Earticle

This study focuses on NP2 of Korean noun phrase ‘NP2 of NP1’, based on the reseach by Kim･Terai(2016), a study of temporal relativity between NP1 and types of NP2 of Japanese noun phrase ‘NP2 of NP1’ with the clause structure. As in Japanese, it is also seen in Korean that NP2 has types such as a Chinese noun, a Korean proper noun, a derived noun or an adopted word. But differences are found when the phrases are interpreted. Roughly, there are two ways to translate. One is when the phrase is translated into ‘to do ~’ - Chinese noun, adopted word- ,the other is when translated by restoring to the original verb –derived noun-. Derived nouns of Japanese can be translated in the both ways, whereas Korean derived nouns cannot be translated by ‘to do~’ but only by restoring to the original verb. It is confirmed that NP2 with the characteristic of verb can be translated, as in Japanese, through a semantic interpretation of the relativity with NP1 ,as for “movement”, “condition”, “existence” and “relation” in the perspective of temporal localization.

This paper is intended as an investigation of the aspectual meanings of ｢-sitekuru｣ sentences that indicate the internal states of human. There are four items; <conception, emotion, perception, sensation> in the verbs that show the internal states of human. The aspectual meanings of｢-sitekuru｣sentences depend on the semantic features of verbs of｢-sitekuru｣construction. In conclusion: it follows from what has been said through analysis, the aspectual meanings of｢-sitekuru｣sentences with transitive and volitional verbs(eg. omou, kangaeru etc) are ‘continuous’, and those with intransitive and not volitional verbs are ‘initiation’. Especially in the verbs show the spontaneous meanings(eg. omeru, omoidasareru etc), ‘initiation’ is overwhelmingly expressed in the｢-sitekuru｣sentences. As the internal states of human have not dynamic phases, the events of those sentences tend to be represented by a perfective aspect, not divided into phases. Therefore, instead of ‘continuous’ as a imperfective aspect, ‘initiation’ as a perfective aspect is interpreted as a aspectual meaning in the｢-sitekuru｣sentences that indicate the internal states of human.

비디오에서 행동의 위치를 추정하기 위해 행동의 시작과 끝에 모두 주석을 다는 것은 많은 비용을 요구한다. 따라서 주석 생성 비용을 줄이기 위해 비디오 단위의 행동 카테고리만 존재하는 약지도 학습이 활발히 진행되고 있지만 약 지도 학습은 행동단위 주석의 부재에 따른 많은 한계가 존재한다. 최근에는 주석의 생성 비용은 줄이면서 약지도 학 습에 비해 훨씬 개선된 성능을 낼 수 있는 포인트 주석 기반 약지도 학습에 대한 연구가 진행되고 있다. 하지만 이는 행동구간 내의 포인트가 존재하는 위치에 많이 의존한다는 한계가 있다. 본 연구진은 이런 점을 보완하고자, 행동구 간을 나타낼 수 있는 확률분포를 설계하고 포인트 주석을 샘플링하여 학습이 진행됨에 따라 점차 포인트 주석을 행 동구간의 가운데 방향으로 움직일 수 있게끔 하는 포인트 업데이트 방식을 제안한다. 실험은 제안하는 방법이 기존 의 포인트 주석 기반 학습에서 치우친 포인트가 주어진 경우 성능의 한계를 개선함을 보여준다.

Labeling the starting and ending points of interesting actions in a video is labor-intensive and expensive. To reduce the labeling costs, many studies have been conducted on weakly supervised learning, where only video-level action labels exist, but it has limitations due to the absence of frame-level annotations. Recently, research has been conducted on point annotation-based learning, which can achieve much improved performance while reducing labeling costs. However, this has a limitation in that the performance depends the location of annotated points in the action interval. To compensate for this, we design a probability distribution that can represent action intervals, which allows us to sample point annotations and update them to gradually move point annotations toward the center of action intervals as learning progresses. Experiments show that the proposed method improves the performance limitation given biased points in a point annotation-based learning scheme.

This paper aimed to select the principal meanings and usage of ‘-(n/neun)da’ to be presented and taught in Korean language education. Current Korean language textbooks and grammar books exhibit confusingly different meanings and usages of ‘-(n/neun)da,’ which is attributed to the complexity and variety in meanings and usages of ‘-(n/neun)da’. In Korean language education, ‘-(n/neun)da’ is defined as a declarative sentence final ending of Hera style speech level. However, its use is found in sentences which are not regarded as Hera style and it has functions that cannot be defined as a declarative sentence final ending. Grammatical features for Korean language education should be selected after considering their functions and uses to best facilitate effective teaching and learning. But for grammatical features that are complex and various in meaning and form such as ‘-(n/neun)da’, an analysis into their main definitions and usages should proceed the decision making process that occurs when selecting what should be included in Korean language education. This paper analyzed six Korean language textbooks, four Korean grammar books, and four Korean dictionaries in an attempt to categorize main meanings and usages of the final ending ‘-(n/neun)da’. Regarding whether temporal factors impact the meanings and form of ‘-(n/neun)da’ , this study found that there are relations between the meanings of ‘-(n/neun)da’ and temporal factors which are analyzed within a category of temporal localization or temporal-stability, as delineated by Talmy Givon (1984, 2001) and Yasuo Okuda(1988a).

Environmental conditions during early mammalian embryo development are critical and some adaptational phenomena are observed. However, the mechanisms underlying them remain largely masked. Previously, we reported that AQP5 expression is modified by the environmental condition without losing the developmental potency. In this study, AQP11 was examined instead. To compare expression pattern between in vivo and in vitro, we conducted quantitative RT-PCR and analyzed localization of the AQP11 by whole mount immunofluorescence. When the fertilized embryos were developed in the maternal tracts, the level of Aqp11 transcripts was decreased dramatically until 2-cell stage. Its level increased after 2-cell stage and peaked at 4-cell stage, but decreased again dramatically until morula stage. Its transcript level increased again at blastocyst stage. In contrast, the levels of Aqp11 transcript in embryos cultured in vitro were as follows. The patterns of expression were similar but the overall levels were low compared with those of embryos grown in the maternal tracts. AQP11 proteins were localized in submembrane cytoplasm of embryos collected from maternal reproductive tracts. The immune-reactive signals were detected in both trophectoderm and inner cell mass. However, its localization was altered in in vitro culture condition. It was localized mainly in the plasma membrane of the blastocysts contacting with external environment. The present study suggests that early stage embryo can develop successfully by themselves adapting to their environmental condition through modulation of the expression level and localization of specific genes like AQP11.

본고는 한일 양국어 관형절을 대상으로 시간적한정성의 관점에서 실증적인 방법론에 기대어 크게 두 개의 관형절로 나누어져야 한다는 점에 대하여 논의했다. 주된 논의 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 한국어나 일본어의 관형(연체)절에 나타나는 시상형식은 우선 구체적인 시상용법을 파악하기 위해 시간적한정성(temporal localization)의 유무에 따라서 두 가지로 나눌 수 있다. 우선 시간적한정성이 없는 경우는 점차적으로 동사술어가 그 기능을 상실하여 격체계, 보이스체계 등과 더불어 시상체계가 중화/붕괴되는 과정을 보여준다. 반면 시간적한정이 있는 관형(연체)절은 주절과 같이 시상범주를 유지하고 있다. 둘째, 한국어에서 시간적한정성이 없는 경우는 /할//하는//한/이 모두 나타난다. 먼저 /할/은 주로 의존명사나 시간명사등과 같이 쓰이고, 다음 /하는/은 동작이 일반화된 대표적인 형식이다. 마지막으로 /한/의 경우는 변화동사가 변화의 모멘트(moment)가 전제되지 않거나 없어지면서 <결과적 상태>가 아니라 <특성>을 나타내는 형용사화 되어 가는 경우에 주로 쓰인다. 셋째, 일본어의 경우도 /スル/와 /シタ/형이 둘 다 시간적한정성이 없는 관형(연체)절에서 쓰인다. /スル/는 동작이 일반화되어 특징을 나타내는 대표적인 형식이 되며, 반면 /シタ/는 변화동사가 형용사화 되어 <특성>을 나타내는 용법이 현저하다.

In this paper, we discussed the tense??aspect??mood system of adnominal clauses in Korean and Japanese in comparison to the one of finite clauses from the perspective of temporal localization. The main outcomes are condensed into the following points. Firstly, both in Korean and Japanese, the tense??aspect??mood system of adnominal clauses can be discussed based on whether it has temporal localization or not. In the case that the system has no temporal localization, a verbal predicate gradually loses its function as a verb and the tense??aspect??mood system of it, such as valence and voice system, is neutralized or collapsed. Meanwhile, in the case that the system has temporal localization, a verbal predicate can indicate not only the tense??aspect??mood system but also valence and voice system of it. In adnominal clauses, relative tense is more pervasive than absolute tense while finite forms only have absolute tense. Secondly, in the case of lack of temporal localization in Korean, all the adnominal endings /hal//hanun//han/ appear. First of all, /hal/ is often used with dependency nouns clauses and time nouns clauses. In the case of /han/, it is mainly used when a change verb becomes an adjective representing <characteristic>. Finally /hanun/ is a typical form of generalized actions. Thirdly, in Japanese, both /スル(suru)/ type and /シタ(sita)/ type are used in a adnominal without temporal localization. /スル(suru)/ is a typical form of a character with a generalized action. Meanwhile, /シタ(sita)/ is becoming an adjective of <change verbs>, in which the usage of <characteristic> is remarkable. However, there are many discussions left behind adnominal clauses in Korean and Japanese, such as the detailed processes that the grammatical categories are neutralized or collapsed.

本稿は＜時間的限定性＞を軸に「好きだ・嫌いだ」という個別形容詞を観察し、記述するものである。従来の形容詞研究では、形容詞の分類において意味論的に二分されることが多く、どちらかに収まらない形容詞については移行現象、または特殊な例として扱われることが多い。また実際の用例からの具体的な研究と個別形容詞についての精密な記述が乏しいように思われる。そこで、本稿では「好きだ・嫌いだ」という個別形容詞を対象とし、時間的限定性の観点から具体的な実例の分析を行い、どのような構文条件のもとで移行が生じるのかを記述した。「好きだ・嫌いだ」が述語として用いられている会話文を対象とし、主体と対象、テンスによる時間的限定性の相違を観察した結果、主体の種類と対象の種類の相違によって時間的限定性の有無が異なっていることがわかった。また、過去形の使用によるテンスの対立からもその違いが明らかであり、時の状況成分が時間的ありか限定を与える場合、その共起は殆んど＜状態＞の方に移行している場合であることを確認した。また、特性形容詞として分類されている「好きだ・嫌いだ」は用例からも相対的に＜時間的限定性＞が有る場合が多く見られた。これは文法的な特徴だけを観察対象にするのではなく、実際の使用の面での傾向や頻度も考慮に入れ観察する必要があるということを示唆している。時間的あり方においての特徴は感情を表す形容詞にかぎらず、特性や関係、存在などを表す形容詞においても、または述語全体における時間的あり方の観察にも有効にはたらき、語彙的意味と時間的あり方、主体性という総合的な考察になると思われる。形容詞全般における綿密な観察が必要であり、一般化できるような文法的な特徴を探り出すことが今後の課題として残っている。

본고는 시간적한정성에 의한 형용사분류와 그 구문적 특징을 확인하여, 상호이행에 관여하는 요인을 구조의 이행과 주체의 특징으로 파악한다. 특히, 특성과 상태라는 개념이, 사고의 일반화와 체험, 지각할 수 있는 현상이라는 인식 방법에서 기인하고 있는 것을 단서로, 시간적한정성이라는 스케일에서 연속적으로 파악하려는 것이다. 시간적 특징과 양적 분포를 고려하여 형용사를 2분하면, 상대적으로 시간적한정성이 없는 항상적인 특성과 시간적한정성이 있는 일시적인 상태로 분류할 수 있다. 각각의 의미유형은 기본적 구조 안에서 실현되는데, 본고에서는 특징의 주체와 그 제시방법의 차이에 따라 특성형용사의 기본구조를 [XハY], 상태형용사의 기본구조를 [XガY]로 설정하고, 그 외에 확장구조를 설정하여 형용사술어문을 관찰한다.

This study aims to examine the classification of adjectives by temporal localization and their syntactic characteristics in order to grasp the elements involved with mutual performance through structure of adjective sentence and the characteristics of subjects. If they are divided into two types according to their temporal localization and quantitative distribution, they can be classified into properties which relatively does not have temporal localization and state which has temporal localization. Each semantic type is realized within a basic structure, and in this study the basic structure of properties is set as XハY, while the basic structure of state is set as XガY according to the difference of the method of presentation of their characteristics. In addition, an expansion structure is set for the observation of adjective predicate sentences.

The purpose of this paper is to ascertain an interrelation between usuality and temporal localization in Korean with special reference to grammatical collocations -nun pep-i-ta, -ki ma-lyen-i-ta, -ki sip-sang-i-ta, -ki il-sswu-i-ta and -ki-to ha-ta. Considering these grammatical forms from syntactic and semantic viewpoints and in terms of usuality and temporal localization, we have come to the following conclusions: (1) While -ki-to ha-ta represents both positive and negative aspects of a proposition, the other forms represent only the positive side of it. (2) The higher the usuality represented by one grammatical collocation is, the weaker its temporal localization becomes. On the other hand, the lower the usuality is, the stronger its temporal localization becomes. Hence, usuality is inversely proportional to temporal localization.

본고는 시간적한정성이라는 의미론적 카테고리를 기준으로 하여 동사, 형용사술어를 포함한 전체 술어 체계 속에서 명사술어문에 대해서 고찰하는 것이다. 시간적한정성에 의한 의미 유형에는 <운동> <상태> <존재> <특성> <관계><질>이 있으며 명사술어는 그 중에서 전형적으로 <질>을 나타내지만 실제로는명사술어문의 사용은 모든 유형에 이르고 있다. 때문에 각 유형에는 어떠한 사용 사례가 있는지를 먼저 확인 한 후, 보다 실례가 많은 <특성>과 <질>에 초점을 맞추고, 특별히 양자의 경계선상에 놓여 있는 예에 대해서 검토한다. 그 예라고 하는 것은 "A wa B da(A는 B다)"에서 B가 피수식명사와 연체수식성분에의해 성립하는 경우이며, 이 때 연체수식성분은 술어의 실질적인 의미를 맡고있으며, 피수식명사는 특징을 일반화하는 기능을 하고 있다. 또한 연체 수식성분이 없을 때 에도 비유적으로 평가성을 전면에 나타내는 'A　wa B　da(A는B다)'의 경우, <특성>에 가깝다는 것을 지적했다.

This papar argues about noun predicate sentences as the criterion of ‘temporal localization’. ‘Temporal localization’ has meaning types that are ‘action’, ‘state’, ‘characteristic’, ‘relations’ and ‘quality’. Noun predicate sentences express typically ‘quality’, but they can actually express all of types. Therefore I confirm real use examples. I focus on ‘characteristic’ and ‘quality’. because there are many examples. I in particular examine examples which are between two. Such examples consist of noun and modifier. Modifier expresses the substantial meaning of predicate, and noun functions generalizing characteristic that modifier expresses. In addition, I pointed out that when a sentence metaphorically expresses an evaluation, without modifier, the sentence becomes near to ‘characteristic’.

본고는 시간적한정성을 축으로 하는 형용사 분류를 토대로 형용사 술어문의텐스 대립과 그 의미, 기능을 고찰하였다. 시간적한정성은 모든 술어를 대상으로 일시적인 현상인지 항상적인 질인지를 파악하는 의미론적 범주로써, 형용사술어문은 이를 기준으로 크게 상태 형용사와 특성 형용사로 나눌 수 있다. 상태는 일시적인 현상을 나타내기 때문에 회화문에서는 발화시를 축으로 하는 텐스형식의 대립을 갖지만, 특성은 시간 축에 위치하지 않는 항상적인 특징이기 때문에 기본적으로는 텐스 대립을 갖지 않는다. 이러한 형용사 분류와 텐스 대립의 상관을 확인한 후에, 회화문과는 인칭구조와 시간구조가 다른 지문에서는어떻게 텐스 형식이 사용되며, 어떠한 텍스트적 기능을 수행하는지 1인칭 소설의 지문에 한정하여 그 용례를 분석, 기술하였다. 이러한 고찰을 통하여 시간적한정성을 축으로 하는 형용사 분류의 유효성과 텐스 대립의 상관성, 그리고 텍스트 타입에 따른 의미, 기능의 차이를 확인하였다.

This article investigated the meaning and function of adjective predicateaccording to its tense and textual type based on the classification of adjectives onthe axis of the temporal localization. The temporal localization is a semantic category that divides all predicates intotemporary phenomenon or permanent quality, based on which adjective predicatescan be largely divided into state adjective and property adjective. Since state adjective indicates a temporary phenomenon, it contains a conflictin a form of tense at the time of speaking in colloquial sentences but basically hasno tense conflict because it is a permanent characteristic that does not exist on thetime axis. After finding the correlation between such adjective classification and tenseconflict, the examples limited to the narrative sentences of novels in the first personwere analyzed and described how the tense form is used and what kind of textualfunction is carried out in a narrative sentence which has personal and temporalstructure different from colloquial sentence. Through such investigation, the effectiveness of the adjectiveclassification, thecorrelation with the tense conflict and the difference of meaning and functionaccording to textual type on the temporal localization were verified.

본고에서는 시간적한정성의 관점에서 복합명사술어문의 의미적 특징에 대해서 고찰하였다. 먼저 명사술어를 크게「자립적·반자립적·보조적 술어명사」로 구분하고, 명사술어의 수식성분은「형용사」「연체수식절」「연체사」「の격 명사」의 순서로 이들의 의미적인 결합관계를 검토하였다. 그 결과, 복합명사술어문에서 주어와 술어의 의미적 관계는 명사술어의 종류 또는 연체수식성분과 깊은 관계가 있음을 확인하였다. 그리고 구문에서는 명사술어와 연체수식성분 중 어느 쪽이 초점화 되느냐에 따라 의미적 타입이 달라질 수 있음을 규명하였다.

This paper examines the semantic feature of complex noun predicate sentences from a perspective of temporal localization. Noun predicates are divided into “independent/ half independent/ subsidiary noun predicates”. Furthermore, this paper investigates combination components of noun predicates in terms of their semantic relations modified in order of “adjective”, “relative clauses”, “adnoun” and “particle no”. All in all, the semantic relationship between subject and predicate is deelply related to types of noun predicates or modifiers of an inflectable word. Moreover, this paper clarifies that the semantic type could be different depending on which items, which are noun predicates and modifiers of an inflectable word, are focused.

최근 시간적 행동 검출 연구가 활발히 진행되고 있다. 시간적 행동 검출 연구의 한 분야인 오프라인 행동 검출은 온라인 행동 검출과 달리 비디오를 한번에 입력으로 받는다. 이를 통해 오프라인 행동 검출은 양방향 정보를 이용할 수 있으며 또한 이를 학습하기 위해 Bi-directional LSTM을 주로 사용한다. 본 논문에서는 기존 방법과 달리 완전지도 시간적 행동 검출에서 역재생 비디오를 생성하고 이를 통해 양뱡향 정보를 학습하는 방법을 제안한다. 구체적으로 역재생 비디오와 순재생 비디오를 함께 학습 데이터로 구성하는 방법과 각각 모델에 학습시킨 후 두 모델을 앙상블 모델로 구성하는 방법을 제안하였다. 제안하는 방법의 성능 평가를 위해 TALLFormer 모델을 이용하여 THUMOS-14 데이터셋에 대한 실험을 진행하였다. 역재생 및 순재생 비디오를 학습 데이터로 구성한 경우 기존 방법에 비해 5.1% 낮은 성능을, 모델 앙상블을 진행했을 경우 1.9% 우수한 성능을 보였다.

Recently, research on temporal action localization has been actively conducted. In this paper, unlike existing methods, we propose two approaches for learning bidirectional information by creating reverse playback videos for fully supervised temporal action localization. One approach involves creating training data by combining reverse playback videos and forward playback videos, while the other approach involves training separate models on videos with different playback directions. Experiments were conducted on the THUMOS-14 dataset using TALLFormer. When using both reverse and forward playback videos as training data, the performance was 5.1% lower than that of the existing method. On the other hand, using a model ensemble shows a 1.9% improvement in performance.

본 논문에서는 단일 프레임 지도 시간적 행동 지역화에서 1D 합성곱 층의 커널 사이즈 변화를 제안한다. 본 논문에서는 두 개의 1D 합성곱 층의 커널 사이즈를 각각 3과 1을 사용하는 기존 방법을 기반으로, 각각의 1D 합성곱 층의 커널 사이즈를 변화시키는 방법을 제안하였다. 제안하는 방법의 효율성을 검증하기 위하여 THUMOS'14 데이터셋을 활용하여 비교실험을 수행하였다. 또한 성능 평가를 위해 전체 비디오에 대한 분류 정확도(Accuracy), mAP(mean Average Precision) 그리고 Average mAP를 성능 지표로 사용하였다. 본 논문의 실험 결과에 따르면 제안하는 방법이 기존 방법보다 더 정확한 mAP와 Average mAP를 제공할 수 있음을 관찰하였다. 또한 커널 사이즈를 7과 1로 변화시킨 방법이 전체 비디오에 대한 분류 정확도에서 8.0% 개선된 것을 확인할 수 있었다.

In this paper, we propose variations in the kernel size of 1D convolutional layers for single-frame supervised temporal action localization. Building upon the existing method, which utilizes two 1D convolutional layers with kernel sizes of 3 and 1, we introduce an approach that adjusts the kernel sizes of each 1D convolutional layer. To validate the efficiency of our proposed approach, we conducted comparative experiments using the THUMOS'14 dataset. Additionally, we use overall video classification accuracy, mAP (mean Average Precision), and Average mAP as performance metrics for evaluation. According to the experimental results, our proposed approach demonstrates higher accuracy in terms of mAP and Average mAP compared to the existing method. The method with variations in kernel size of 7 and 1 further demonstrates an 8.0% improvement in overall video classification accuracy.

본 논문에서는 수동 RFID 환경에서 획득되는 위치 및 시간 정보를 이용하여, 태그가 배치된 노면을 주행하는 이동로봇의 위치를 효과적으로 추정하는 기법을 제안한다. 본 논문에서 제안된 위치 추정 기법은 기존 연구에 비해 위치 추정 오차를 감소시키고 또한 초기 태그 배치 비용을 감소시키는 효과가 있다. 기본적으로 이동로봇이 일련의 직선 구간을 구간별로 일정한 속도로 주행하며, 또한 매 순간 이동로봇에 의해 감지되는 태그의 수는 한 개 이하라고 가정한다. 첫째, 이미 알려진 지점을 출발하여 정속 직선 주행하는 이동로봇의 속도 및 위치를 추정하는 알고리즘을 개발하는데, 이는 최초를 제외한 여타 구간의 경우에 유효하다. 다음, 최초 구간의 경우 출발 위치를 모르는 상태이므로, 이동로봇이 두 개 이상의 태그를 정속 직선 주행하도록 하여 이동로봇의 속도 및 위치를 추정한다. 마지막으로, 제작된 수동 RFID 위치 추정 시스템을 이용한 실험을 통해 본 논문에서 제안된 이동로봇 위치 추정 기법의 유효성 및 성능을 입증한다.

This paper presents the efficient localization of a mobile robot traveling on the floor with tags installed, using the spatial and temporal information acquired from passive RFID environment. Compared to previous research, the proposed localization method can reduce the position estimation error and also cut down the initial cost tag installation cost. Basically, it is assumed that a mobile robot is traveling over a series of straight line segments, each at a certain constant velocity, and that the number of tags sensed by a mobile robot at each sampling instant is at most one. First, the velocity and position estimation of a mobile robot starting from a known position, which is valid for all segments except the first one. Second, for the first segment in which the starting position is unknown, the velocity and position estimation is made possible by enforcing a mobile robot to traverse at least two tags at a constant velocity with the steering angle unchanged. Third, through experiments using our passive RFID localization system, the validity and performance of the mobile robot localization proposed in this paper is demonstrated.

본 논문에서는 수동 RFID 환경에서 획득되는 위치 및 시간 정보를 이용하여, 태그가 배치된 노면을 주행하는 이동로봇의 위치를 효과적으로 추정하는 기법을 제안한다. 본 논문에서 제안된 위치 추정 기법은 기존 연구에 비해 위치 추정 오차를 감소시키고 또한 초기 태그 배치 비용을 감소시키는 효과가 있다. 기본적으로 이동로봇이 일련의 직선 구간을 구간별로 일정한 속도로 주행하며, 또한 매 순간 이동로봇에 의해 감지되는 태그의 수는 한 개 이하라고 가정한다. 첫째, 이미 알려진 지점을 출발하여 정속 직선 주행하는 이동로봇의 속도 및 위치를 추정하는 알고리즘을 개발하는데, 이는 최초를 제외한 여타 구간의 경우에 유효하다. 다음, 최초 구간의 경우 출발 위치를 모르는 상태이므로, 이동로봇이 두 개 이상의 태그를 정속 직선 주행하도록 하여 이동로봇의 속도 및 위치를 추정한다. 마지막으로, 제작된 수동 RFID 위치 추정 시스템을 이용한 실험을 통해 본 논문에서 제안된 이동로봇 위치 추정 기법의 유효성 및 성능을 입증한다.

This paper presents the efficient localization of a mobile robot traveling on the floor with tags installed, using the spatial and temporal information acquired from passive RFID environment. Compared to previous research, the proposed localization method can reduce the position estimation error and also cut down the initial cost tag installation cost. Basically, it is assumed that a mobile robot is traveling over a series of straight line segments, each at a certain constant velocity, and that the number of tags sensed by a mobile robot at each sampling instant is at most one. First, the velocity and position estimation of a mobile robot starting from a known position, which is valid for all segments except the first one. Second, for the first segment in which the starting position is unknown, the velocity and position estimation is made possible by enforcing a mobile robot to traverse at least two tags at a constant velocity with the steering angle unchanged. Third, through experiments using our passive RFID localization system, the validity and performance of the mobile robot localization proposed in this paper is demonstrated.

뇌 혈류의 기능적 영상화는 간질병소의 국소화에 이용되고 있으며 측두엽성간질의 편측화에 여러가지 진단 방법이 이용되고 있으나 만족할만한 결과를 보이지 못하고 있다. 최근 PET또는 SPECT를 이용하여 측두엽성간질에서 발작 간에 측두엽 병소의 대사율 및 혈류의 감소가 나타나며, 이러한 소견은 발작 유발 병소의 편측화에 매우 유용할것이라는 보고들이 있다. 저자들은 측두엽성간질에서 간질 병소를 편측화 하는데에 $^{99m}Tc-HMPAO$ SPECT의 유용성을 평가 하고자 측두엽성간질 31예에서 발작 간의 $^{99m}Tc-HMPAO$ SPECT 소견, 뇌파, 자기 공명 영상 및 전산화 단층 소견을 비교하였다. SPECT 소견에 따른 나이, 병력 기간과 병발시 나이 등의 임상 지수 간에는 유의한 차이가 없었다. 31예의 환자중 23예에서(74.2%) 국소 뇌 혈류 감소를 보였으며 17예(54.8%)에서 측두엽에 관류 감소가 관찰 되었다. 비인두 뇌파 표준 뇌파는 24예(77.4%)에서 측두엽에 편측화를 보였으며 SPECT와 뇌파 양자가 모두 편측화된 경우 일치도는 8/12예 (66.7%) 였다. 16예에서 시행된 전산화 단층 영상은 모두 편측화를 보이지 못했으며 27예에서 시행된 자기 공명 영상에서는 단지 1예에서 편측화를 보였다. 이상의 결과로서 발작 간의 $^{99m}Tc-HMPAO$ SPECT는 측두엽성간질 병소의 편측화에 유용한 보조 검사로 생각된다.