Earticle

Location-Based Services(LBS) is a service that provide location information by using communication network or satellite signal. In order to provide LBS precisely and efficiently, we studied how we can reduce the error on location determination of objects such people and things. We focus on using the least square method and triangulation positioning method to improves the accuracy of the existing location determination method. Above two methods is useful if the distance between the AP and the tags can be find. Though there are a variety of ways to find the distance between the AP and tags, least squares and triangulation positioning method are wildely used. In this thesis, positioning method is composed of preprocessing and calculation of location coordinate and detail of methodology in each stage is explained. The distance between tag and AP is adjusted in the preprocessing stage then we utilize least square method and triangulation positioning method to calculate tag coordinate. In order to confirm the performance of suggested method, we developed the test program for location determination with Labview2010. According to test result, triangulation positioning method showed up loss error than least square method by 38% and also error reduction was obtained through adjustment process and filtering process. It is necessary to study how to reduce error by using additional filtering method and sensor addition in the future and also how to improve the accuracy of location determination at the boundary location between indoor and outdoor and mobile tag.

최근 GPS와 Wi-Fi가 내장된 스마트폰의 보급으로 이를 이용한 위치기반 서비스 (Location-based Service)가 발전하고 있다. 하지만 위치기반 서비스들의 오차 범위는 3∼4m 내외로 크기 때문에 사용자들은 더 정확한 위치를 제공하기를 바라고 있다. 본 논문에서 위치기반 서비스의 핵심기능을 담당하는 측위기술 중 흔히 사용되고 있는 삼각측량법을 활용하여 핑거프린트 방법의 측위오차를 줄일 수 있는 방안을 연구하였 고 프로그램으로 구현한 후 테스트를 실시하였다. 프로그램은 Labview2010으로 구현 하였고, 각각의 알고리즘을 모듈화하여 필터링 적용 전 후 및 개선효과를 비교하기 쉽 도록 구성하였다. 실내 테스트는 인하대학교의 강의실에서 실시하였고 실외 테스트는 인하대학교 운동장에서 실시하였다. 테스트 결과 실내의 경우 본 논문에서 제시하는 필터링 방법을 적용하기 전의 오차가 1.02미터에서 0.83미터로 감소하였고 실외에서는 0.74미터에서 0.54미터로 오차가 감소하였다.

본 논문에서는 위치기반서비스의 핵심기능을 담당하는 측위기술 중 흔히 사용되고 있는 삼각측량법과 최소자승법을 보정한 방법을 이용하여 객체의 위치를 결정하는 알고리즘의 산포를 감소시키는 방안을 연구하였다. 두 측위 방법에서 사용되는 거리값은 모두 동일한 보정과 필터링 과정을 적용하였으며, 프로그램 구현 후 실내에서 테스트를 실시하였다. 프로그램은 LabView 2010으로 구현하였고, 각각의 알고리즘을 모듈화하여 필터링 적용 전후 및 개선효과를 비교하기 쉽도록 구성하였다. 일반적인 환경에서 실험한 결과 삼각측량이 최소자승법보다 더 좋은 정확도를 보여주었고, 필터링 과정을 거칠수록 정확도가 향상되는 것을 확인하였다.

Laser triangulation method, widely used in modern industry, is able to meet the requirements of fast, real-time and on-line detection within non-contact measurement method. Laser triangulation method is affected by many factors, and the laser spot noise is the main factor to affect application field of the laser triangulation method directly. Based on the laser triangulation principle, this paper deeply analyzes the effect of laser spot noise on the measurement accuracy of laser triangulation method, such as signal flicker noise, background noise, dark current noise, thermal noise, amplifier noise and so on, and puts forward a new method to use the filtering algorithm to overcome the laser spot noise for improving the accuracy of laser triangulation.

The Delaunay triangulation technique was tested for complicated shapes of computational domain. While a simple geometry, both in topology and in geometry, was discretized well into triangular elements. a complex geometry often failed in triangularization. A complex geometry should be devided into smaller sub-domains whose shape is simple both topologically and geometrically. The present study developed the data structures not only for relationships among neibering elements but also for shape information, and coupled these into the Delaunay triangulation technique. This approach was able to enhance greatly the reliability of triangularization specially in complicated shapes of computational domains. The GUI (Graphic User Interface) and OOP (Object-Oriented Programming) were used in order to develop the user-friendly and efficient computer code.

Many sensors such as a structured grid pattern generator, a laser, and CCD camera to information have been used, but most of algorithms for a calibration are inefficient memory and experiment data are required. In this paper, the calibration algorithm of a structured grid pattern based on triang is introduced to calculate 3D information in the real world. The beams generated from str pattern generator established horizontally with the CCD camera are projected on the calibn CCD camera observes the intersection plane of a light and an object plane. The 3D infon calculated using observed and calibration data. This proposed method in this paper has advantages such as a memory saving and an experimental data since the 3D information are obtained simply triangulation method.

Most of the guidelines for fair tourism presented by organizations promoting fair tourism are recommendations or regulations on the behavior of tourists. Therefore, it is judged that fair tourism indexes that evenly reflect the views of the elements constituting the tourism system (tourists, local residents, and tourism businesses) are necessary. Triangulation, a combination of qualitative and quantitative research, was used to differentiate it from previous studies. After developing initial questions based on theoretical research and opinions of experts in fair tourism, 55 questions of 3 factors were derived through FGI. An empirical study was conducted targeting 189 tourists who have used package tourism products within the past 3 years, and finally 24 questions were derived. It was re-verified through confirmatory factor analysis. Based on the results of the index development, academic and practical implications were presented.

본 논문에서는 LiDAR 만을 이용한 자율주차 시스템을 제안한다. 목표하는 주차공간 양측에 위치한 차량을 감지하여 주차공간의 앞까지 이동한 후 조향장치를 제어하여 주차를 수행하는 알고리즘을 제시하였다. 또한 2023년도 제1회 성균관대학교 자율주행 SW 경진대회를 수행함으로써 해당 알고리즘의 유효성을 검증하였다.

본 연구의 목적은 수도권 소재 D대학고 여성 공학도를 대상으로 삼각측정법을 적용한 여성 공학도 인식을 조사하여 시사점을 도출하고 이를 기반으로 바람직한 교육 프로그램을 제언하는 것이다. 연구기간은 2007년 12월 15일부터 2008년 4월 4일까지 1,2차에 걸쳐 진행되었다. 1차 조사대상은 D대학교 공과대학 재학중인 여성 공학도 187명, 공과대학 여자 대학원생 3명, 공과대학 C학과 교수 2명이다. 1차 조사 후, 여성공학도 인식에 관한 구체적인 요인들을 찾고자 2차 조사대상은 휴학을 경험한 공대 여학생 5명, 4학년 졸업반 공대 여학생 5명, 공대를 졸업하고 기업체 취업한 여성 공학도 5명이다. 조사방법은 web survey, 개별 인터뷰, focus group meeting, e-mail survey 및 전화인터뷰 등으로 이루어졌다. 연구결과, 여성 공학도들이 대학교육에서 원하는 교육지원 요소는 여성공학도가 비전을 가질 수 있는 여성의 역할모델 제시, 남성과 함께 있는 커뮤니티에서 남성의 리더가 되었을 때 필요한 리더십교육, 협동으로 일을 할 때 필요한 기본적인 인성과 능력을 갖출 수 있도록 협동학습 또는 협력학습 프로젝트 경험, 마지막으로 전공 또는 직장인이 되었을 때 갖추어야 할 능력에 관한 실질적인 교육으로 나타났다.

The purpose of this study is to research the women engineers' recognition with a triangulation method and make suggestions on desirable education in engineering. The research period is for about 4 months from December 15, 2007 to April 4, 2008. The objects of the research are two groups of female engineers at D college located in the metropolitan area - the first group had 187 women engineering majors, 3 women graduate students and 2 women professors in engineering department, and the second group had 5 women engineering majors who once stayed out of school temporarily, 4 women engineering graduates, and 5 graduates who are currently working. The second group is intently selected in order to look into the detailed factors that affect the recognition of women engineers. The methods of the research varied and included were surveys on the web, personal interviews, focus meetings, surveys by e-mail and telephone, etc. The results of the study show what the women engineers want in engineering education includes to have role models of women engineers who can cast a vision to them, get a leadership training especially for when they lead a group that has both man and woman members. It was also found that experincing a cooperative learning through diverse projects is essential to build basic character training and competency, and practical education is required for the major or becoming a full time worker.

The further development of information, communication and digital media technologies requires the use of advanced, miniaturized semiconductor chips that operate at a high frequency. Die bonding and wire bonding methods for semiconductor packaging have been replaced by direct attachment to the substrate after forming a bump on the chip. However, the height of the bump or ball is an important factor for defects during assembly. This paper proposes an algorithm to measure the height of the bumps or balls in semiconductor packaging with greater accuracy. The performance of the proposed algorithm is experimentally validated. Non-contact 3D measurements of a shiny round ball is quite difficult, and it is not easy to obtain accurate data. This paper thus proposes an optical method and technique to improve the measurement accuracy.

양적 조사 자료와 질적 면담내용 분석결과를 통합시켜 결론을 내리면 다음과 같다. 본 연구의 미혼모들은 10대와 20대 초반이 대부분를 차지하고 고졸 이하의 낮은 학력과 비취업상태가 많았다. 전체의 58.8%가 13~19세의 십대에 첫 성관계를 가졌으며, 평균 연령은 19.1세로 나타났다. 대다수가 지속적인 이성교제 중에 정확한 피임사용이나 남자의 협조 없이 원치 않는 임신을 하였다. 전체의 23.7%가 재임신 경험이 있으며, 인공유산 경험도 18.4%로 나타났다. 이른 나이의 성관계는 예기치 않은 임신, 재임신과 임신중절을 증가시킬 위험성이 커진다. 불규칙한 월경으로 임신사실을 알게 되는 때가 늦어져 5개월 이상 되어서야 임신임을 안 미혼모가 31.6%로 나타났고, 시설을 찾는 시기도 8개월 이후가 54.4%를 차지하였다. 또한 미혼모의 45.6%가 흡연경험이 있으며, 이들 중에는 중2~중 3학년 때부터 흡연을 시작하여 임신 중에 금연을 시도했으나 실패하여 흡연과 금연을 반복하였다. 음주는 53.5%가 경험이 있으나, 임신 중에는 음주를 하지 않은 것으로 나타났다. 임신중 건강문제나 불편감을 호소한 미혼모들은 전체의 43%로 나타났으며 주로 빈혈(22.8%), 입덧과 그로 인한 영양섭취 불량(14.0%), 골반의 압박증상(4.4%), 고혈압(0.9%)과 성병(0.9%) 순이었다. 분만한 108명의 분만형태는 94명(87.0%)이 정상분만을 하였고, 소수이지만 조산, 유도분만, 수술분만도 나타났다. 면담자 9명의 신생아의 체중은 2.2~3.1 kg으로 나타났다. 성과 임신/분만경험에 대한 미혼모들의 부정과 긍정적인 반응, 미혼부와의 관계 지속여부와 미래 아기에 대한 계획결정은 미혼부의 수용과 배반적인 태도, 부모의 반대, 경제적 어려움, 직장문제와 학업의 지속 등 여러 요인을 고려하여 이루어졌다. 양육의지가 있지만 부모 반대가 큰 경우에는 거의 입양 쪽으로 기울었으며, 미혼모 나이가 많거나 경제활동 경험이 있는 사람은 부모의 반대에도 불구하고 미혼모 혼자 양육을 결정하거나, 아니면 미혼부와 사이가 좋아 함께 양육을 결심하기도 하였다. 본 연구결과는 사회적이고 맥락적인 여러 요인들이 성경험과 연관되기 때문에 성관련 상황에 대처하는 인지적이고 행위적인 기술을 습득하는 성교육이 필수적이라는 것을 암시한다. 15세가 되기 이전인 초기 청소년기에 성교육이 일찍이 이루어져야 하겠고, 건강을 해치는 행위에 대한 인식과 함께 슬기롭게 피하는 기술, 임신이 되었을 때의 해결방법에 대한 실제적인 성교육이 뒤따라야 한다고 사료된다.

Objectives: This study was conducted to provide preliminary data for reproductive health of young females by examining health problems related to previous and present pregnancy and childbirth in unmarried women.Methods: Data were collected quantitatively and qualitatively by using methodological triangulation. The samples of 114 subjects were selected from a welfare center; the data were collected using the structured questionnaires. Among the sampled subjects, in-depth interviews were performed for 9 subjects.Results: Among 114 subjects, 58.8 percent of subjects experienced the first intercourse at the age from 13- to 19-years-old; 23.7 percent of the subjects had the repeated pregnancy; and 18.4 percent of the subjects had artificial abortion. The mean age of the first intercourse was 19.1-years-old. The unmarried subjects were ignorant of their pregnancy for more than five months; and after passing eighth month of their pregnancy, they visited the welfare center. Most subjects began smoking in their middle school years; and experienced anemia (22.8%), morning sickness (14.0%), pressure symptoms (4.4%), hypertension, and sexually transmitted diseases during pregnancy. Conclusions: The study data suggests that cognitive and behavioral competencies need to be trained to cope with sexual situations. The findings lead a way to develop a practical sex education; and it should include early adolescent sex education, avoidance health-risk behaviors, problem-solving pregnancy.

본 연구에서는 측정의 자동화 용도로 사용될 수 있는 광삼각법(optical tria- ngulation method)에 의한 비접촉방식의 광학센서에 대한 기본연구 결과를 서술하였 다. 세부적으로 광삼각 비접촉 측정의 기본원리를 제시하고 측정 범위 및 분해능 관 점에서의 센서설계의 기본방법을 제시하였다. 최종적으로 실제적인 센서의 설계제작 과정과 세제품의 성능실험의 결과를 기술하였다.

This paper presents a non-contact type displacement sensor designed based on optical triangulation method. The optical principles of the sensor are described in detail with aids of paraxial geometric optics. A prototype sensor is designed and fabricated by using modern optoelectronic hardware. Its measuring performances are evaluated and discussed through a series of calibration processes.

본 연구는 LIDAR라고 불리는 레이져 스캐너를 이용하여 관악산 주변 암반 불연속면을 스캔하여 얻은 삼차원 점군 데이터로부터 삼각망을 구성하고 이로부터 암반 불연속면의 방향을 검출하는 내용을 다루고 있다. 각 불연속면의 방향정보를 획득하는 데 Ball Pivoting, Wrap 알고리즘 두 가지 방법을 사용하고 점군의 샘플링 간격을 원간격, 2, 5, 10 cm로 다운샘플링 하였을 때의 방향 검출 효율성을 확인하였고 각각으로부터 얻어지는 방향정보를 퍼지 K-평균 클러스터링 기법을 이용하여 평사투영망 위에서 비교 분석하였다. 투영방향에 의존적인 Delaunay 삼각망 구성방법보다 Ball Pivoting, Wrap 알고리즘이 암반 불연속면 정보 검출에 더 적합함을 확인하였고, 샘플링 간격이 5 cm일 때 Ball Pivoting, Wrap 알고리즘 모두 가장 많은 패치를 검출해내었고 또한 가장 넓은 패치들의 면적을 검출해냄을 확인하였다.

In this study, a LIDAR laser scanner was used to scan a rock slope around Mt. Gwanak and to produce point cloud from which directional information of rock joint surfaces shall be extracted. It was analyzed using two different algorithms, i.e. Ball Pivoting and Wrap algorithm, and four sampling intervals, i.e. raw, 2, 5, and 10 cm. The results of Fuzzy K-mean clustering were analyzed on the stereonet. As a result, the Ball Pivoting and Wrap algorithms were considered suitable for extraction of rock surface orientation. In the case of 5 cm sampling interval, both triangulation algorithms extracted the most number of the patch and patched area.

Herein, we propose a LoRaWAN-based small draft system that can measure the ocean current flow (speed, direction, and distance) in real time at the request of the Coast Guard to develop a device that can promptly find survivors at sea. This system has been implemented and verified in the early stages of rescue after maritime vessel accidents, which are frequent. GPS signals often transmit considerable errors, so correction algorithms using the improved triangulation method algorithm are required to accurately indicate the direction of currents in real time. This paper is structured in the following manner. The introduction section elucidates rescue activities in the case of a maritime accident. Chapter 2 explains the characteristics and main parameters of the GPS surveying technique and LoRaWAN communication, which are related studies. It explains and expands on the critical distance error correction algorithm for GPS signals and its improvement. Chapter 3 discusses the design and analysis of small draft buoys. Chapter 4 presents the testing and validation of the implemented system in both onshore and offshore environments. Finally, Section 5 concludes the study with the expected impact and effects in the future.

3차원 정보를 얻기 위해서는 레이저나 카메라와 같은 많은 센서들이 이용된다. 그러나 대부분의 레이저 캘리브레이션 방법은 많은 량의 메모리와 실험 데이터가 필요하기 때문에 비효율적인 방법이다. 실 세계상에 놓여있는 물체의 3차원 정보를 얻기 위해서는 레이저 캘리브레이션이 필요한데 본 논문에서는 삼각법을 이용한 슬릿 빔 레이저 캘리브레이션 방법을 소개하고자 한다. xy테이블에 수직으로 설치된 레이저 빔이 아랫 방향으로 사영되고 CCD 카메라는 물체와 사영면이 교차하는 교차면 데이터를 저장한 후 저장된 관측 데이터와 캘리브레이션 데이터를 이용하여 3차원 정보를 얻게된다. 본 논문에서 제시하는 방법은 레이저 캘리브레이션 데이터를 단순히 삼각법을 이용하여 구하기 때문에 컴퓨터의 메모리와 실험 데이터의 량을 줄일 수 있는 장점이 있다.

Many sensors such as a laser, CCD camera to obtain 3D information have been used, but most of calibration algorithms are inefficient since a huge memory and an experiment data for laser calibration are required. In this paper, the calibration algorithm of a slit beam laser based on triangulation method is introduced to calculate 3D information in the real world. The laser beam orthogonally mounted on the XY table is projected on the floor. A Cm camera observes the intersection plane of a light and an object plane. The 3D information is calculated using observed and calibration data. This method saves a memory and an experimental data since the 3D information are obtained simply triangulation method.

등치선(wire-frame contour)으로 표현된 물체의 볼륨정보에서부터 3차원 표면을 재구성하는 방법을 제안한다. 등치선 삼각화법(contour triangulation)이라고도 하는 이 방법에서 가장 문제가 되는 것이 인접 단층사이에서 표면이 분기하는 경우에 발생하는데, 이것은 하나의 등치선이 인접한 층의 두 개이상의 등치선과 연결되는 형태로 나타나며, 표면 생성시의 많은 모호성을 발생시킨다. 본 논문에서는 이러한 분기문제를 가장 일반적으로 발생하는 이중분기문제와 그 이상의 다중분기문제로 구분하고, 먼저 이중 분기 알고리즘을 제안하였으며, 다중분기문제를 다수의 이중분기문제로 단순화하는 다중분기 알고리즘을 제안하였다. 제안된 이중분기 알고리즘은 모 등치선을 분할하는 방법을 이용하였는데, 먼저 해협다각형을 정의하고 이를 삼각분할하여 분할선을 구하는 것에 바탕을 두고 있다. 이 방법은 이중분기가 매우 복잡하게 나타나는 경우에도 잘 적용이 되며, 분할선의 레벨을 조절함으로써 매우 사실적인 표면을 만들어 낼 수 있다는 장점이 있다. 또한 다중분기문제를 단층 간격의 문제로 규정하고, 인접한 두 층 사이에 가상의 등치선을 추가하여 가지 등치선을 연속적으로 병합하는 방법으로 해결하였다. 제안된 방법은 등치선 삼각화의 가장 큰 문제인 분기문제를 해결하기 위한 매우 구조적인 접근방법으로, 다양한 실제 등치선 데이타에 적용한 결과 좋은 성능을 나타냈다.

This paper addresses a new triangulation method for constructing surface model from a set of wire-frame contours. The most important problem of contour triangulation is the branching problem, and we provide a new solution for the double branching problem, which occurs frequently in real data. The multiple branching problem is treated as a set of double branchings and an algorithm based on contour merging is developed. Our double branching algorithm is based on partitioning of root contour by Toussiant's polygon triangulation algorithml[14]. Our double branching algorithm produces quite natural surface model even if the branch contours are very complicate in shape. We treat the multiple branching problem as a problem of coarse section sampling in z-direction, and provide a new multiple branching algorithm which iteratively merge a pair of branch contours using imaginary interpolating contours. Our method is a natural and systematic solution for the general branching problem of contour triangulation. The result shows that our method works well even though there are many complicated branches in the object.

국가기준점은 국토에 관한 각종 개발 및 이용 계획 등의 입안을 위한 지도 제작 또는 건설, 토목 공사용의 도면 작성을 위한 기준으로써 매우 중요하다. 우리나라는 1910년대 이후로 국가 기준점인 삼각점과 수준점을 설치하여 관리하여 왔으며, 현재는 국가기준점 정보를 국토정보플랫폼을 통하여 서비스를 제공하고 있다. 우리나라의 국가기준점은 시대적인 사건과 환경에 의해 망실이나 재설, 이설 등의 과정을 거쳐 변화해 왔으며, 이러한 변화를 거친 국가기준점들을 시계열적으로 연계하여 정보를 제공하는 것은 매우 중요하다. 이에 본 연구에서는 삼각점을 시대별로 조선총독부 자료, 미군 YUCCA 사업 자료, 국립건설연구소 자료, 국립지리원 구 성과표 자료, 현재 자료로 구분하고, 각 시대별 동일 삼각점을 시계열적으로 연계하는 방안을 제시하였다. 최종적으로 제천시를 대상으로 시계열적 동일 삼각점을 정합하고, 삼각점의 시계열적 연계 가능성을 평가하였다.

The national geodetic control point is very important as a framework for drafting plans for construction and civil engineering works as well as mapping for various development and utilization plans related to the national land. Since the 1910s, Korea has established and managed the national geodetic control points, the triangulation points and the benchmarks. Currently, these point information is provided through the land information platform. The national geodetic control point has been changed through the process of loss, re-establishment, and re-location by the events and environment of the times. Therefore, it is very important to provide information by linking these past national geodetic control points in time series. In this study, we classified the triangulation points into five groups(Japanese Government General of Korea, YUCCA Project, National Construction Institute, Past Control Point Data Sheet, and Current) by age and then suggests a method to match the same control points in each time period. Finally we also applied the proposed method to Jecheon and analyzed the results.

Since 1910, the triangulation points have been used but the government went through confusing time such as 6.25 war. As a result, approximately the 75% of these points were damaged or lost. After that, from 1975 to 1986, The National Geographic Information Institute had restored triangulation points including the improvement project of geodetic control points in order to maintain triangulation points. In spite of the trig points completed restoration, The National Geographic Information Institute requires reorganization due to the negligence of maintenance as well as need to check the consistent relationship among the currently maintained triangulation points. Therefore, the purpose of this study is to check the consistent relationship by adjusting the surveying network and using the GNSS Static Survey Method based on forth triangulation points in the Mudeung Mountain.