Earticle

유무인 항공기에 적용되는 비행제어컴퓨터는 항공기의 제어와 직결되는 핵심 부품 중 하나로, 결함이 발생되더라도 비행에 필수적인 기능들을 유지할 수 있도록 다중화 구조로 설계하는 것이 일반적이다. 이러한 다중화 비행제어컴퓨터에 탑재되는 운용 소프트웨어는 다중화 채널 간의 실행 시간 동기화, 다중화 센서의 입력 데이터 선택 등을 고려하여 설계해야 하고, 각 채널의 결함을 검출하여 채널 전환 또는 채널 격리를 할 수 있는 방법이 적용되어야 한다. 본 논문에서는 AAV(advanced air vehicle)에 적용되는 삼중화 소형비행제어컴퓨터 (CFCC; compact flight control computer) 간의 다중화 관리 방안을 제시한다. 제시하는 다중화 관리 방안은 삼중화 채널간의 동기화 알고리즘, 센서 입력 데이터 선택 방법, 제어 명령 출력을 위한 버스 제어권 선택 방법, 채널의 결함 탐지 및 격리 방법을 포함한다.

The flight control computer applied to manned/unmanned aircraft is one of the key components directly connected to the control of the aircraft, and is generally designed with a redundant architecture so that essential functions for flight can be maintained even if a failure occurs in a single channel. The operational flight program loaded on these redundant flight control computers should be designed considering a time synchronization between channels, input data selection methods from redundant sensors, and fault detection/isolation methods for channels. In this paper, we propose a redundancy management method applied to triplex compact flight control computers for advanced air vehicle. The proposed redundancy management method includes a synchronization algorithm between triplex channels, an input data voting method from sensors, a bus control right selection method for control command output, and a fault detection/isolation method for channels.

무인항공기에 적용되는 비행제어컴퓨터는 safety-critical 구성품으로, 내결함성을 확보함으로써 운용의 신뢰성을 높이기 위해 다중화 구조로 설계되고 있다. 이러한 다중화 구조가 적용된 비행제어컴퓨터는 각각의 독립적인 연산/제어 장치가 동일한 시점에 동일한 작업을 수행할 수 있도록 설계되어야 하며, 이를 위해 각 연산/제어 장치 간의 작업 동기화를 위한 동기화 알고리즘이 포함되어야 한다. 본 논문에서는 무인기에 적용되는 이중화 비행제어컴퓨터간의 동기화를 위한 소프트웨어 설계 방법을 제안한다. 제안하는 동기화 방법은 고장률 감소를 위해 최소의 하드웨어 리소스만을 사용하여 동기화할 수 있도록 설계하였고, 동기화에 사용되는 하드웨어 타이머의 동작 방식을 고려하여 설계함으로써 타이머 동작에 따른 동기화 오차를 최소화 할 수 있도록 설계하였다.

A flight control computer(FLCC) applied to an unmanned aerial vehicle(UAV) is a safety-critical item, and which is designed in a multiple structure to increase the reliability of operation by securing fault tolerance. These FLCC of multiple structure should be designed so that each independent processing/control components can perform the same operation at the same time. And for this reason, a synchronization algorithm for synchronizing the operation between FLCCs should be included in an operational flight program. In this paper, we propose a software design method for synchronization between dual FLCCs applied to UAVs. The proposed synchronization method is designed to synchronize using only the minimum hardware resources to reduce a failure rate. In addition, the proposed synchronization method is designed to minimized synchronization errors due to a timer operation by designing in consideration of operation characteristics of the hardware timer used for the synchronization.

무인항공기용 비행제어컴퓨터는 높은 신뢰성이 요구되는 항전 장비로, 고장에 대한 마진을 위해 다중화 설계되는 것이 일반적이다. 다중화 된 비행제어컴퓨터는 채널 간 동기화 및 고장분리를 위해 디스크리트 신호 및 CCDL (cross channel data link)을 통한 인터페이스가 포함되어야 한다. 무인항공기 기술이 발전함에 따라 민간 및 군에서 AAM (advanced air mobility) 및 저피탐 등 다양한 형태의 플랫폼들이 개발되고 있으며, 이러한 플랫폼들은 고성능 비행제어를 위한 제어 성능 고도화 및 탑재장비의 SWaP (size, weight and power) 최적화를 요구하고 있다. 본 논문에서는 이러한 무인항공기용 최적화된 다중화 비행제어컴퓨터 아키텍처를 설계하고 입출력 제어를 위한 소프트웨어 설계를 수행하였다. 또한 구현된 비행제어컴퓨터와 입출력 소프트웨어를 통해 입출력 처리 성능을 평가 하였다.

Flight control computers for unmanned aerial vehicles are avionics that require high reliability and are generally designed to be multiplexed for margins on failures. The multiplexed flight control computer should include an interface through discrete signals and CCDL for synchronization and fault separation between channels. With the development of unmanned aerial vehicle technology, various types of platforms such as AAM and LPI are being developed in the private and military, which require advanced control performance for high-performance flight control and SWaP optimization of onboard equipment. In this paper, we designed a optimized flight control computer architecture for unmanned aerial vehicles for multiplexing processing and performed a software design for input and output control. In addition, input/output processing performance was evaluated through the implemented flight control computer and input/output software.

본 논문에서는 비행제어컴퓨터의 EMI/EMC 시험을 위한 시험 소프트웨어를 설계하고 구현하였다. 시험 소프트웨어는 체계적인 상태 및 모드 관리, 신뢰성 높은 통신 처리, 정확한 시험 수행 및 결과 평가 기능을 포함하여 시험 전 과정을 안정적으로 지원하도록 개발되었다. 또한, 실시간 Linux 기반 UEI 소프트웨어와 LabVIEW 기반 GUI를 연동한 점검장비와 함께 장시간 연동 시험을 수행하였다. 시험 결과를 통해 시험 소프트웨어의 신뢰성뿐만 아니라, EMI/EMC 시험 진행 중 발생하는 문제를 신속하게 분석하고 대응할 수 있는 디버깅 지원 기능의 유용성도 확인하였다. 본 연구는 비행제어컴퓨터 EMI/EMC 시험의 자동화 및 신뢰성 향상에 기여할 것으로 기대된다.

This paper presents the design and implementation of test software for EMI/EMC testing of flight control computers. The software was developed to comprehensively support the entire testing process with systematic state and mode management, reliable communication handling, precise test execution, and result evaluation. Additionally, long-duration integration testing was conducted using inspection equipment integrating real-time Linux-based UEI software and a LabVIEW-based GUI. The test results confirmed not only the reliability of the test software but also the effectiveness of its debugging support capabilities, enabling rapid analysis and resolution of issues arising during EMI/EMC testing. This study is expected to contribute to the automation and enhanced reliability of EMI/EMC testing for flight control computers.

딥 드로오잉 시의 소재누르기판의 힘을 펀치의 변위 혹은 힘의 임의의 함수로서 제어 시킬 수 있는 서브프레스장치 및 유압장치를 제작하고 제어용 프로그램을 작성하여 시 험하였다. 제작한 장치를 인스트론 시험기에 설치하고 제어용 프로그램을 IBM퍼스널 컴퓨터를 사용하여 실행시킨 결과, 기계 제어 부분은 어셈블러언어로, 계산 부분은 고급 언어로 프로그램을 작성하여 링크시킨 후에 컴파일링하여 사용하는것이 제어의 응답성 및 정확도를 향상시킬 수 있음이 판명되었다. 또한, 소재누르기판의 힘의 제어에 필요한 이론 및 예비 결과들도 제시하였다.

최근 인터넷 사용자의 폭발적인 증가와 무선 인터넷 서비스의 급속한 확산, 그리고 모바일 단말기의 보급이 확대되면서 모바일 서비스 구현을 위한 갖가지 콘텐츠의 개발이 활발하다. 모바일 서비스는 언제, 어디서나 누구에게나 유연한 서비스를 제공할 수 있다는 특징을 기반으로 기존의 유선 서비스로는 접근이 제한되는 곳까지 보편적 서비스를 제공할 수 있다. 본 연구에서는 이러한 모바일 서비스를 위한 콘텐츠제작의 한 사례로서 모바일을 이용하여 컴퓨터를 원격제어 할 수 있는 시스템을 제안한다. 본 시스템은 시간과 공간에 구애 밭지 않고 휴대폰으로 PC사용자가 어떤 작업을 하고 있는지 살필 수 있으며, 종료 재부팅, 메시지 주고받기, 매크로 실행, 타이머 등의 여러 기능을 포함하고 있다. 본 연구에서 제안하는 시스템의 가장 큰 장점은 언제 어디서든 모바일을 이용하여 유해사이트에 무분별하게 접근하는 청소년을 보호할 수 있다는 점이라 사료된다.

The development of various contents has been accelerated with the explosive increase of the number of internet users, the rapid expansion of wireless internet service and the pervasion of mobile terminal. Mobile service is able to offer the elastic service to anyone regardless of the place and the time. With this characteristics, this service could be extended even to the pace which the access was limited with the existing line service. The purpose of this study is to propose a system which is able to make a remote control of computer by means of mobile as an example of the production of contents for such mobile service. With this system it could be identified what kind of job a user of PC is making by mobile phone regardless of the time and place. The functions such as termination reboot, messenger, macro execution, and timer are included. The greatest advantage of the system proposed in this paper is to protect the youth, who are making an access recklessly to the harmful site, by use of mobile at my time and any place.

게임 인공지능 기술은 등장 캐릭터의 지능적인 행동을 구현하고 플레이어에 의해 조종되지 않고 자동적으로 움직이는 NCP(Non Player Characters)의 행동을 제어하는데 요구된다. 본 논문에서는 이러한 게임 인공지능 기술의 제어 시스템으로 사용되는 Movement Scripts, FSM(Finite State Machines), Hierarchical State Machines, Fuzzy State Machines 방식과 캐릭터가 현재 위치에서 목적지까지 갈 수 있도록 이동 경로를 제어하는 Pathfinding techniques방식을 기술하고 각 유형의 한계점을 비교 제시하였다.

Game AI(Artificial Intelligence) technologies implement the movement of autonomous characters and control the movement of Non-Player Characters(NPC). In this paper, we present several types of game AI control systems such as Movement Scripts, FSM(Finite State Machines), Hierarchical State Machines, fuzzy State Machines, and Pathfinding techniques and their limitations.

본 연구에서는 컴퓨터 모의 운전과제를 통해, 우울집단과 비우울집단의 접근행동과 회피행동에서의 차이를 살펴봄으로써, 우울이 인지적 통제에 미치는 영향을 확인하고자 하였다. 본 연구에서는 149명의 대학생들을 모집하여, 우울집단(n=26)과 비우울집단(n=123)에 할당하였다. 참가자들은 조이스틱을 사용하여 가상의 차를 최대한 빨리, 최대한 정확하게 멈춤표지를 넘기거나 벽에 부딪히지 않고 정지시키도록 지시받았으며, 참가자들의 수행은 연속적 시간 내에서 모두 기록되었다. 연구 결과, 우울집단은 비우울집단에 비해 운전과제 수행상 멈춤표지 조건과 벽 조건 모두에서 오류가 더 적은 것으로 나타났으며, 목표자극까지의 정지거리가 유의하게 더 긴 것으로 나타나 우울집단의 인지적 통제력 손상이 시사되었다. 본 연구 결과의 임상적 함의와 제한점에 대해 논하였다.

The present study aimed to investigate the role that approach and avoidance tendencies play in motor control using a computer simulated driving task. We recruited one hundred and forty-nine undergraduates and assigned them to either the depression group (n=26) or non-depression group (n=123). Participants were instructed to use a joy-stick to move a virtual car as quickly as possible to a target point without crossing a stop-sign or crashing into a wall. We recorded their continuous actions on a joy-stick. Results showed that those who belonged to the depression group made fewer errors during the driving task and stopped at a longer distance from a target point in both the stop-sign and wall conditions, when compared to the non-depression group, indicating impaired cognitive control. The clinical implications of these findings and the limitations of this study are discussed.

본 논문에서는 셰퍼드와 세션 초기 프로토콜 환경에서 실행되는 컴퓨터 기반의 멀티미디어 통합을 위한 접근 제어에 대해서 제안하였다. 기존의 멀티미디어 프레임워크는 접근제어에 대한 기능은 있지만, 컴퓨터 기반의 멀티미디어 통합을 위한 세션 초기 프로토콜 환경에서 거의 없는 실정이다. 세션 관리에는 세션의 생성, 종료 및 지각자처리, 접근제어 등의 기능이 있다. 본 논문에서는 세션을 잘 유지할 수 있게 하기 위하여 셰퍼드와 세션 초기 프로토콜 환경에서 실행되는 컴퓨터 기반의 멀티미디어 통합을 위한 접근제어를 기술하였다.

This paper proposed an access control for computer-based integrated multimedia running on shepherd and SIP(Session Initiation Protocol). But, conventional framework for access control SIP environment has not yet fully progressed a shepherd and an access control for computer-based integrated multimedia running on SIP(Session Initiation Protocol). Session management include function of session creation, session end, late comer process, and access control. Therefore, this paper described access control based on a shepherd and SIP environment to maintain good session condition.

본 연구에서는 총 32명의 비우울집단을 대상으로 인지편향수정-해석(Cognitive Bias Modification-Interpretation, CBM-I)을 활용하여 절반(n=16)에게는 긍정적 해석편향을, 나머지 절반(n=16)에게는 부정적 해석편향을 훈련하였다. 이후 초래된 해석적 편향이 기억과제에서의 수행, 전산화된 운전과제에서의 운전행동 및 자기보고된 동기에 각각 어떤 영향을 미치는지 살펴보았다. 그 결과, 각각의 훈련의 정서가와 일치하는 해석적 편향이 발생하였으며, 자유회상 과제에서도 긍정훈련집단이 긍정적 침습 내용을 더 많이 보고한 반면, 부정훈련집단은 중립적 침습 내용을 더 많이 보고하였다. 또한 부정훈련집단은 전산화된 운전과제에서 멈춤표지 조건과 벽 조건 모두에서 더 많은 오류를 나타내었으며, 자기보고된 동기 중 투쟁 체계에서 긍정집단에 비해 높은 점수를 보이고 있었다. 반면, 긍정훈련집단은 행동활성화 체계에서 상대적으로 높은 점수를 보이고 있었다. 이를 통해 CBM 훈련을 통해 초래된 부정적 해석편향이 기억의 편향을 초래할 뿐만 아니라, 저하된 인지적 효율성과 관련하여 운동행동 및 동기에도 영향을 미친다는 점이 시사되었다. 이를 바탕으로 우울에서 발생하는 인지적 편향들 간의 상호작용의 중요성과 더불어 인지편향수정의 활용가능성에 대해 논하였다.

The present study aimed to investigate interactions between cognitive biases and the impact of cognitive bias on motor behaviors and self-reported motivations using cognitive bias modification (CBM). Thirty-two non-depressed undergraduates were recruited and randomly allocated to a positive (n= 16) or negative CBM group (n= 16). The results showed that CBM was effective in inducing an interpretive bias corresponding to each training condition. In free-recall tasks, the positive group showed more positive intrusions, while the negative group showed more neutral intrusions. In computerized driving tasks after CBM training, the negative group showed more errors under both the stop-sign and in-the-wall conditions. The negative group also showed higher scores in fight systems, whereas the positive training group scored higher in behavioral activation systems for self-reported motivations. These results indicate that negative interpretation bias via CBM training not only induced negative memory bias but also affected motor behavior and self-reported motivations through impaired cognitive control. The findings of this study highlight the importance of interactions among cognitive biases in depression and the possibility of modifying them.

왕흥사지 치미는 현존하는 우리나라 최고(最古)의 치미로 왕흥사의 동건물지 남측에서 상단이, 북측에서 하단이 출토되었다. 2개의 치미는 조형적 특징이 유사하고 동일한 건물지의 양쪽에서 출토 된 점을 미루어 볼 때, 한 쌍의 치미인 것으로 판단되는데, 2점 모두 유실부가 큰 관계로 본래의 모습을 확인하지 못하는 아쉬움이 있다. 따라서 본 연구에서는 왕흥사지 치미의 역사적 가치 회복을 위해 3차원 스캐닝과 컴퓨터 수치제어 기술(computer numerical control, 이하 CNC)을 이 용하여 유실부의 복원품을 제작하였다. 유실부 복원은 조형적 특성을 기준으로 진행되었으며, 특히 국내 치미에서 휘어짐 현상이 관찰됨에 따라 실제 편의 휘어지는 방향을 토대로 모델링 데이터가 자연스럽게 휘어지도록 수차례 수정하였으며 상⋅하단 문양의 자연스러운 연결과 경 계면의 이격이 발생되지 않는 것에 중점을 두어 진행하였다. 이를 통해 3D 스캐닝과 CNC를 접목한 복원 방법은 비접촉식으로 유물에 손상을 주지 않고 작업성과 재현성이 우수하여 유물 복원에 적합함을 확인하였다. 뿐만 아니라, 모델링 데이터는 반영구적으로 사용이 가능한 바, 유물의 특성에 맞게 활용된다면 향후 문화유산 복원분야를 비롯한 사이버 가상 전시, hands-on 전시와 같은 다양한 형태의 전시와 교구 및 기념품 제작 등 다양한 분야에서도 활발히 활용될 것으로 사료된다.

The chimi(ridge-end tile) of Wangheungsa temple is the oldest in our country. The upper part of the chimi was excavated from the southern side of Wangheungsa temple and the lower part from the northern side. These parts are considered to be portions of the same chimi, because they are similar in shape and are excavated from two sides of the same temple structure. However, the original shape of the chimi cannot be determined owing to substantial deterioration. Hence, in this study, replicas of the deteriorated chimi portions of Wangheungsa temple were fabricated by employing 3D scanning technology and the computer numerical control machining method. While observing the bending phenomenon of the chimi, the proposed model was warped realistically on the basis of the bending direction of the actual chimi. Consequently, the restoration process was modified several times. The results indicated that no gaps can be found between the upper and lower parts, and the corresponding patterns connect naturally. Furthermore, the proposed method is contactless, safe, operable, reproducible, and appropriate for restoration of artifacts. Additionally, the modeling data is semi-permanent. Hence, if modelling data is appropriately applied as per the characteristics of artifacts, it can be utilized in various fields such as virtual exhibitions, hands-on exhibitions, cultural heritage restoration, and production of teaching aids and souvenirs.

대부분의 초등학생 가정마다 컴퓨터를 갖고 있고, 초등학교 교육과정의 재량활동시간에 ICT 교육을 실시하고 있다. 그러나 다른 한 편으로 초등학생들의 경우에 컴퓨터 게임을 많이 하다 보면 정보를 활용하는 순기능을 잃어버리고 역기능이 학습지도와 생활지도 등의 문제로 나타나기도 한다. 본 연구는 대전 및 충청남북도 지역의 초등학교 5, 6학년 학생들 650명을 대상으로 컴퓨터 게임 중독 실태를 파악하고, 중요한 요인인 자기통제 및 학교생활적응과 컴퓨터 게임 중독 간의 관계를 분석하였다. 연구 결과, 응답자의 15.6%에 해당하는 101명이 컴퓨터 게임 중독 가능성이 높은 상집단에 속하는 것으로 나타났다. 또한 남학생인 경우, 읍면지역에 거주하는 경우 그리고 성적이 낮을수록 게임 중독의 가능성이 높은 것으로 나타났다. 이와 더불어서, 자기통제력이 높을수록 그리고 학교생활에 잘 적응할수록 게임 중독 가능성이 낮은 것으로 밝혀졌다.

Most of elementary school students possess computers at home, and learn about ICT in their school. But the extreme use of computer games may have negative effects on students’ learning and life style. In this research, we analyzed the current status of 5th and 6th graders' computer game addiction in Daejeon, ChoongchungNam-Do and ChoongchungBuk-Do areas. And we have also investigated the relationship of students' computer game addiction with their self control abilities and the abilities to adjust to their school life. As the results of the research, we discovered that 15.6% of respondents showed strong possibilities of computer game addiction. Boys, students living in rural areas and students with relatively low grade showed strong possibilities of game addiction. In addition, it was found that as students showed high scores in their self control abilities and the abilities to adjust to school life, they demonstrated less possibilities to be addicted to computer games.

In this paper, a controller is proposed to design in such a way that it can be able to control the input voltage as well as power to any load or electrical device not only manually i.e. through the computer but also automatically i.e. based on temperature. We propose this design for the reason that a part of the electrical appliances are needed to control the input power for getting the desired output from those which depend on the variation of temperature. Sometimes equipments can be needed manual control. For this purpose, computer controlling is also inserted here rather than supplying manpower. In this design, the voltage control technique is used to control the power to the load. Here, the output of the controller will vary on the sense that the variation of the surrounding temperature selects the relay which is connected to regulating coil to control the output voltage as well as power. The main specialty of this research is to maintain enhanced precision and hysteresis without harmonics in output variation.

필드 하드웨어와 소프트웨어를 자체 개발하고 컴퓨터 인터페이싱을 수행하여 유전 재조합세포 발효 공정을 온.라인으로 휘드.백 및 휘드.포워드 식 자동제어 할 수 있었다. 유전자 재조합 세포들이 발현을 위하여 온도 유도 및 화학약품 유도 방법을 사용하였다. 빠르고 안정된 반응을 보이고 정확한 자동 제어를 수행할 수 있었다.

The computer interfaced by the necessary hardwares and the software developed in PARTs I and II were used to control the fermentation with recombinant cells in an on-line feedback-feed-forward manner. The recombinant cells were induced for expression either thermally or chemically. Very accurate controls with fast response and no oscillation could be performed.

With the development of technology, new materials have been invented, which have been applied to improve the performance of structures. Recently, researchers pay their attention to controllable fluids and its applications. Magneto rheological (MR) damper is a kind of devices that uses rheological fluids to modify their mechanical properties. Their mechanical simplicity, large dynamic range, low power requirements, large force capacity, robustness and safe manner operation in case of failure have made them attractive devices to semi-active control in civil, aerospace and automotive fields. The characteristics of the MR damper will change when the rheological fluid is exposed to a magnetic field changing its stiffness and damping coefficients. In this paper, the mathematical models of a seven-degree-of-freedom suspension system based on the whole vehicle are established and the fuzzy controller of vehicle semi-active suspension system is designed. Using Matlab/Simulink software package, the simulation results show that the performance of MR semi-active suspension system with fuzzy controller is better than that of passive suspension system. It is a successful reference for the application of MR semi-active suspension in the vehicle.

Aiming at the reliability and security problems existed in stand-alone control mechanism for electric vehicles, a electric vehicle controller control strategy based on dual computer hot stand-by technology was proposed, traditional stand-alone control mechanism was replaced by dual computer hot stand-by control mechanism, when host engine failed, the standby engine would replace the host engine and take over the control tasks, it can ensure the reliable and continuous working of the control unit. Markov model was used to analysis the reliability and security of the dual computer hot stand-by system, and its performance was compared with stand-alone control system on MTBF value, reliability and safety performance curves, the results show that reliability and security level of dual computer hot stand-by system is significantly higher than stand-alone control system, the research has a practical guiding significance for introducing dual computer hot stand-by technology into electric vehicles.