Earticle

인공지능 환각 현상에 의한 허위 정보의 생성·유포가 사회 전반에 걸쳐 새로운 위험으로 부상하고 있다. 특히 인공지능이 실존 인물에 관한 허위 또는 부정확한 정보를 생성하면 정보주체의 명예, 인권 등 권익을 침해할 수 있다는 점에서 문제된다. 본 논문은 인공지능이 생존 인물에 관하여 생성한 허위 또는 부정확한 정보를 ‘인공지능 허위개인정보’로 개념화하고, 이에 대한 정보주체의 정정·삭제요구권의 적용 가능성과 그 한계 및 개선 방향을 검토한다. 우선 인공지능 허위개인정보에 개인정보보호법제를 적용하기에 앞서 인공지능 허위개인정보의 법적 성격을 분석한다. 인공지능 허위개인정보는 그 내용이 사실과 다르더라도 특정 개인을 식별할 수 있는 한 개인정보보호법상 개인정보에 해당하며, 그 생성 과정 역시 개인정보의 처리에 포함된다. 하지만 인공지능 허위개인정보는 수집 또는 입력 과정의 오류에서 비롯된 기존의 부정확한 개인정보와 생성 구조 및 규범적 함의에서 구별되므로, 독자적인 개념으로 설정할 실익이 있다. 정보주체는 인공지능 허위개인정보에 대하여 개인정보보호법상 정정·삭제를 요구할 수 있으나 현행 개인정보보호법상 정정·삭제요구권을 인공지능 허위개인정보에 그대로 적용하는 데에는 구조적인 한계가 존재한다. 생성형 인공지능의 확률적 생성 방식으로 인해 일회적인 삭제만으로는 동일하거나 유사한 허위개인정보의 반복 생성을 방지하기 어렵고, 현 단계의 머신 언러닝 기술로는 완전한 정정·삭제의 실질적 구현에도 한계가 있다. 또한 인공지능 허위개인정보의 생성 및 유통 과정에는 개발 단계부터 이용자에 이르기까지 복수의 행위자가 관여하므로, 정정·삭제의무의 귀속 주체가 불명확하다는 문제도 발생한다. 이러한 한계를 극복하기 위해 본 논문은 다음과 같은 입법론을 제시한다. 첫째, 정정요구권을 단순한 사후적 정정에 그치지 않고 동일한 허위정보의 반복 생성을 방지하는 예방적 권리로 재구성하여 개인정보보호법 제36조에 명문화하여야 한다. 둘째, 기술적 이행 가능성을 고려하여 RAG 인프라의 구축 의무 및 정정 사실의 고지 의무 등의 대체적 이행 수단을 법제화하여야 한다. 셋째, 인공지능이용사업자를 원칙적 개인정보처리자로 규정하되, 기술적 조치가 개발 단계에서만 가능한 경우에는 인공지능개발사업자도 공동책임을 부담하도록 공동 개인정보처리자 개념을 개인정보보호법에 명시적으로 도입하여야 한다. 본 논문은 인공지능 허위개인정보에 관한 정보주체의 권익 보호를 위한 입법론적 개선 방향을 제시하였다. 본 논문에서 제안한 입법론은 현행 기술적 한계를 고려하여 현 단계에서 실현 가능한 조치를 반영하는 한편, 인공지능의 확산과 함께 더욱 빈번해질 문제에 선제적으로 대응하기 위한 규범적 토대를 마련하고자 하는 것이다. 인공지능 시대에 부합하는 개인정보 보호 체계를 구현하기 위해서는 법과 기술이 상호 발전하는 가운데 지속적인 입법적 논의가 이루어져야 할 것이다.

The rise of artificial intelligence has brought with it a troubling phenomenon: AI hallucinations generating and spreading false information at scale. The problem becomes especially serious when AI produces false or inaccurate information about real, live individuals, which can seriously damage their reputation and undermine their fundamental rights. This paper refers to such information as "AI-generated false personal data" and examines whether existing rights to rectification and erasure under personal data protection law can adequately address this problem, and if not, how the law should be reformed. The paper begins by considering the legal nature of AI-generated false personal data. Such data qualifies as personal information under the Personal Information Protection Act as long as it identifies a specific individual, regardless of whether its content is accurate. Its generation also constitutes the processing of personal information under the Act. That said, AI-generated false personal data differs meaningfully from ordinary inaccurate personal information, which typically results from errors in data collection or input, in both how it is produced and what it means for the law. This distinction justifies treating it as a separate legal category. Data subjects may in principle invoke their rights to rectification and erasure, but applying these rights to AI-generated false personal data proves more complicated than it might appear. Since generative AI produces outputs probabilistically, a single deletion does not prevent the same or similar content from being generated again. Machine unlearning technology, which could theoretically address this issue, remains in its early stages and cannot yet reliably remove specific data from a trained model. The problem is further compounded by the involvement of multiple parties across the AI pipeline, developers, deployers, and users, which makes it far from clear who bears legal responsibility for rectification or erasure. To address these gaps, the paper advances three legislative proposals. First, the right to rectification under Article 36 of the Personal Information Protection Act should be reframed as a preventive right, not merely a remedy for past errors, but a mechanism for preventing the same false information from being generated again. Second, given the practical limits of current technology, the law should provide for alternative means of compliance, including a requirement to deploy Retrieval-Augmented Generation (RAG) systems and an obligation to notify users when previously provided information has since been corrected. Third, AI service providers should be designated as the default personal information controllers, with joint liability extending to AI developers where the necessary technical measures can only be implemented at the development stage. To support this structure, the concept of joint controllers should be explicitly introduced into the Personal Information Protection Act. The legislative proposals put forward in this paper are grounded in what is technically feasible today, while also anticipating challenges that will only grow more pressing as AI becomes further embedded in everyday life. Bridging the gap between law and technology in this area will require not only targeted legislative reform, but also an ongoing commitment to revisiting and refining the legal framework as the technology continues to evolve.

본 논문에서는 스마트폰을 이용한 모바일 소프트웨어 응용 기술 개발에 관한 연구를 수행하였다. 우선, 스마트폰에 장착된 LED 플래쉬 백라이트를 이용하여 스마트폰의 통신과는 별도로 부가적인 위치 데이터를 전송할 수 있는 기법을 제시하였고, 이와 더불어 스마트폰 사용자의 위치와 연계되는 가시광 기반 빔포밍 통신을 위한 원격제어 기능을 수행하는 스마트폰 리모콘 앱(어플리케이션) 을 개발하였다. 스마트폰의 LED 플래쉬 백라이트를 이용한 데이터 전송기법은 송신기로서 기존의 스마트폰의 플래쉬 백라이트를 기반으로 OOK 데이터 전송방식을 적용하였으며 수신부는 포토다이오드 기반의 검출기를 적용하였다. 또한 리모콘 앱의 경우에는 WiFi와 연동하여 언제 어디서나 IP기반으로 스마트폰 사용자의 위치에 부합되는 가시광 빔포밍 통신을 위한 원격 제어 기능으로 구현하였다. 본 논문에서 제안한 스마트폰과 모바일 소프트웨어 기반의 응용기술은 유비쿼터스 위치인식 응용사례로서 널리 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

In this paper, we proceeded a study about the mobile software applications using smartphone technology. Firstly,we proposed a communication which a position data transmission technique using LED flashlight with built-in smartphone and we develop the application to perform a remote controller for beam-forming communication based on visible light associated with the position of Smartphone user. OOK modulation was applied for transmitting location data via LED backlight flash of smartphone and PD is used for detecting receiving light. In case of remote controller application which was controlled by WiFi IP-networking and it controls LED direction for beam-forming communication. These suggestion can be a good example for ubiquitous position recognition system using smart phone and software.

Most farms in South Korea have not applied the best use of greenhouse controllers. The system is used at a basic level, which is only possible to turn on/off at the facility. Therefore, further data analysis is needed to improve greenhouse management and to develop the future value of the technology. This study tests a growth model of the greenhouse tomato by analyzing a set of data collected from a multi-climate control system. The growth model is used to examine the growth rate of tomatoes depending on the climate variables. The results show that the growth rate of the stem thickness and leaf area is affected by temperature, CO2 concentration and humidity. Since the variables fluctuate between control points, a nonlinear model would fit the data better than a linear one. The results could be posted up on a dash board or sent via a smartphone to the management decision maker.

EOTS for drones is showing another aspect of market expansion in detection and recognition areas previously occupied by artificial satellites. The two-axis EOTS for drones controls the vibration or disturbance caused by the drone during the mission so that EOTS can accurately recognize the goal. Vibration generated by drones is transmitted to EOTS. Therefore, it is essential to develop a stabilization controller that attenuates vibrations transmitted from drones so that EOTS can maintain the viewing angle. Therefore, it is necessary to standardize drone disturbance and secure the performance of EOTS disturbance attenuation controller optimized for disturbance level through this. In this paper, a method of standardizing drone disturbance applied to EOTS is studied, through which EOTS controller simulation is performed and stabilization controller shape is selected and designed.

In this paper, an observer-based sampled-data controller of linear system is proposed for the wave energy converter. Based on the sampled-data observer, the controller is design. In the closed-loop system with controller, it obtains the norm inequality between the continuous-time state variable and the discrete-time one. Using the norm inequality, sufficient condition is derived for the asymptotic stability of the closed-loop system and formulated in terms of linear matrix inequality. Finally, the wave energy converter simulation is provided to verify the effectiveness of the proposed technique.

In this paper, we propose new digital optimal control approach for controlling continuous-time nonlinear chaotic systems, which show very complex behavior and cannot be easily controlled by conventional control methods. Most real systems are represented as continuous-time system, whereas some control methods should be implemented under the condition of computer-based platforms, which are discrete-time systems. To achieve the control objective for chaotic systems successfully, the sampled-data controller, which considers the inter-sample behavior of the continuous-time systems effectively, should be needed. The proposed optimal controller is designed based on the linearized estimation model of chaotic systems. By the computer simulation, we show the control ...

This paper proposes an efficient data compression for the conventional method of reducing EMI in a 10 bit LCD timing controller (TCON). In addition, we develop a new method to reduce EMI in a LCD TCON through repeated data on adjacent blocks. The novel technique reduced EMI by 10 dB for a 52" FHD 10it LCD TV.

This paper presents a data based low-order controller design algorithm for a linear time-invariant process with a time delay. The algorithm is composed by combining an identification step based on open loop pulse test with a low-order controller design step to obtain the entire set of controllers achieving multiple performance specifications. The initial information necessary for this algorithm are merely the width and amplitude of a rectangular pulse, a controller of four types (PI, PD, PID, first-order), and design objectives. Various parametric approaches that have been developed are merged in the controller design algorithm. The resulting controller set satisfying the design objectives are displayed on the 2D and 3D graphics and thus it is very easy for us to pick a controller inside the admissible set because we can check the corresponding closed-loop performances visually.

This paper presents a practical method of pressure control for a hydraulic oil-pump system using an SR (Switched Reluctance) drive. For a 6Mpa grade hydraulic oil-pump, a 2.6kW SR drive is developed. In order to get high performance pressure dynamics in actual applications, a data based PID control scheme is proposed. The look-up table from a pre-measured data base produces an approximate current reference based on motor speed and oil-pressure. A PID controller can compensate for the pressure error. With the combination of the two references, the proposed control scheme can achieve fast dynamics and stable operation. Furthermore, a suitable current controller considering the nonlinear characteristics of an SRM (Switched Reluctance Motor) and practical test methods for data measuring are presented. The proposed control scheme is verified by experimental tests.

In this paper, a discrete-time variable structure controller for linear time-varying sampled-data systems with disturbances is proposed. The proposed method guarantees that the system state if globally uniformly ultimately bounded (G.U.U.B), and the ultimate bound is shown to be the order of T, O(T), where T is a sampling period.

In recent years, we use overdriving scheme to improve the response time of the liquid crystal. Since conventional overdriving scheme uses memory to perform ideal processing, it is desired to reduce system cost by decreasing the data stored in these SDRAMs. As a general compression method, quantization, sub-sampling and Block Truncation Coding ( BTC ) are used, which process data in block base and cause block effect. So we proposed new data compression method by color space conversion. Because this method compresses luminance and chrominance signal by different ratio, it can efficiently reduce error of block effect in decompression image.

This paper presents the design and implementation of an FPGA?based CAN?FD digital controller optimized for in?vehicle communication. The proposed controller is organized into modular components, including a transmitter, receiver, error handler, CRC unit, and bus monitor, to ensure accurate protocol handling and stable bit timing across both arbitration and data phases. A bus?monitor?centric synchronization method is introduced to enhance timing precision and improve robustness under high?speed data?rate switching. The controller was implemented on the AMD Zynq UltraScale+ MPSoC ZCU104 Evaluation Kit and tested with an external CAN?FD node with an MCP2562FD transceiver and an MCP2518FD-based CAN?FD shield. Experimental results demonstrate successful transmission and reception of 64?byte payloads at 4 Mbps without protocol violations, confirming that the proposed architecture is suitable for practical deployment in automotive and industrial applications.

In this paper, an attempt is made to match the continuous state trajectory of the digital control system with that of its continuous data model. Matching the state trajectories instead of the output responses assures that the performances of the internal variables of the plant as well as the output variables are preserved in the discretization. The mathematical tool used in this research is an extended maximum principle of the Pontryagin type, which enables one to synthesize a staircase type of optimal control signals, such as the output signal of a zero-order hold asociated with a digital controller. A general mathematical expression of the digital controller which may be used to replace the analog controller of a general system while preserving as mauch as possible the performance characteristics of the original continuous-data control system is derived in this paper.

본 논문은 특이섭동을 포함한 비선형 시스템을 위한 샘플치 제어 기법을 논한다. 비선형 시스템은 타카기--수게노(Takagi--Sugeno: T--S) 퍼지모델 형태로 표현됨을 가정한다. 새로운 리아푸노프 함수와 추가적인 항등식을 이용하여 선형행렬부등식 형태의 샘플치 폐루프 T--S 퍼지시스템의 점근적 안정도 조건을 제시한다. 분석결과에 대한 몇 가지 논의점을 언급한다. 모의실험에 의하여 제안된 기법의 타당성을 보인다.

This paper discusses a sampled-data controller design problem for nonlinear systems including singular perturbation. The concerned system is assumed to be modeled in Takagi--Sugeno (T--S) form. By introducing a novel Lyapunov function and an identity equation, the stability of the sampled-data closed-loop dynamics of the singularly perturbed T--S fuzzy system is analyzed. The design condition is represented in terms of linear matrix inequalities. A few discussions on the development are made that propose future research topics. Numerical simulation shows the effectiveness of the proposed method.

공공부문과 민간영역을 모두 아우르는 「개인정보 보호법」이 제정ㆍ시행되었으나 여전히 타인의 개인정보를 불법 수집ㆍ이용하는 이른바 개인정보 침해사고는 여전히 기승을 부리고 있다. 오히려 법집행에 따른 단속이나 행정처분 등으로 일반 국민들에게 피로감만 증폭시키고 있다는 비판이다. 기업들은 과도한 개인정보 보호정책 때문에 정상적인 기업 활동이나 새로운 서비스 개발에 제약을 받고 있다는 불만을 제기하고 있다. 법제정을 위한 사전 연구와 검토가 부족한 탓도 있고 행정기관 상호간의 이해관계 충돌로 정보통신망에서의 개인정보, 금융분야 신용정보로서의 개인정보 등과 관계 정리를 소홀히 한 탓도 있다. 많은 학자들이 법 시행을 과정에서 법과 현실의 괴로 인한 법집행의 한계가 노정된 가장 커다란 원인으로 ‘개인정보’의 개념이 지나치게 넓고 모호해서 법적용의 곤란성을 증폭시키고 있다는 점을 들고 있다. 그래서 개인정보의 정의를 재정립하자는 주장이 계속해서 제기되고 있다. 이들 주장은 대체로 개인정보의 개념을 세분화하려는 시도, 프라이버시의 관계정립을 통해 개인정보를 차별화하자는 주장, 개인정보의 핵심 개념인 ‘식별성’에 대한 수정이 필요하다는 견해들이다. 하지만 이들 논의는 모두 논리적ㆍ입법론적 한계가 있다. 개인정보는 어떠한 정의 기법을 사용하더라도 결국 “개인에 관한 모든 정보”일 수밖에 없다. 현행 「개인정보 보호법」은 개인정보 개념의 모호성과 광범위성을 극복하고 법과 현실의 간극을 없애기 위해 ‘개인정보파일’과 ‘개인정보처리자’라는 개념을 따로 설정하고 있다. ‘개인정보파일’을 별도로 정의하여 ‘개인정보가 기재되어 있는 문서라 할지라도 체계적으로 배열ㆍ검색할 수 있도록 구성되어 있지 않은 단순한 문서 집함물인 경우’를 「개인정보 보호법」의 적용에서 제외하고 있으며, “개인정보처리자”라는 제한적 개념을 정의하여 법적 금지 또는 행위규범의 준수자(수범자)를 제한하고 있다. 하지만 이러한 입법취지와는 다르게 현행 「개인정보 보호법」은 개인정보처리자의 범위를 또 다시 모호하게 하는 오류를 범하고 있다. “개인정보파일을 운영하는...”이라는 작용적 개념을 사용하여 개인정보처리자를 한정적으로 구체화함에도 불구하고 “개인정보파일을 운영하기 위하여....”라는 목적적 개념을 사용함으로써 현재의 실제적 작용이 없더라도 미래적ㆍ목적적으로 “개인정보파일을 운영할 가능성”만 존재하면 개인정보처리자가 될 수 있다. 따라서 「개인정보 보호법」의 수범자를 한정ㆍ구체화하여 법 집행의 실효성을 높이려는 당초의 입법목적을 충실하게 반영하기 위해서는 개인정보처리자를 “업무를 목적으로 스스로 또는 다른 사람을 통하여 개인정보를 처리하여 개인정보파일을 운용하는 공공기관, 법인, 단체 및 개인 등을 말한다.”로 한정ㆍ구체화하는 것이 타당하다. 이외에도 개인정보처리자와 벌칙적용대상자의 관계, 법인에 대한 양벌규정, 개인정보처리자로서의 공공기관 특히 행정청에 대한 벌칙적용 및 과태료 부과의 타당성 등에 대한 문제도 살펴보고 그 대안적 방안을 제시하였다.

「Personal Information Protection Act」(PIPA) integrating both public and private sector’s personal data protection is in force. Although illegal to collect other personal informations is still rampant. But rather to be displeased because of overdone administrative penalties according to law enforcement. Companies complain that they are interrupted the normal business activities and develop new services because of excessive regulations of PIPA. In many scholars’ opinion, the most significant cause of gap between regulation and practice is that the concept of ‘personal Information’ is too vague and broad. So the argument for redefining the definition of personal information continues to be raised. These claims are usually an attempt to refine the deference concepts between privacy and personal information, and to modify ‘identity’which is the core concept of the personal information. However, these discussions have all logical and legislative theoretical limit. In conclusion personal information is defined as all information relating to the individual. On the purpose that the current PIPA is to overcome the ambiguity and broad concept of the personal information and eliminate the gap between the law, legislator created the concept of ‘Personal Information File’and ‘Data Controller'. The reason why the Personal Information File was defined specially at PIPA is excluded Simple Data Controller except manager of Personal Information File from the application of the PIPA. And also the using the concept of Data Controller is same purpose. However, in spite of this legislative intent the current PIPA mistakes again. Because the PIPA defined Data Controller to not ‘....... to operate the personal information file ...’ but ‘..... likely to operate a personal information file....’any personal information controller in order to make file is likely treated by Data Controller of the PIPA. Therefore, for adjusting legislative intent the current PIPA has to revise form ‘..... likely to operate a personal information file...’ to ‘....... to operate the personal information file ...’. In addition, the current PIPA should revise several clauses including enforcement, penalties, and fines imposed on the administrative agency through studying on the cause of gap between regulation and practice of the current PIPA.

해킹(hacking)으로 인한 대규모의 개인정보 유출사고들이 발생하면서 개인정보처리자의 불법행위책임이 빈번하게 문제되고 있다. 이와 관련하여 어떠한 경우에 개인정보처리자의 과실을 인정할 수 있는가가 중요한 쟁점으로 떠오른다. 그런데 이에 관해서는 아직 재판례가 충분히 축적되지 않아 불명확성이 상존한다. 이 글은 최근 시행된 개인정보보호법을 중심으로 과실판단기준을 구체화해 보려는 학술적 노력의 일환으로 작성되었다. 이러한 배경 하에 이 글에서는 우선 개인정보처리자의 불법행위책임은 과실책임임을 확인하였다. 사용자책임처럼 법문상 과실책임이지만 실질적으로는 무과실책임으로 운용되는 경우도 있으나 개인정보처리자의 불법행위책임을 실질적인 무과실책임처럼 파악할 정당한 근거를 찾기 어렵기 때문이다. 또한 과실책임주의 하에서의 주의의무는 그 이행에 대한 합리적 기대가능성을 전제로 한다는 점을 비용/편익 분석의 관점에서 서술하였다. 그 토대 위에서 개인정보처리자의 주의의무 내용을 제시하고자 하였다. 일반론으로서는 주의의무가 언제나 법령에서만 도출되는 것은 아니지만, 우리나라 개인정보보호법령의 포괄성과 망라성에 비추어 볼 때 개인정보처리자의 주의의무는 특별한 사정이 없는 한 법령상 주의의무와 일치시키는 것이 타당하다고 주장하였다. 그러한 실무적 운용이 과실책임주의의 중요한 가치인 예측가능성을 높이고 행위주체들에게 적정하고 명확한 인센티브를 제공하여 보안상황을 개선시키기 때문이다. 이러한 입장 위에서 해킹사고와 관련된 개인정보처리자의 주의의무를 안전조치의무와 사후조치의무로 나누고, 안전조치의무를 다시 기술적 조치의무와 관리적 조치의무로 나누어 그 세부적인 내용을 서술하였다. 마지막으로 이러한 주의의무 위반 여부를 판단할 때 구체적으로 고려할 요소들을 ①　내부적 고려요소(개인정보처리자의 통제영역 안의 고려요소),　② 외부적 고려요소(개인정보처리자의 통제영역 밖의 고려요소),　③ 기타 고려요소(개인정보 처리업무 위탁시의 고려요소)로 나누어 세밀하게 분석하였다.

Tort liability for a personal data controller is often in controversy in a series of hacking accidents that result in personal information leakage of massive volume. However, the negligence standard that is to be applied to these cases lingers uncertain and obscure due to lack of judicial precedents and academic works on the subject. This article aims to provide a clearer negligence standard under the Personal Data Protection Act in Korea. In the first place, the personal data controller assumes negligence liability as opposed to strict liability. In order to hold a data controller liable, the controller should have breached the duty of care. One takes the duty of care only when it is reasonably feasible to request one's performance. On this basis, this article strives to present a framework that systematizes and illustrates overall duties personal data controllers undertake. In general, the duty of care stems not only from the statutes and the related contracts, but also from the good faith principle or general principles of law. However, the current Personal Data Protection Act in Korea clearly intends to provide a comprehensive and systematic set of duties. In addition to this feature of the Act, it is more desirable to determine the duty of care within the framework of statutory law, since it will consequently enhance foreseeability and certainty in the area of internet security. This article confirms that a personal data controller assumes technical and administrative duties to protect personal data in accordance with the current Act. This article also suggests various factors to be considered in determining negligence and categorize these factors into internal factors (factors that can be influenced by the personal data controller), external factors(factors that cannot be influenced by the personal data controller), and other factors (especially factors concerning the outsourcing of personal data protection).

A fuzzy logic controller with rule modification capability is proposed to overcome the difficulty of obtaining control rules from the human operators. This new SOC algorithm modifies control rules by a fuzzy inference machine utilizing data base. Computer simulation results show good performances on both a linear system and a nonlinear system.

하이브리드 통신을 지원하는 하이브리드 통신 신호처리 제어보드는 저전력의 32-bit 마이크로콘트 롤러인 Cortex M3로 설계하였다. 마이크로콘트롤러는 하이브리드 통신을 위한 모뎀과 GPS 모듈 등을 직렬 인터페이스하기 위한 UART 포트가 갖추어져 있으며, CLI(Command Line Interpreter) 프로그램은 각 포트의 인터페이스를 사용자 환경에 맞게 설정할 수 있다. 항로표지 원격관리 시스템에 사용되는 하이브리드 통신 신호처리 제어보드의 전송방식을 단문메시지 방식과 소켓 방식을 비교한 결과 소켓 방식의 우수함을 입증하였으며, 수신 성능의 개선을 통해 항로표지 원격관리 시스템의 데이터 손실을 최소화될 수 있도록 하였다. 실험은 12시간 동안 각 부표에서 매 1분마다 데이터를 취득하였으며, 데이터 수신율은 각각 98.58 %와 99.42 % 이상을 보였다.

The Mu-communication board supported by hybrid communication is designed with Cortex M3, which is a low power energy consumption 32-bit microcontroller. The Cortex M3 microcontroller has UART(Universal asynchronous receiver/transmitter) ports which can set appropriately using the command line interpreter (CLI) program with each port. URAT ports are used for hybrid communication modems, GPS modules, etc. When the socket type was compared with the short message service type, the socket type was proven to be better. By improving the receiving performance in the control and management system of the AtoN, data loss was minimized. During the testing of the socket and SMS, data was collected from each buoy for 12 hours every 1 minute and the receiving rate of the data was found to be more than 98.58 % and 99.42 % respectively.

The Controller Area Network (CAN) is being widely used for real-time control application and small-scale distributed computer controller systems. When the stuff bits are generated by bit-stuffing mechanism in the CAN network, it causes jitter including variations in response time and delay. In order to eliminate this jitter, stuff bit must be controlled to minimize the response time and reduce the variation of data transmission time. At first, this paper shows that conventional CAN protocol causes the transmission time delay. Secondly, this paper proposes the method to reduce the stuff bits by restriction of available identifier. Finally, data manipulation method can be reduced the number of stuff-bits in the data field. The proposed restriction method of ID and manipulating data field are pretty useful to the real-time control strategy with respect to performance. These procedures are implemented in local controllers of the ISHURO (Inha Semyung Humanoid Robot).

최근 텔레매틱스 분야가 자동차 산업 및 IT 산업의 차세대 유망 사업으로 부상하고 있다. 이러한 가운데 무선통신 기술은 지금까지 집이나 사무실에서만 가능했던 수많은 상업적 서비스들을 차량에서 가능하게 했다. GPS의 경우 차량의 위치를 알려주는 항법 장치로서 않은 사람들이 PDA를 통해 사용하고 있지만 PDA의 화면이 너무 작아서 불편해하고 있다. 본 논문은 이러한 문제점을 해결하고자 텔레매틱스 기반의 PDA 영상 정보를 전송하기위한 임베디드 컨트롤러를 설계한다. 임베디드 컨트롤러는 리눅스 운영체제를 통해 구현하였고 PDA와 컨트롤러간의 데이터 통신은 무선랜을 사용하였다.