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1

도로 환경에 효율적인 새로운 차선 검출 방법 KCI 등재

이경민, 인치호

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제17권 제1호 통권75호 2018.02 pp.129-136

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

4,000원

본 논문은 도로 환경에 효율적인 새로운 차선 검출 방법을 제안한다. 기존 차선 검출 방 법은 환경적인 변화 속에서 낮은 신뢰성의 문제가 있다. 이러한 문제를 보완하기 위해 그레 이 레벨 분할을 이용하여 차선 후보가 되는 영역을 강조한다. 그리고 허프 변환을 이용하여 차선에 가까운 영역의 직선 성분을 추출하고 추출 된 좌표를 기반으로 각 직선마다 ROI 생 성한다. 그리고 생성 된 ROI 이미지를 논리연산으로 통합한다. 그리고 ROI 이미지에 이중 큐를 이용한 객체 분할로 차선을 결정한다. 제안하는 방법은 기존과 다르게 환경적인 변화에 도 차선 검출이 가능하였으며, 하늘, 산 등 배경에 해당하는 영역을 효율적으로 제거하는 장 점과 높은 신뢰성을 얻을 수 있다.

In this paper, we propose a new real-time lane detection method that is efficient for road environment. Existing methods have a problem of low reliability under environmental changes. In order to overcome this problem, we emphasize the lane candidate area by using gray level division. And Extracts a straight line component near the lane by using the Hough transform, and generates an ROI for each straight line based on the extracted coordinates. And integrates the generated ROI images. Then, the lane is determined by dividing the object using the dual queue in the ROI image. The proposed method is able to detect lanes even in the environmental change unlike the conventional method. And It is possible to obtain an advantage that the area corresponding to the background such as sky, mountain, etc. is efficiently removed and high reliability is obtained.

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3,000원

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DQDB (Distributed Queue Dual Bus) 프로토콜의 성능분석

이창훈, 박광만, 홍정완

[Kisti 연계] 한국경영과학회 한국경영과학회지 Vol.19 No.3 1994 pp.1-14

※ 협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

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In this paper, an analytical model of the message delay in the DQDB (Distributed Queue Dual Bus) network is investigated. The DQDB network has been adopted as a subnetwork for the IEEE 802 MAN (Metropolitan Area Network) standard. The DQDB network consists of two high speed undirectional buses and a series of stations attached to both of the buses. Massages arriving at each station consists of severla packets according to its size. This system is approximated into " $B^{[x]}$/G/1 with exceptional first service queueing " by defining the concept of service time on a packet. The service time for a packet is defined as the time from the instant the packet arrives at the transmission buffer until the time the packet is fully transmitted. By using the BASTA property and the average work in the system, the mean message delay time is obtained.age work in the system, the mean message delay time is obtained.d.

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클러스터링에서의 이중 구조 큐 순환을 이용한 부하 분산 기법에 관한 연구

구민오, 민덕기

[Kisti 연계] 한국정보처리학회 한국정보처리학회 학술대회논문집 2009 pp.117-118

※ 협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

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클러스터링 분야에서는 대규모 계산 및 처리, 저장 등의 작업을 하기 위해 다양한 정책과 효율적인 전략들이 기술적 사상으로써 적용되는 대표적인 분야 중 하나이다. 그 중에서도 대규모 처리(Load)시 처리자원으로의 효율적인 자원 분배(Balancing)를 하는 LoadBalancing에 관한 연구는 지속적으로 이루어지고 있다. 효율적인 로드밸런싱 기법에는 경제적인 계산 비용이 소요되는 서버풀내의 각 처리 서버들에 대한 연결 정보를 Queue에 넣고 FCFS 스케줄링 알고리즘등을 활용하는 방법들이 널리 쓰이고 있다. 그러나, 이 방법의 경우, 서버풀의 추가 및 삭제와 같은 변동상황 발생시 이를 처리하는데 많은 비용이 소요된다는 문제를 가지고 있다. 본 논문에서는 클러스터링 처리 환경에서 이중 구조 큐 순환을 이용한 서버풀 및 이에 속하는 각각의 처리서버에 대한에 부하 분산 기법을 소개하고자 한다.

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클러스터링에서의 이중 구조 큐 순환을 이용한 부하 분산 기법에 관한 연구

구민오, 민덕기

[Kisti 연계] 한국정보처리학회 한국정보처리학회 학술대회논문집 2009 pp.117-118

※ 협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

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클러스터링 분야에서는 대규모 계산 및 처리, 저장 등의 작업을 하기 위해 다양한 정책과 효율적인 전략들이 기술적 사상으로써 적용되는 대표적인 분야 중 하나이다. 그 중에서도 대규모 처리(Load)시 처리자원으로의 효율적인 자원 분배(Balancing)를 하는 LoadBalancing에 관한 연구는 지속적으로 이루어지고 있다. 효율적인 로드밸런싱 기법에는 경제적인 계산 비용이 소요되는 서버풀내의 각 처리 서버들에 대한 연결 정보를 Queue에 넣고 FCFS 스케줄링 알고리즘등을 활용하는 방법들이 널리 쓰이고 있다. 그러나, 이 방법의 경우, 서버풀의 추가 및 삭제와 같은 변동상황 발생시 이를 처리하는데 많은 비용이 소요된다는 문제를 가지고 있다. 본 논문에서는 클러스터링 처리 환경에서 이중 구조 큐 순환을 이용한 서버풀 및 이에 속하는 각각의 처리서버에 대한에 부하 분산 기법을 소개하고자 한다.

 
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