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Architecture Model to Improve the Development of Robotics Online Reconfiguration

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.1 (2015.01)바로가기
  • 페이지
    pp.69-82
  • 저자
    Xiaoan Bao, Xiance Sun, Ning Gui, Na Zhang, Hui Lin, Shuhan Liu
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A239195

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원문정보

초록

영어
With the fast development of robot technologies, robots are increasingly operating in complex and unknown environments. Thus, the robotic software systems need to be online reconfigurable to fast meet users’ new demands or environment requirements. In order to improve the online reconfiguration, an innovative way to combine runtime software architecture and robotic development is proposed, and then use model-driven techniques to establish a rigorous and useable abstract architecture meta-model and robotic system meta-model. In order to improve the bidirectional transformation, model difference and merge operations are constructed and proposed. And meanwhile we extending an existing synchronization engine generation tool and makes it adapted to the robot system. Finally, our platform is test with a concrete case study on top of the Microsoft Robotics Developer Studio to further verify its correctness. The result proves this study can effectively improve online reconfiguration of robotic software systems, and architecture model-based online configure makes it can effectively improve the development of different types of robot software architectures, and improves the reusability of the entire development process.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Robotic Architecture Meta-model Design
  2.1. Runtime Software Architecture
  2.2. Bidirectional Transformation
  2.3. Model Difference and Merge
  2.4. Synchronization Mechanism
 3. Implementation Online Reconfiguration Technology
  3.1. Abstract Architecture Meta-model Constructs
  3.2. Robotic System Meta-model Constructs
  3.3. Implementation Synchronization Mechanism
 4. Verification and Analysis of Online Reconfiguration
  4.1. Selection and Design of Verification Platform
  4.2. Verification Results and Analysis
 5. Related Work
 6. Conclusion
 Acknowledgements
 References

키워드

online reconfiguration runtime software architecture model-driven bidirectional transformation synchronization engine

저자

  • Xiaoan Bao [ Zhejiang Sci-Tech University, 310018, China ]
  • Xiance Sun [ Zhejiang Sci-Tech University, 310018, China ]
  • Ning Gui [ Zhejiang Sci-Tech University, 310018, China, Distrinet Lab, University of Leuven, 3001, Belgium ]
  • Na Zhang [ Zhejiang Sci-Tech University, 310018, China ]
  • Hui Lin [ Zhejiang Sci-Tech University, 310018, China ]
  • Shuhan Liu [ Zhejiang Sci-Tech University, 310018, China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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