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With the fast development of robot technologies, robots are increasingly operating in complex and unknown environments. Thus, the robotic software systems need to be online reconfigurable to fast meet users’ new demands or environment requirements. In order to improve the online reconfiguration, an innovative way to combine runtime software architecture and robotic development is proposed, and then use model-driven techniques to establish a rigorous and useable abstract architecture meta-model and robotic system meta-model. In order to improve the bidirectional transformation, model difference and merge operations are constructed and proposed. And meanwhile we extending an existing synchronization engine generation tool and makes it adapted to the robot system. Finally, our platform is test with a concrete case study on top of the Microsoft Robotics Developer Studio to further verify its correctness. The result proves this study can effectively improve online reconfiguration of robotic software systems, and architecture model-based online configure makes it can effectively improve the development of different types of robot software architectures, and improves the reusability of the entire development process.

유무선 단말간의 데이터 동기화를 위한 표준인 SyncML을 이용하여 SyncML서버를 구현하였다. SyncML의 개략적인 설명과 함께 구현한 SyncML 서버 구조를 소개하고, 그 중 Sync Engine에 대하여 기술하였다. Sync Engine은 SyncML 프로토콜에 영향을 주지 않고 제공되어지는 서비스 및 정책에 종속적인 역할을 담당하는 프레임이다. Sync Engine을 구현함으로써 사용자에게는 편리하게 다양한 서비스를 사용할 수 있고, 개발자에게는 쉽고 빠르게 서비스의 추가 및 정책 반영을 합 수 있다.

물류 고도화를 통한 기업 생산성 확보 및 생존 경쟁력 강화를 위해 기존의 공급망 관리(SCM) 기술에 RFID 기술을 융합함으로써 물품자동 인식, 물류정보 교환 및 추적 등의 지능화 서비스를 온라인상에서 실시간으로 제공할 수 있는 기술이 적용되고 있다. 하지만 물류정보 동기화 기술 개발 측면에서는 물류정보의 단순 가시화 시스템 개발 수준에 머물고 있는 것이 현실이고, 본격적인 확산을 위해 수집된 데이터 오류 검출 및 보정이라는 물류정보 동기화 기술 개발로 물류 시스템 운용 비용을 절감할 수 있다면 그 파급 효과가 매우 클 것이다. 지금까지는 RFID 인프라 기술 개발에 집중해 왔기에 물류정보 동기화 기술은 아직 초기 연구 단계에 머무르고 있다. 본 논문은 RFID 기반 공급망 상에서 발생할 수 있는 물류정보 동기 오류를 검출하고 보정할 수 있는 물류정보 동기화 알고리즘을 설계하고, 향후 공급망의 변화 및 확장 등의 이유로 알고리즘을 효율적으로 수정 보완할 수 있는 비즈니스 룰엔진 기반의 아키텍처를 구현하여 글로벌 물류 기업에 적용하고, 그 결과를 분석하여 물류정보 동기화 알고리즘과 구현 아키텍처의 효율성을 증명하였다.

엔진 배기가스의 동력과 유량이 배기행정의 직전 단계에서 관찰되었다. 배기가스 양을 적당히 조정함으로써 터보 과급의 입구 압력을 증가시킬 수 있었으며 엔진의 흡기, 소기 및 배기과정에서 가스질량과 엔진의 동력, 그리고 터보과급 효과도 감소하였다. 터보 과급장치를 기하학적으로 적절화시킴으로써 싸이클의 동기화 및 동력의 효율이 고려된 열교환 과정의 효율 기준도 제기되었으며 디젤엔진의 연소싸이클을 재수정하는 과정과 터빈의 동역학적 특성도 제시되었다.