 대상으로 긍정심리와 해결중심의 기법을 통합한 집단 프로그램을 개발하고, 주관적 안녕감을 구성하는 삶의 만족도, 긍정 정서, 부정 정서, 그리고 우울의 측면에서, 개발된 프로그램의 효과와 효과의 지속성을 검증하는 것을 목적으로 하였다. 이를 위해 기존의 긍정심리 프로그램에 해결중심의 기법을 동화적 방식으로 통합하여 저소득 우울 여성 독거노인에게 적합하도록 개발하였다. 프로그램은 매 90분씩 주 1회로 10주간 10회기 진행되었으며, 효과 검증을 위하여 유사 실험설계의 비동일 비교집단 설계가 사용되었다. 실험집단은 긍정심리 해결중심 통합 집단 프로그램 참여집단이고, 비교집단1은 과거에 노인 우울 감소에 효과가 입증된 집단회상 프로그램 참여집단이며, 개입 없이 기존과 동일하게 재가복지서비스만 받는 집단은 비교집단2로 하였다. 연구 결과 긍정심리 해결중심 통합 집단 프로그램 참여자들의 삶의 만족도와 긍정 정서는 높아졌으며, 부정 정서는 낮아져 주관적 안녕감이 향상되었고 우울은 감소하였다. 또한, 집단회상 프로그램과의 효과 비교에서 프로그램 종료 5주 후와 11주 후에도 변화가 유지되는 것이 확인되어 프로그램의 효과와 효과의 지속성이 검증되었다.

The purpose of this study was to develop, and test the effects of a group program on the subjective well-being and depression of the low-income depressed elderly women living alone. Conceptual framework was based on the positive psychotherapy and a broad range of intervention techniques of the solution focused therapy was integrated into the program by using assimilative integration methods. A quasi-experimental nonequivalent comparison group design was used to test the effects of the program. The newly developed group program was implemented to the intervention group and a reminiscence group program was implemented to the comparison group for 10-session. And no intervention group received only home-based routine care services as usual. Results suggested that the newly developed program was effective in increasing the level of subjective well-being, and decreasing the depressive symptoms of the low-income depressed elderly women living alone. It was also proved that the newly developed program maintained its gains up through 11-week follow-up.