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센서융합을 통한 이동로봇의 데드레크닝 오차 수정
Correction of Dead-reckoning Error for a Mobile Robot Using Sensor Fusion

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  • 발행기관
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 바로가기
  • 간행물
    한국인터넷방송통신학회 논문지 KCI 등재후보 바로가기
  • 통권
    제6권 제3호 (2006.09)바로가기
  • 페이지
    pp.19-25
  • 저자
    고낙용, 김광진, 서동진
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A34605

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

목차

요약
 I. 서론
 II. 이동로봇의 위치 예측
  1. 관성 항법 시스템(Inertial Navigation System)
  2. 이동 로봇의 위치 예측
 III. 센서를 이용한 위치 및 방향각 추정
  1. 전자나침반 센서를 이용한 방향각 검출
  2. 엔코더와 방향각을 이용한 위치 계산
 IV. 모의실험 및 결과
  1. 실험 환경
  2. 주행 실험
 V. 결론
 참고문헌
 저자소개

키워드

전자나침반 엔코더 위치 및 방향 각 수정 electric compass wheel encoder pose detection

저자

  • 고낙용 [ Nak-Yong Ko | 정회원, 조선대학교 정보통신공학부 교수 ]
  • 김광진 [ Kwang-Jin Kim | 준회원, 조선대학교 대학원 ]
  • 서동진 [ Dong-Jin Seo | 준회원, 조선대학교 BK21 임베디스시스템 인력양성팀 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) [The International Association for Artificial Intelligence]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    인터넷방송, 인터넷 TV , 방송 통신 네트워크 및 관련 분야에 대한 국내는 물론 국제적인 학술, 기술의 진흥발전에 공헌하고 지식 정보화 사회에 기여하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국인터넷방송통신학회 논문지 [The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2289-0238
  • eISSN
    2289-0246
  • 수록기간
    2001~2025
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 380

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