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센서융합을 통한 이동로봇의 데드레크닝 오차 수정 KCI 등재후보
국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 한국인터넷방송통신학회 논문지 제6권 제3호 2006.09 pp.19-25
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2012 pp.919-920
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