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LiDAR는 자율주행차량이 주변의 객체를 정확하게 식별하고 안전을 강화하여 운전자를 지원할 수 있는 중요한 기술로 많은 ADAS(Advanced Driver Assistance System) 및 자율주행 응용 프로그램에서 차량의 안전성과 정확성을 향상시키는 도구로 사 용되고 있다. LiDAR를 통해 생성된 Point Cloud Data를 처리하기 위한 다양한 방법론들이 연구되고 있으며 특히, 딥러닝 분야 에서도 활발하게 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 이러한 LiDAR의 Point Cloud Data(PCD)를 처리하기 위해서 PCD의 지역적인 특징을 수학적으로 계산하고 직 접 기계에 입력할 수 있는 기법인 Topological Data Analysis(TDA)를 사용하고자 하며 이를 통해 기존의 PCD를 다루는 딥러닝 모델인 PointNet, DGCNN 등에서 발생했던 문제인 로컬 구조와 패턴에 대한 인식, 객체의 스케일과 회전 등의 변형에 대한 민 감성을 해결해보고자 한다. 이를 통해 보다 정교한 인공지능 모델을 구축하고 실제 수집된 데이터에 대해 강건하게 대응할 수 있을 것으로 기대된다.

Traditional structure analysis method is based on numerical matrix analysis to use the geometries consisting of the structure. The characteristics require a lot of computer memories and computational time. To avoid these weaknesses, new approach to analyze truss structure was suggested by adopting topological load redistribution method. The axial forces to be not structurely analyzed yet against outside loads were redistributed by using nodal equation of equilibrium randomly at each node without constructing global matrix. However, this method could not calculate the axial forces if structure is statically indeterminate due to degree of many indeterminacies. Therefore, to apply the method suggested in this research, all redundancies of truss structure were replaced by unit loads. Each unit load could make the deformation of a whole structure, and a superposition method was finally adopted to solve the simultaneous equations. The axial forces and deflections agreed with the result of commercial software within the relative error of 1 %, whereas in the case that the axial forces are relatively very smaller than others, the relative errors were increased to 2 %. However, as the values were small enough not to be considered, it was practically useful as a structural analysis model. This model will be used for structural analysis of truss type of large structure such as agricultural farming facility.

3차원 위상변이 마스크의 단차 효과를 분석하기 위해 투명 경계조건, 주기적인 경계조건, 및 연속조건을 가진 경계요소법을 광 리소그래피 공정 시뮬레이션에 새로이 적용하였으며, 해석적인 해와 참고문헌의 결과와 비교함으로써 구현된 모듈의 정확성을 검증하였다. 또한, 기존의 rigorous coupled wave analysis에 의한 방법에 비해 수렴성과 계산 시간 측면에서 경계요소법을 이용하는 것이 더 효율적임을 확인하였다. 끝으로 비교적 간단한 위상변이 마스크와 다층-위상변이 마스크에 대한 최적 설계 과정을 기술하였다.

The boundary element method was newly implemented into an optical lithography simulator so that it could evaluate rigorously the topological effects of 2dimensional phase-shifting masks. Both transparent and periodic boundary conditions were applied for the method, and the continuity conditions were used for treating interface nodes. The accuracy of the module developed for simulating aerial images was verified by comparison with analytic solutions and published results. In addition, it was found that our simulator would be more efficient than the conventional method based on the rigorous coupled wave analysis in views of the convergence and the calculation speed. Finally, the optimal design of two phase-shifting masks was performed.

최근 과학의 발전으로 인해 여러 장소에서 전자기기의 활용도가 높아졌기 때문에 예기치 못한 전자기파로 인한 오작동과 하드웨어와 소프트웨어의 치명적인 손상을 확인할 수 있는 안전 기술들이 요구되었다. 기존의 전자 제품뿐만 아니라 소형화 전자기기들이 복잡도가 높은 대형구조물 안에 비치가 되면서 그에 대한 전자파 영향을 맥스웰 방정식(Maxwell Equation)으로 모두 해석하기에는 여러 한계점을 갖고 있다. 본 논문에서는 대형 구조물에서의 복잡한 전자파 해석을 위해 확률론에 바탕을 둔 PWB(PoWer Balance) Method와 위상학적 모델링을 적용하여 내부의 전파 영향을 해석하고자 한다.

As the recently advanced scientific developments result in high lever of the usability and the needs for the electrical equipment and devices in various situations, the safety technologies protecting malfunction and electrical critical damages including soft and hardware from the unexpectedly radiated electromagnetic interferences are required gradually. In addition, the numerical analysis for the miniaturized electrical components and equipments as well as the conventional electrical devices installed inside the electrically large enclosures and structures requires the memory requirement and time consumption too big to be handled in a realistic situation, which will result in a limitation in solving the complete set of maxwell's equations. In this paper, PWB method based on statistical theory and topological modeling with appropriate zoning concepts are introduced for the EM analysis of an electrically large complex structures.