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Purpose: Infrastructure inspection and its diagnostics technique have been rapidly developing recently. Therefore, it is important to secure the reliability of diagnostic equipment, and this paper deals with inspection of diagnostic equipment, introduction to a certification system and development plans for infrastructure. Method: Several certification systems are established and introduction plans are reviewed through experts by synthesizing the contents of certification research for existing infrastructure diagnosis equipment. In addition, the revision of the law for introduction of the system is reviewed, detailed operation regulations are prepared and phased development plans are reviewed, which are based on the operation scenario. Result: Inspection and certification plans were constructed through four routes in order to consider infrastructure inspection and diagnostic equipment in use, and new diagnostic equipment using state-of-the-art technology. Furthermore, market confusion depending on the introduction of a new certification system is minimized and reliability is secured by transforming a simple inspection system in the short term into a formal certification system in the long term. The law amendments according to the introduction of the system were reviewed and detailed operation regulations were developed. Also, phased development plans, which are based on the long-term development scenario including manpower, infrastructure and specifications, were presented. Conclusion: It is important to secure reliability through the distribution and certification of diagnostic equipment using 4th industrial technology to strengthen the safety management of infrastructure at the national level since the infrastructure is various in type and increasingly large in size. It is also essential to train human resources who can use new technology with inspection and diagnosis system in order to enhance the safety management of all infrastructures. Moreover, it is necessary to introduce a regular inspection system for infrastructure that combines loT technology in the long-term point of view and to promote the introduction by giving active incentives to institutions that actively accept it.

연구목적: 최근 시설물 점검 및 진단과 관련된 기술이 빠르게 발전하고 있다. 따라서 진단장비의 신뢰성 확보 가 중요한 과제가 되고 있으며, 본 논문에서는 시설물 진단장비에 대한 검사 및 인증 제도의 도입 및 발전방안 에 대하여 연구한다. 연구방법: 기존의 시설물진단장비에 대한 인증연구 내용을 종합하여, 복수의 인증제도안 을 마련하고 전문가를 통해서 도입방안을 검토한다. 또한 인증제도의 도입을 위한 법률개정사항을 검토하고, 세부적인 운영규정을 마련하는 한편 운영시나리오에 기반 한 인증제도의 단계적 발전방안을 검토한다. 연구 결과: 사용 중에 있는 시설물 점검 및 진단 장비, 첨단기술이 활용된 신규 진단 장비를 모두 고려할 수 있도록 4가지 루트를 통한 검사 및 인증 방안을 구 성하였다. 또한 단기적으로는 단순 검사제도에서 장기적으로는 정식 인증제도로 전환하여 새로운 인증제도 도입에 따른 시장의 혼란을 최소화하고 신뢰성을 확보 할 수 있도록 하였다. 그리고 제도 도입에 따른 법률개정 사항 검토하고 세부운영규정을 개발하였다. 또한, 인력, 시설, 규격 등을 고려 한 장기적인 발전 시나리오에 따른 단계적 발전방안을 제시하였다. 결론: 시설물은 종류가 다양하고 규모가 점점 대형화하고 있어서 국가 차원의 시설 물 안전관리 강화를 위해 4차 산업기술을 이용한 진단장비의 보급과 인증을 통한 신뢰성 확보가 중요하다. 또한, 전체적인 시설물 안전관리 강화를 위 해서는 점검 및 진단 체계 강화와 함께, 신기술 활용 인력을 양성해야 한다. 또한 장기적으로는 정기적인 점검이 아닌 IoT기술을 접목한 상시적인 시설 물 점검체계를 도입하고 이를 적극적으로 수용하는 기관에게 적극적인 인센티브를 부여하여 도입을 촉진할 필요가 있다.

Nowadays, the improvement and development of Multi-media and information & communication technology is rapidly processed. They need large data storage capacity. So that, many studies and researches in data storage have been carried out. According to them, the data storage capacity has been increased. But the limitation of storage capacity is happened for several problems. One of them is spot & pit size in optical and magnetic data storage and another is the resolution of actuators. The problems in spot & pit size are covered by new data storage methods-- for examples, AFM(Atomic Force Microscopy), MO(Magneto-optical) system, and NFR(Near-Field decoding) system etc. But the resolution limit of an actuator was not developed and doesn\`t follow up the development of spot & pit size. Because of them, we should improve a resolution of an actuator. Especially, in this paper an actuator if studied and designed for NFR (in using SIL(Solid Immersion Lens) system. It is a dual stage actuator, which consists of a Fine actuator and a Coarse actuator. and should desire 100nm accuracy. Its actuating force generation method is VCM(Voice Coil Motor). The Fine actuator is composed of 4-leaf springs and a bobbin wrapped by coil. The Coarse actuator has Coils and 3-Roller bearings. Also, The Characteristics of designed actuator for NFR system is estimated by Sine-Swept mode and LDV(Laser Doppler Vibro-meter).

Recently, technologies related to green cars are gaining attention. A variable valve-timing system (VVT) is widely used in internal-combustion engines to improve fuel efficiency and engine performance by controlling the valve open-close timing. Since conventional hydraulically controlled VVT has problems, such as slow response and low efficiency, an electrically controlled variable valve timing (ECVVT) system was developed as an alternative the conventional VVT. This paper presents a performance test rig for an ECVVT system using servo motors. The performance test rig consists of an ECVVT module with a cycloid reducer, an engine cylinder block, a driving part, and a motion controller. A small servo motor drives the ECVVT module through the cycloid gear, while a large servo motor drives the camshafts by means of a timing belt. We carried out simulations using a mathematical model of the ECVVT module, cam shaft, valve, and motion control. We then built a performance test rig for the ECVVT system, and did experiment of cam phase variations of the ECVVT system to confirm its performance.

본 연구에서는 국가대표 컬링(curling) 선수들이 사용하는 컬링 패드(pad)의 성능을 평가 할 수 있는 시험 장비 를 개발 하였다. 개발된 장비는 얼음을 생성 할 수 있는 수조, 수조에서 생성된 얼음 표면에 패드를 밀착시켜 스위핑 (sweeping, 패드 왕복 운동)을 수행 할 수 있는 패드 구동 장치 및 얼음 속 온도를 측정 할 수 있는 측정 장치로 구성 되었다. 수조와 구동 장치는 챔버(chamber) 형태의 구조물 내부에 설치하여, 챔버 내부 공기의 온도와 습도 조절이 가능하도록 제작 하였다. 개발된 시스템을 이용하여 8종의 컬링 패드에 대하여 스위핑 수행 시 얼음 속 온도 변화를 관찰한 결과, 컬링 패드에 따라 서로 다른 온도 변화가 관찰되었다. 실험을 통하여 관찰된 얼음 온도 상승이 빠른 패드 와 선수들이 선호하는 패드가 일치하여, 연구에서 수행한 컬링 패드 스위핑에 의한 얼음 온도 변화를 측정하는 시험 방법이 패드의 성능을 가늠하는 유효한 방법임을 확인 할 수 있었다.

In this study, a test system which can test performance of curling pad was developed to support Korea curling team. The developed system consists of a water tank, a mechanical pad driving system that can perform sweeping movement using a curling pad on surface of ice made by the water tank, and temperature sensors monitoring ice and air temperatures. To control the temperature of ice and humidity/temperature of air around the ice, all system are installed in a chamber that can isolate the developed system from external environment. Eight kinds of curling pads were tested using the developed system. Test result showed that each curling pad revealed different rate of ice temperature increasing. The pad with the highest rate of ice temperature rising was found to be the same as the most preferred pad by the athletes. Therefore, it was confirmed that the method of measuring change of ice temperature by the sweeping performed in this study is an effective method to test the performance of the pad.

최근 국방 기술이 발달함에 따라 다양한 항공기 무장/장착물이 국내에서 개발되고 있다. 그 중에서 항공기 발사용 순항 유도무기(유도탄)는 다양한 시험을 통해서 신뢰성 및 안전성을 확보한 후 항공기에 장착할 수 있다. 항공기로부터 분리된 유도탄은 항공기와 충돌을 회피하기 위해서 지정된 시간에 날개의 구속을 해제하고, 지정된 방향으로 날개를 제어해야한다. 이를 확인하기 위해서 안전 분리 절차에 따라 MIL-STD-1760 신호를 제어하고, 구속해제 성능을 검증할 수 있는 점검 시스템이 필요하다. 특히, 점검 시스템은 구속해제를 위한 파이로 회로를 점검하는 기능과 MIL-STD-1760 신호를 제어해서 구동 성능을 점검하는 기능이 필요하다. 또한, 항공기로부터 분리된 환경을 유도탄에 모의할 수 있어야한다. 본 논문은 지상에서 유도탄에 장착된 파이로 회로 및 구동 성능을 안전 분리 절차에 따라 검증할 수 있는 점검 시스템을 제시하였고, 비행시험을 통해서 항공기로부터 정상적으로 분리되는 것을 확인할 수 있었다.

With the recent development of defense technology, various aircraft armaments/equipments are being developed. Among them, cruise guided weapons(missile) for launching aircraft can be installed on aircraft aftersecuring reliability and safety through varioustests. In order to avoid collision with aircraft, missile separated from aircraft must release restraint of wing at the specified time, control wing in the specified direction. In order to confirm this, a test system that can control MIL-STD-1760 according to safety separation procedure and verify release performance is required. test system needs a function to check circuit for release of restraints and a function to check driving performance by controlling MIL-STD-1760. In addition, test system should be simulate environment separated from aircraft. This paper presented a testsystemthat can verify circuit and driving performance mounted on missile according to the safety separation procedure, and it was confirmed that it was normally separated from aircraft through flight tests.

본 논문에서는 고정밀 항로 탐색 기능과 장기 임무 수행 능력이 장점인 하이브리드 수중 글라이더의 제어에 관한 연구를 수행하였다. 하이브리드 수중 글라이더의 동적 모델링은 자세 제어기와 부력 엔진, 추진기의 수치 모델을 기반으로 하였다. 하이브리드 수중 글라이더의 부드러운 제어와 정밀한 항해를 고려하여 제어 시스템을 설계하였다. 물을 흡입 할 수 있는 부력 엔진은 선체의 부력을 제어하도록 설계되었다. 그리고 배터리를 탑재한 질량 이동체는 선체의 피칭 동작을 제어 할 수 있도록 설계되었다. 또한 부력 엔진 및 자세 제어기를 제어하기 위한 제어 시스템이 구성하였다. 성능을 확인하기 위해 제작된 모델을 사용하여 수조 시험을 수행하였다.

In this paper, we studied the control of the hybrid underwater glider (HUG), which has the advantage of high precision route search function and long-term mission capability. Dynamic modeling of HUG is based on numerical model of the attitude controller and buoyancy engine, thruster. We designed the control part considering the smooth control and precise sailing of HUG. A buoyancy engine capable of inhaling water is designed to control the buoyancy of HUG. And mass shifter carrying the battery was designed for controlling pitching motion of HUG. A control system for controlling the buoyancy engine and the attitude controller was constructed. In order to verify performance, we performed water tank test using manufactured HUG.

민간경비가 도입된 지 60여년이 지난 현재 민간경비와 관련된 국가공인 자격으로는 경비지도사와 신변보호사 자격제도가 있다. 본 연구에서는 2013년도부터 국가공인자격으로 실시 되어오고 있는 신변보호사 자격검정 사항 중에서 2차실기시험제도의 문제점에 대하여 논의하였다. 현행 신변보호사 자격검정은 1차 학과시험과 2차 실기시험으로 분류하여실시하고 있는 가운데 신변보호사의 자격 검증을 엄격히 하여 응시자에 대한 만족도와 대중의 신뢰도를 높여가야할 시기에 봉착하였다고 판단되어 신변보호사 실기시험제도의 문제점에 대한 개선방안을 다음과 같이 제시하였다. 첫째, 현재 단순하고 비교적 기초적인 실기시험 평가 항목의 난이도를 다양화 하여 구분하는 것이 필요하다. 둘째, 현재 실기시험 평가기술은 합기도의 기술분야에 치우쳐 있다고 볼 수 있어 각 무도분야의 실질적 활용가능성이 높은 기술을 복합적으로 접목시켜 다양화 하는 것이 필요하다. 셋째, 현재 일반화 되지 않은 실기시험 평가위원제도를 전문화된실기시험 평가위원으로 선정할 수 있도록 기준안 마련이 필요하다. 넷째, 현재 실기시험 평가위원과 응시자의 관계에 있어 지인인 경우가 많아 객관성확보차원에서 제척제도를 신설하는 것이 필요하다. 이와 같이 신변보호사 자격검정 실기시험제도의 전문성을 고양시켜나가기 위해 관련기관의 제도적 개선이 시급히 이루어져야 할 것이다.

At the present moment when around 60 years have passed after the introduction of private security, there are se curity instructor and protection specialist guard as government official recognition qualification. This study discusse d problems of secondary performance test system among qualification certification items which have been implement ed as government official recognition qualification since 2013. Current qualification certification for protection specialist guard is composed of primary academic test and second ary performance test. Since it is estimated that it is high time to increase clients’ satisfaction and public reliability t hrough strict qualification certification for protection specialist guard. Following improvement plans are intended to s uggest. First, it is a plan to divide and diversify difficulties of performance test evaluation events. Second, it is a plan to diversify evaluation criteria of performance test. Third, it is a plan to make criteria for selecting specialized perform ance test evaluation committee. Fourth, it is a new plan of exclusion system to avoid any relation between performa nce test evaluation committee and applicants. In this respect, institutional improvement should be followed in order to improve specialty of qualification certifica tion of performance test system for protection specialist guard.

The details of the test frames, test instruments, set-up procedures, and test procedures were presented. The column and beam were connected by slit-plate dampers could initiate the plastic deformation during cyclic loading before damage develops in the beam and column. The precast concrete slab was designed releasable. The primary objective of this test was to verify structural performance of full-scale reusable steel frame. Test results confirm that the reusable frame showed stable hysteretic behavior without any serious damage up to a drift angle of 0.03rad.

본 논문은 수직 이착륙 무인 항공시스템의 GPS (global positioning system) 불가 시 대체 항법 시스템으로의 영상보정항법 시스템을 시험하기 위한 검증환경 개발 내용을 소개한다. 개발 중인 영상보정항법 시스템의 시험 및 평가를 위해서는 가상 환경을 활용하는 것이 효율적이지만, 현재 국내에는 적합한 장비가 개발되어 있지 않다. 따라서 제안된 검증환경은 시험 대상 장비의 운용 환경을 모델링 및 시뮬레이션 하여 입력 신호를 생성하고, 출력 신호를 관측함으로써 대상 장비의 성능을 평가할 수 있도록 개발되었다. 연구 과정은 검증환경 요구도 생성, 검증환경 설계에서부터 구성품별 하드웨어 및 소프트웨어 설계, 제작까지 포괄적으로 기술되었다. 이를 바탕으로 제작된 검증환경을 개발 중인 영상기반 보정항법 알고리즘의 성능평가와 시뮬레이션 기반의 사전 비행시험 수행에 활용하였다.

In this paper, we introduced a test environment to test a vision-aided navigation system, as an alternative navigation system when global positioning system (GPS) is unavailable, for vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aerial system. It is efficient to use a virtual environment to test and evaluate the vision-aided navigation system under development, but currently no suitable equipment has been developed in Korea. Thus, the proposed test environment is developed to evaluate the performance of the navigation system by generating input signal modeling and simulating operation environment of the system, and by monitoring output signal. This paper comprehensively describes research procedure from derivation of requirements specifications to hardware/software design according to the requirements, and production of the test environment. This test environment was used for evaluating the vision-aided navigation algorithm which we are developing, and conducting simulation based pre-flight tests.

이 연구는 이미 오랫동안 제도적으로 시스템이 구축되어 가고 있는 외국에 비하여 시작단계에 있는 국내의 건축물 방범 관련 하드웨어 시험인증체계의 발전방향을 탐색하기 위해 시작되었다. 주요 목적은 주요 외국 사례를 심층 비교분석하고 국내의 유관 인증체계를 탐색하여 한국형 방범하드웨어 인증체계 모형을 도출하는 것이다. 연구방법은 방범하드웨어 인증제도에 대한 국내연구가 거의 전무하고 또한 방범하드웨어 인증제도에 관한 연구의 흐름이 이론적인 연구보다는 실무자들의 논의를 통한 법제적 논의나 사례연구가 대부분이라 주로 해외 선진국의 법제 및 사례를 통하여 한국형 방범하드웨어 인증제도 모색을 위한 시사점을 도출하는 탐색적 연구이다. 이를 위해 침입범죄 예방을 위한 해외의 방범하드웨어 인증제도와 국내의 유사 인증제도 사례에 대해 질적 연구방법 중에서도 대표적인 비교사례연구(comparative case study)를 실시하였다. 비교연구는 방법론적으로 명백하고 뚜렷한 개념 정의나 범위가 존재하지는 않지만, 장소 및 시간에 따른 비교가 가장 흔하게 활용되는 방법으로서 특히 이 연구에서는 복수사례설계(multiple case design)를 적용하였고 국가 간 그리고 제도 간 사례비교에서는 가능한 한 많은 체계에서 유사한 사례들을 비교분석하고 체계 간 차이점은 설명변수로 취급되는 최대유사체계설계를 반영하였다. 외국의 선진 방범제품 인증시스템과 국내의 소방/방화제품 인증시스템에 대한 이 비교연구 결과는 국내에서 방범제품 시험인증시스템 모형을 개발 및 구축하는데 여러 면에서 중요한 정보를 제공하고 시사점을 주고 있는데 근거 법규의 마련, 관련 시험 및 인증 표준 및 기준, 방범인증제품의 건축물 방범성능 인증과의 연계성, 공인시험기관을 통한 성능시험과 시험시설심사 또는 품질관리체계 심사 등 인증심사의 범위, 사후관리를 위한 주기적 인증갱신 또는 품질관리 및 검사, 인정 및 인증 체계, 시험원의 성격, 품질인증제품 사용에 대한 인센티브로서의 보험료 경감 또는 조달청 심사 가산점 부여 등이 주요 시사점이자 한국형 인증시스템 모형의 틀과 내용으로 도출되었다.

Burglary (also called breaking and entering and sometimes housebreaking) is a crime, the essence of which is illegal entry into a building for the purposes of committing an offence. It is one of the most common types of crime and also a serious issue for every society. A house that is left insecure is an accessible and attractive target for burglars and therefore burglary resistance test & certification system for doors and windows has been developed in many countries. This paper explores several advanced foreign burglary resistance test/certifcation cases (the British SBD, the Dutch KOMO SKH/SKG, the Japanese CP mark, the Australian Standard Certification) for security products and domestic test/certification systems for fire safety products as a comparative study so that any improvement points can be gained for South Korea in the field of security product performance. The comparative analysis results show that South Korea is far behind the security product certification system and needs a lot of improvement in the system by benchmarking foreign cases. The domestic test/certification systems for fire safety products also give some insights for burglary-related security productsʼ performance certification system in Korea. Overall, the need for relevant rules and regulations, the establishment of standards regarding testing and certification, including certified security +hardware product in building security certification system, performance testing as well as production testing (i.e. quality management system evaluation), the basic competency of testers, incentive system for certified/high quality security products were suggested in order to make an optimal model for the security production performance testing and certification system in Korea.

개인용 혈당측정 시스템은 식이조절, 인슐린 투여량 조절 등 당뇨환자 관리에 중요한 역할을 하는 의료기기로 서 정확도에 대한 성능기준 강화에 대한 인식이 전 세계적으로 강조되어 왔다. 국제표준화기구(International Organization for Standardization; ISO)는 2013년 5월 15일에 성능평가 기준을 강화한 ISO 15197:2013 개정판을 발간하였고, 식품의약품안전처(MFDS)에서는 개정된 국제규격을 반영한 국내 의료기기 기준규격이 현재 개정중에 있다. 그러나 최 근 개인용 혈당측정 시스템 제조업체, 의료기기 시험검사기관 및 관련 연구자들의 민원에 의하면 새로운 기준규격 적 용 시 평가 항목에 대한 모호한 설명으로 어려움을 호소하고 있는 실정이다. 식품의약품안전처에서는 개정된 ISO 15197:2013을 반영한 기준규격 개정을 앞두고, 과학적인 검증방법을 통하여 국제 조화된 개인용 혈당측정 시스템의 표준시험방법 가이드라인을 개발하여 제조업체와 시험검사기관을 위한 효율적인 성능평가 수행을 위한 기반을 마련 하였다. 따라서 본 연구를 통해 개발된 표준시험방법 가이드라인은 향후 개인용 혈당측정 시스템을 연구·개발하는 의료기기 제조업체, 의료기기 시험검사기관 및 연구자들이 평가 지침서로서 활용 가능하여 우리나라 의료기기 국제 경쟁력 향상에 기여할 것으로 기대한다.

Self-Monitoring Blood Glucose test system is a medical device crucial for diabetes management, including dietary control and insulin dosage control, and there has been a worldwide emphasis on strengthening the standard for its performance evaluation on its accuracy. On May 15, 2013, the International Organization for Standardization have published the amendment of ISO 15197:2013 which strengthened the evaluation standard. The Ministry of Food and Drug Safety (MFDS) is currently preparing the amendment of the domestic medical device standard specification incorporating the amended international standard specification. However, according to the manufacturers of personal blood glucose monitoring system, medical device testing agencies, and related researchers, they found it difficult to utilize the new standard specification due to ambiguous explanation on the test items. The MFDS developed a standard test guideline of an internationally harmonized personal blood glucose monitoring system through scientific verification before the amendment of standard specification incorporating the amendment of ISO 15197:2013. The guideline established the foundation for efficient performance evaluation by manufacturers and testing agencies. The standard test guideline developed in this study is expected to be used by medical device manufacturers of personal blood glucose monitoring system, medical device testing agencies and related researchers as an evaluation guidance. Thus it is expected to contribute to strengthening international competitiveness of Korean medical devices.