Earticle

논문에서는 길쌈 부호화 시공간 블록 부호 시스템의 오류 성능에 대한 채널 변화 및 채널 추정 오류의 영향에 대해 살펴보았다. 본 논문에서는 직교 방식의 Alamouti 시공간 블록 부호 및 준직교 방식의 Jafarkhani 시공간 블록 부호의 두 가지 시공간 블록 부호 방식을 고려하여, 길쌈 부호화 시공간 블록 부호 시스템들에서 채널 변화 및 추정 오류 정도에 따른 오류 성능 변화를 모의실험을 통해 분석하였다. 분석 결과 채널 변화 속도가 느린 경우에는 시간 다이버시티 효과로 인해 채널 변화가 없는 상황 대비 검출 방식에 관계없이 오류 성능이 향상되나, 채널 변화 속도가 빠른 경우에는 검출 과정에서의 오류로 인해 특히 준직교 Jafarkhani 적용 시스템에서 STBC 검출 사용 시 ZF 및 MMSE 검출 사용 시와 달리 큰 폭의 성능 열화가 발생함을 관측하였다. 또한 채널 추정 오류 증가 시에는 검출 기법 및 채널 변화 속도에 관계없이 큰 폭의 성능 열화가 발생함을 확인하였다.

This paper investigates the impact of the channel variations and channel estimation errors on the error performance of convolutional coded STBC systems. We consider the orthogonal Almouti STBC and the quasi-orthogonal Jafarkhani STBC, and the error performance of the convolutional coded STBC system is investigated according to the channel variation and channel estimation error via numerical simulations. Simulation results show that, if the channel variation speed is slow, time diversity effects improve the error performance compared to the static-channel cases. However, if the channel variation speed is fast, unlike ZF or MMSE detection, the conventional STBC detection has the significant performance degradation especially with the quasi-orthogonal Jafarkhani STBC. Further, the error performance of the system is significantly degraded as the channel estimation errors become stronger, regardless of the detection scheme and channel variation speed.

This paper applies transmit antenna selection algorithms to spatial-temporal combining-based spatial multiplexing (SM) ultra-wideband (UWB) systems. The employed criterion is based on the largest minimum output signal-to-noise ratio of the multiplexed streams. It is shown via simulations that the bit error rate (BER) performance of the SM UWB systems based on the two-dimensional Rake receiver is significantly improved by antenna diversity through transmit antenna selection on a log-normal multipath fading channel. When the transmit antenna diversity through antenna selection is exploited in the SM UWB systems, the BER performance of the spatial-temporal combining-based zero-forcing (ZF) receiver is also compared with that of the ZF detector followed by the Rake receiver.

The block error probabilities of noncoherent frequency shift keying in a Nakagami fading channel are presented in this papaer. The channel fading speed, show or fast. is consider in evaluating block error probabilities. The effectiveness of diversity combing and error correction coding in improving block error performance is examined. The effect of cochannel interference on block error performance is also studied in this paper.

본 논문에서는 DS-CDMA 시스템 구현 시 복잡성을 감소시키는 다중접속간섭 등의 여러 감쇠 요인을 고려하여 이를 개선시킬 수 있는 FS MC-CDMA 시스템의 성능을 분석하고 열악한 무선 모바일 환경에서 성능 개선기법인 BCH 부호화기법을 채용하여 FS MC-CDMA 시스템의 성능을 개선하였다. 또한 차세대 무선 모바일 통신 채널 환경으로는 나카가미 페이딩을 적용하여 FS MC-CDMA 시스템의 성능을 분석하여 검토하였다.

In this paper, we analysis the error performance improvement of the FS MC-CDMA, whose information data are spread spectrum with direct sequences(DS), and each subband signal is transmitted using a subcarrier frequency, combining BCH code in Mobile communication channels which is characterized by Nakagami fading. The effect of co-channel interference on the block error performance is also studied in this paper. As a results of study, the coding techniques provides more efficient improvement than non-coding, but the coding techniques are required more band as many coding rate. Our study demonstrates that the system is combined coding techniques, the amount of improvement is capable of efficiently exploiting over the Nakagami fading.

We propose an analytic model to compute the station's saturated throughput and packet delay performance of the IEEE 802.11 DCF (Distributed Coordination Function) in which frame transmission error rates in the channel are different from each other. Our analytic model shows that a station experiencing worse frame error rates than the others suffers severe performance degradation below its deserved throughput and delay performance. 802.11 DCF adopts an exponential back-off scheme. When some stations suffer from high frame error rates, their back-off stages should be increased so that others get the benefit from the smaller collision probabilities. This impact is then recursively applied to degrade the performance of the victim stations. In particular, we show that the performance is considerably degraded even if the frame error rate of the victim station satisfies the receiver input level sensitivity that has been specified in the IEEE 802.11 standard. We also verify the analytic results by the OPNET simulations.

The EBP (Error Back-Propagation) Algorithm was initially proposed for training MLP's (Multi-Layer Perceptrons) and is now widely used for training deep neural networks. This supervised learning algorithm minimizes the error function between the actual output values of MLP's and their desired values. However, ICA (Independent Component Analysis) is an unsupervised learning algorithm that aims to maximize the independence among the outputs of neural networks. ICA has been shown to realize visual features in the V1 layer of the human brain by learning from natural scenes and cochlear features of the human ear by learning from auditory signals. In this paper, we propose merging the supervised EBP algorithm with the unsupervised ICA algorithm to enhance the performance of neural networks by training independent features in the initial learning stage. This approach mirrors the feature-learning process observed in mammals during the early stages of life. Furthermore, the proposed approach is verified through simulations on isolated-word recognition tasks, achieving improved classification performance with faster learning convergence. In detail, when the number of hidden nodes is 100, EBP with ICA reaches a misclassification ratio of 2.78% on the test data at 160 epochs, while EBP achieves 3.28% at 300 epochs.

디지털 위성 통신 시스템은 다양한 서비스를 제공하기 위하여 지상망과 통합되어 사용되는 경우가 많다. 이 경우에 위성 통신 시스템은 지상망에서 정의한 성능 목표를 만족시켜야 한다. ITU-R 권고서 S.1062 에서는 15GHz 이하의 디지털 위성 통신 시스템의 오류 성능 목표를 명시하고 있다. 권고에서는 오류 버스트 내의 평균 오류의 개수를 로 정의 하고 비트 오류 확률 나누기 를 오류 성능 목표로 제시하고 있다. 본 논문에서는 이러한 오류 성능 목표를 분석하는데 있어서 오류 버스트 내의 평균 오류 개수인 값을 이론적으로 구하는 방법을 제시한다. 이를 토대로 길쌈 부호의 이론 값 및 이에 바탕을 두고 있는 DVB-RCS 터보부호의 값에 대한 이론값을 구하고 시뮬레이션 값과 비교하여 의 이론적인 계산식을 증명해 보일 것이다.

Digital satellite communication systems are usually integrated with terrestrial systems to provide various services. In these cases, they should satisfy the performance objectives defined by the terrestrial systems. Recommendation ITU-R S.1062 specifies the error performance objectives of digital satellite communication systems operating below 15 GHz. The error performance are given in terms of bit error probability divided by the number of the average bit errors in the burst (). This paper presents a theoretical method to estimate that is a very important parameter in the satellite communication systems to analyze the error performance objectives. We show performance estimation result of DVB-RCS turbo code using the presented method, and verify them by comparing to the simulation results.

본 논문은 주파수 선택성 라이시안 페이딩 환경에서 직교 다중반송파 16 QAM 신호의 블록 오류율 성능을 알아보았다. 블록 오류율을 느린 페이딩과 빠른 페이딩의 경우로 나누어서 구하였는데 파라미터로서는 정규화 된 시간 지연 $(\gamma/T_S),$ 비트 에너지 대 잡음 전력비 $(E_b/N_0),$ 희망 신호 전력대 지연된 비희망 신호 전력비 (DUR)를 고려하였다. 오류정정개수가 t = 1, 2인 블록 부호를 사용하면 느린 페이딩보다 빠른 페이딩에서 성능 개선이 있음을 알 수 있었다.

In this paper, we have analyzed the block error probability of orthogonal multicarrier 16 QAM signal in a frequency selective Rician fading environment. The block error probability is evaluated with several parameters such as normalized propagation delay $(\gamma/T_S),$, bit energy to noise power ratio $(E_b/N_0),$ and desired signal to undesired signal power ratio (DUR) in fast fading and slow fading channels. In the fast fading channel, The result shows that the block error probability rather in the fast fading channel achieves better performance than in the slow fading channel, when the error correction capability is one or two.

본 논문은 EC_NH의 설계와 구축을 설명한다. EC_NH는 멀티미디어 협동 작업 환경에서 소프트웨어 오류를 감지, 공유, 복구하기에 적합한 시스템이다. 이 시스템에 의해서 오류를 공유할 수 있다. 멀티미디어 공동 작업 환경의 관점에서 오류 공유는 협동 작업에 참가하는 참가자에게 상호작용적으로 오류를 공유한다. 디지털 캐로절은 사용자들에게 미디어 동기화 메카니즘을 통하여 미디어 객체 공유를 가능하게 한다. 본 시스템은 공동 작업에 참여한 사용자들이 다른 참여자들에게 같은 뷰로써 공유된 미디어 또는 오류 객체들을 참조할 수 있도록 구축하였다.

This paper explains the design and implementation of the EC_NH. EC_NH is a system that is suitable for detecting, sharing and recovering software error based on multimedia CSCW(Computer Supportes Cooperated Work). With error sharing system, a group cooperating users can share error applications. From the perspective of multimedia collaborative environment, an error application becomes another interactive presentation error is shared with participants engaged in a cooperative work. Our Digital Carousel enables user to share media objects through media synchronization mechanism. We implemented the Digital Carousel so that the users participated in collaborative work may refer shared media or error objects as the same view to others.

분산 멀티미디어 응용에 대한 요구는 정교한 QoS 관리를 위해서 필요하다. 분산 멀티미디어 시스템 견지에서 보면, QoS의 가장 중요한 범주는 시간성, 볼륨, 신뢰성이다. 본 논문에서는 결함 허용을 통해서 신뢰성을 향상시키는 방법에 대해서 기술한다. ERA는 분산 멀티미디어에서 하나의 소프트웨어 오류를 자동적으로 복구할 수 있는 시스템이다. 본 논문은 규칙-기반 DEVS 모델링과 시뮬레이션 기법을 사용하면서 분산 멀티미디어 상에서의 오류 복구 시스템의 성능 분석을 설명한다. DEVS에서 하나의 시스템은 시간 입력, 상태, 출력 및 함수들을 가지고 있다.

The requirement of distributed multimedia applications is the need for sophisticated QoS(quality of service) management. In terms of distributed multimedia systems, the most important catagories for quality of service are a timeless, volume, and reliability. In this paper, we discuss a method for increasing reliability through fault tolerance. We describe the desist and implementation of the ERA running on distributed multimedia environment ERA is a system is able to recover automatically a software error based on distributed multimedia. This paper explains a performance analysis of an error recovery system running on distributed multimedia environment using the rule-based DEVS modeling and simulation techniques. In DEVS, a system has a time base, inputs, states, outputs, and functions.

본 논문에서는 경사 고각 발사 시스템에서 활용하기 위한 발사체 항법장치의 급속 초기정렬기법에 대해 다룬다. 급속초기정렬기법 중 하나인 원샷(One-shot) 정렬기법은 발사대에 장착된 항법장치의 정보를 활용하므로 수 초 내에 정렬이 가능하지만, 수직 발사체계에서만 적용되어 경사 고각에서의 성능이 검증되지 않았다. 따라서 본 논문에서는 원샷 정렬기법을 경사 고각 발사 시스템으로 적용 시 발생하는 오차 요소에 대해 분석하였고, 이를 최소화하여 정렬 성능을 개선하기 위한 방안을 소개하였다. 추가로, 제시한 원샷 정렬기법에 대해 성능시험을 수행함으로써, 실 항법장치를 운용하는 환경에서도 유효한 효과가 있음을 확인하였다.

In this paper, we described the rapid initial alignment techniques of projectile navigation system for use in inclined launch systems. One-shot alignment technique, one of the rapid initial alignment techniques, is possible to align a navigation system within seconds because it uses external information from an launcher navigation system. However, since it has only been used in vertical launch systems, its performance in inclined launch systems has not been verified. Therefore, this paper analyzed the error elements that occur when the one-shot alignment technique is applied to the inclined launch system, and introduced a method to improve the alignment performance by minimizing those errors. Additionally, By simulating and testing the performance of the proposed alignment technique, it was verified that it is effective even in an environment where a real navigation system is used.

본 논문은 MLC 타입 낸드 플래시 메모리의 오류 정정을 위한 병렬 BCH 복호기 설계를 제안한다. 제안된 BCH 복호기는 다중 바이트 병렬 연산을 지원한다. 병렬 계수 증가에 따른 회로 크기 증가폭을 줄이기 위해, LFSR 기반 병렬 신드롬 생성기 구조를 적용하였다. 제안된 BCH 복호기는 VHDL을 이용하여 합성되었고, Xilinx FPGA를 이용하여 동작을 검증하였다. 검증 결과 제안된 신드롬 생성기는 기존 바이트-단위의 병렬 신드롬 생성기에 비해 성능을 2.4배 증가시켰다. GFM 방식의 병렬 신드롬 생성기와 비교하여, 동작 완료에 따른 사이클 수는 동일하나, 회로 크기는 1/3 이하로 감소됨을 확인하였다.

This paper presents the design of new parallel BCH decoder for MLC NAND flash memory. The proposed decoder supports the multi-byte parallel operations to enhance its throughput. In addition, it employs a LFSR-based parallel syndrome generator for compact hardware design. The proposed BCH decoder is synthesized with hardware description language, VHDL and it is verified using Xilinx FPGA board. From the simulation results, the proposed BCH decoder enhances the throughput by 2.4 times than its predecessor employing byte-wise parallel operation. Compared to the other counterpart employing a GFM-based parallel syndrome generator, the proposed BCH decoder requires the same number of cycles to complete the given works but the circuit size is reduced to less than one-third.

A fine stage is developed for the 3-DOF error compensation of a linear axis in order to improve the positioning accuracy. This stage is designed as a planar parallel mechanism, and the joints are based on a flexure hinge to achieve ultra-precise positioning. Also, the effect of Abbe's offsets between the measuring and driving coordinate systems is minimized to ensure an exact error compensation. The mode shapes of the designed stage are analyzed to verify the desired 3-DOF motions, and the workspace and displacement of a piezoelectric actuator (PZT) for compensation are analyzed using forward and inverse kinematics. The 3-DOF error of a linear axis is measured and compensated by using the developed fine stage. A marked improvement is observed compared to the results obtained without error compensation. The peak-to-valley (PV) values of the positional and rotational errors are reduced by 92.6% and 91.3%, respectively.

본 논문에서는 의사위성과 GPS 위성 사이의 시각동기를 위한 세가지 동기 방안을 제안하고 시각동기 기법의 성능 분석에 필요한 의사위성 시각동기 오차요소에 대해 분석한다. 제시한 세가지 시각동기 방안으로는 의사위성 시각동기 스테이션 구축 방안, UTC(KRIS)의 시각정보원을 활용한 의사위성 시각동기 방안, GPS 시각용 수신기를 활용한 시각동기 방안이 있다. 또한 제안한 의사위성 시각동기 방안의 성능평가를 위한 시뮬레이션 구성을 위해 의사위성 시각동기 방안의 오차요소를 의사위성 및 기준 클럭의 오차, 전송선로에 의해 발생하는 오차, TIC에 의해 발생하는 오차, 클럭 동기 알고리즘에 의해 발생하는 오차로 구분하고 각 오차 요소를 분석하였다.

This paper proposes three methods of the time synchronization for Pseudolite and GPS and analyzes pseudolite time synchronization error factors for software based performance evaluation on proposed time synchronization methods. Proposed three time synchronization methods are pseudolite time synchronization station construction method, method by using UTC(KRIS) clock source and GPS timing receiver based time synchronization method. Also, we analyze pseudolite time synchronization error factors such as errors of pseudolite clock and reference clock, time delay as clock transmission line, measurement error of time interval counter and error as clock synchronization algorithm to design simulation platform for performance evaluation of pseudolite time synchronization.

목적 : 본 연구의 목적은 가상현실 기반 주방 과제 수행 시 나타나는 수행오류의 종류와 인지기능과의 상 관관계를 알아보고자 함이다. 연구방법 : 신경학적 결함이 없는 만 60세 이상 건강한 노인 38명을 대상으로 가상현실 환경 내에서 주방 과제를 수행하였다. 주방 과제는 잼 버터 샌드위치 만들기를 시행하였다. 주방 과제를 수행하는 동안 나타나는 수행오류 의 종류를 2명의 작업치료사가 각각 평가하였다. 아울러 캠브리지 전산화 신경 심리평가(Cambridge Neuropsychological Test Automated Battery; CANTAB)의 Stocking of Cambridge(SOC), Executive Function와 Spatial Working Memory(SWM)평가를 실시하였다. 주방 과제 시 보이는 수행오류의 빈도수와 각 인지 영역의 점수 간의 상관관계를 분석하였다. 평가자 간 신뢰도는 SPSS 12.0을 통해 분석하고, 상관관계 분석은 Python을 사용하였다. 결과 : Omission 오류는 SOC의 움직임 횟수와 SWM의 전략 사용과 통계적으로 유의미한 양의 상관을 보였다(p < .05). 반면 commission 오류는 SOC의 움직임 횟수와 통계적으로 유의미한 양의 상관관계 를 보였다(p < .001). 주방 과제를 수행하는 데 걸린 시간과 총 수행오류는 SOC의 움직임 횟수와 통계 적으로 유의미한 양의 상관관계를 보였다(p < .05). 결론 : 가상현실 기반 주방 과제에서 나타나는 수행오류는 작업기억 및 집행기능과 상관관계가 있고, 생태 학적 타당성이 높은 집행기능 평가로써 임상적으로 활용 가능성이 크다. 향후 연구에서 환자 그룹을 대 상으로 인지기능에 따른 수행오류의 특성을 더욱 면밀하게 연구해나갈 필요가 있다.

Purpose: The aim of this study is to investigate the correlation between the types of performance errors and cognitive function when conducting virtual reality (VR) based kitchen tasks. Methods: A kitchen task was conducted in VR on 38 healthy elderly people over the age of 60 and without any neurological conditions. The aim of the kitchen task was to make a jam and butter sandwich. Two occupational therapists evaluated the types of performance errors that occurred while conducting the kitchen task. In addition, the Stocking of Cambridge, Executive Function (SOC) and Spatial Working Memory (SWM) of the Cambridge Computerized Neuropsychological Assessment (CANTAB) were evaluated. The correlation between the frequency of performance errors seen in the kitchen task and the variable scores on the SOC and SWM was analyzed. The inter-rater reliability was analyzed through SPSS 12.0, and a correlation analysis was conducted using Python. Results: The omission error showed a statistically significant positive correlation with the number of movements for the SOC and the strategy use of the SWM (p < .05). By contrast, the commission error showed a statistically significant positive correlation with only the number of movements for the SOC (p < .001). A statistically significant positive correlation occurred with the number of movements for the SOC (p < .05). Conclusion: Performance errors in VR-based kitchen task are correlated with the executive function and working memory, and are highly feasible for clinical use as an evaluation of the executive function with a high ecological validity. In the future, it will be necessary to study the characteristics of the performance errors according to the cognitive functions in different patient groups.

f-$\theta$len is one of the important parts in Laser Scanning Unit because it affects on the optical performance of Laser Scanning Unit dominantly. It is necessary to find out the relationship between the surface profile error of f-$\theta$lens and the beam profile focusing on the Organic Photo Conductive drum in order to analysis the beam profile problems such as appearance of side lobe and expansion of center lobe. In this research, a simulation process which relates the surface profile characteristics to the beam profile has been developed by CODE V. The simulated beam profile also have been compared with the measurement results.

본 연구의 목적은 중·고등학생 양궁 선수들을 대상으로 실수인식과 스포츠 대처 그리고 수행전략의 관계를 분석하 는 것이었다. 연구대상은 대한체육회에 등록된 14세부터 19세의 양궁 선수 255명이었다. 설문조사를 이용하여 자료를 수집하였고, 기술통계, 상관관계, 구조방정식모형, 그리고 팬텀변수를 이용한 다중매개모형을 이용하여 분석했다. 연구 결과, 첫째, 실수인식은 스포츠 대처 중 적극적 대처에는 정적인 영향을 주었지만, 소극적 대처에는 유의미한 영향을 주지 않았다. 둘째, 스포츠 대처 중 적극적 대처는 수행전략에 정적인 영향을 주었지만, 소극적 대처는 유의미한 영향을 주지 않았다. 셋째, 실수인식은 수행전략에 정적인 영향을 미쳤다. 끝으로, 실수인식은 적극적 대처를 매개하여 수행전략에 긍정적인 영향을 미쳤으나, 소극적 대처를 통한 매개효과는 유의미하지 않았다. 결론적으로 본 연구는 양궁 선수들이 실수 상황을 긍정적으로 지각하도록 노력하는 것이 중요하며, 이때 소극적으로 대처하는 것보다 적극적인 태도로 대처하 는 것이 수행전략에 도움이 된다는 것을 보여주었다.

The purpose of this study was to analyze the structural relationships among perception of error, sports coping, and performance strategies in middle and high school archery athletes. The study involved 255 archery athletes aged 14 to 19 who were registered with the Korea Olympic Committee. Data were collected using a survey, and the analysis was conducted using descriptive statistics, correlation, structural equation modeling, and a multiple mediation model using phantom variables. The results of the study were as follows: First, perception of error had a positive effect on active coping but showed no significant effect on passive coping. Second, among the types of sports coping, active coping positively affected performance strategies, while passive coping had no significant effect. Third, perception of error positively influenced performance strategies. Finally, perception of error positively influenced performance strategies through active coping as a mediator, but no significant mediation effect was found through passive coping. In conclusion, this study highlights the importance of encouraging archery athletes to positively perceive mistake situations and demonstrates that adopting an active coping approach rather than a passive one is beneficial for performance strategies.

본 논문에서는 1차, 2차 식각 오차 별 영향치를 각각 중심광과 회절 대칭에 의한 Hot Spot Ghost의 발생 정도로 비교 분석하여 노광 깊이 편차 허용치를 확인하였다. Low Beam(변환빔) Head Lamp ECE-R112 규격의 배광 Pattern을 개발과정 중 Mask 노광 식각 깊이가 허용치보다 116% 이상 식각 되어 중심광이 허용치 이상의 밝기를 나타내었고 이와 같은 부적합 결괏값 발생을 줄이고자 연구를 실시하였다. 1차 노광 깊이 편차 허용치를 원 설계값의 120% 밝기로 설정 시 –0.5%~+4%의 깊이 편차의 발생을 확인하였으며 2차 노광 깊이 편차 허용치를 원 설계값의 120% 밝기로 설정 시 –2%~+10%의 깊이 편차의 발생을 확인하였다. 본 논문에서 확인한 적정 허용치를 통해 배광 Pattern 구현 시 결괏값 오차감소에 기여할 것으로 예상된다.

In this paper, compares and analyzes the influence of first and second etching errors on the occurrence of Hot Spot Ghosts caused by central light and diffraction symmetry, thereby determining the allowable deviation in exposure depth. During the development process of the Low Beam Head Lamp light distribution pattern in accordance with the ECE-R112 standard, the mask exposure etching depth exceeded the allowable limit by more than 116%, resulting in central light brightness above the permissible level. This study was conducted to reduce the occurrence of such non-compliant results. When the allowable deviation for the first exposure depth was set to 120% of the original design brightness, a depth deviation of -0.5% to +4% was observed. When the allowable deviation for the second exposure depth was set to 120% of the original design brightness, a depth deviation of -2% to +10% was observed. The appropriate tolerances identified in this study are expected to contribute to reducing errors in light distribution pattern implementation.

이 연구는 학년이 상승하면서 초등학생들의 자연수 계산 오류가 어떤 양상을 띠며 변해 가는지를 알아보고, 이를 통해 효율적인 계산 지도를 위한 시사점을 도출하고자 시도되었다. 이를 위해 수도권의 한 초등학교 3, 4, 5, 6학년 580명을 대상으로, 동일한 뺄셈, 곱셈, 나눗셈 검사지를 풀게 하였으며, 미리 설정한 오류유형틀에 입각하여 학생의 오답 반응을 분석하였다. 학생들의 반응을 분석한 결과, 세 계산 영역에서 학년 상승에 따른 계산 수행능력의 향상이 통계적으로 유의미한 수치로 나타났으며, 계산 절차를 처음 배우는 시점에서 차년도까지의 향상 폭이 가장 큰 것으로 나타났다. 그러나 초등학생들의 계산 오류는 일회 혹은 이회 정도 반복되지만 삼회이상은 잘 반복되지 않는, 체계성이나 고착성이 비교적 낮은 것으로 드러났다. 마지막으로, 이러한 내용을 바탕으로 계산 지도의 효율성을 높이기 위한 지도 전략을 제안하였다.

This study is designed to see the characteristics of elementary students’arithmetic error patterns and error rates by going up grades and to draw some implications for effective instruction. For this, 580 elementary students of grade 3-6 are tested with the same subtraction, multiplication and division problems. Their errors are analyzed by the frame of arithmetic error types this study sets. As a result of analysis, it turns out that the children's performance in arithmetic get well as their grades go up and the first learning year of any kind of arithmetic procedures has the largest improvement in arithmetic performance. It is concluded that some arithmetic errors need teachers' caution, but we fortunately find that children's errors are not so seriously systematic and sticky that they can be easily corrected by proper intervention. Finally, several instructional strategies for arithmetic procedures are suggested.