Earticle

인적오류로 발생하는 화학사고를 예방하고자 첨단 기술을 응용한 화학사고 예방 및 대응 훈련 프로그램을 개발하였다. 기존에 구축된 파일롯 플랜트(pilot plant)를 바탕으로 가상의 공정을 설계한 후, 화학사고 대응 컨텐츠 를 개발하였다. 컨텐츠 구현을 위하여 파일롯 설비 일부를 개조하여 원격제어기능을 부여하였다. 또한, 가상환경에서 설비를 제어할 수 있는 DCS 프로그램을 개발하였으며, AR과 연동하여 최종적으로 가상의 화학사고를 대응할 수 있는 화학공정 운전원 교육(OTS)을 개발하였다. 이를 통해 훈련자가 직접 장치를 조작해봄으써 운전역량을 쌓을 수 있고, 가상의 화학사고를 대응함으로써 비상시 대처능력을 기를 수 있었다. 본 연구와 같은 차세대 OTS가 화학산업 에 널리 보급된다면 인적오류에 의한 화학사고를 예방하는데 크게 기여할 것으로 기대된다.

In order to prevent chemical accidents caused by human error, a chemical accident prevention and response training program using advanced technology was developed. After designing a virtual process based on the previously built pilot plant, chemical accident response contents were developed. A part of the pilot facility was remodeled for content realization and a remote control function was given. In addition, a DCS program that can control facilities in a virtual environment was developed, and chemical process operator training (OTS) that can finally respond to virtual chemical accidents was developed in conjunction with AR. Through this, trainees can build driving skills by directly operating the device, and by responding to virtual chemical accidents, they can develop emergency response capabilities. If the next-generation OTS like this study is widely distributed in the chemical industry, it is expected to greatly contribute to the prevention of chemical accidents caused by human error.

A remote control system (RCS) can monitor a user's confidential information by using the broadcast receivers in Android OS. However, the current RCS detection methods are based only on a virus vaccine. Therefore, if the user's smartphone is infected by a brand new RCS, these methods cannot detect this new RCS immediately. In this paper, we present a secure message transmission medium. This medium is completely isolated from networks and can communicate securely through a QR code channel by using symmetric key cryptography such as the AES block cipher and public key cryptography such as elliptic curve cryptography for providing security. Therefore, the RCS cannot detect any confidential information. This approach is completely immune to any RCS attacks. Furthermore, we present a secure QR code-based key exchange protocol by using the elliptic curve Diffie-Hellman method and message transmission protocols; the proposed protocol has high usability and is very secure.

세계는 급속한 IT 기술의 발달과 생명공학의 발달로 인간 수명이 급격하게 연장되어 노령화가 사회문제가 되는 시대에 살고 있다. 이러한 노령화 문제는 제조공장 또는 물류창고의 물류운송공장에서의 인력을 대신할 수 있는 무인운반 차가 대체로 옮겨지고 있다. 이러한 무인운반차 사용의 증가세는 매년 큰 폭으로 상승하고 있으며, 스마트공장 내에서만 사용하던 무인운반차는 항만의 거대한 컨테이너를 운반할 수 있는 컨테이너 운반용으로 변모하고 있어 실내에서 실외로 그 활용성을 더욱 확장하고 있다. 이렇게 활용도가 증가하고 있는 무인운반차의 중요도가 높아짐에 따라 이를 제어하는 RCS(Remote Control System)의 중요성도 역시 증가하고 있다. 본 연구에서는 무인운반차 RCS의 품질평가체제의 확립을 위해 다양하게 발전하고 있는 무인운반차의 특성과 기술동향 그리고 무인운반차 RCS의 기술적 특징을 조사 분석하여 이를 바탕으로 무인운반차 RCS의 신뢰확보를 위해 국제품질평가 표준인 ISO/IEC 25000 시리즈를 참조하여 기능적합성과 사용 성의 평가항목을 도출하고, 도출된 기능접합성과 사용성의 평가항목을 통해 평가모델을 개발하고자 한다.

With rapid development of IT technology and biotechnology, human lifespan is extended rapidly, and we are living in the era where aging becomes the social issue. Due to this aging problem, manpower is mainly replaced by Automated Guided Vehicles (AGV) in manufacturing factories or warehouse logistics transportation. Rate of AGV use increases sharply every year. AGVs, which were used only in Smart Factories, extends its usage into indoor and outdoor operation by changing their usages to container transportation that can carry huge containers in the harbor. With the expansion of AGVs usage, the importance of RCS (Remote Control System) is also increased. In this study, we surveyed and analyzed the characteristics and technology trends of technical features of AGV's RCS that are developing in various ways to establish quality evaluation system of AGV RCS. Based on this, and by referring to international quality assessment standards, ISO/IEC 25000 series, we derived evaluation items on functional suitability and usability to secure reliability of AGV RCS. Also, it is our intention to develop evaluation model using those derived usability and reliability evaluation items.

본 논문에서는 RF시스템을 이용하여 도로 가로등의 자기제어와 수동제어에 대한 알고리즘과 제어시스템을 제안하였다. 자기제어 알고리즘에는 그룹제어와 개별제어가 있다. 그룹제어의 경우, 도로 가로등에 설치된 시스템의 물체감지센서를 통해 차량이 감지되면 RF신호를 송신하여 그룹별로 도로 가로등이 점등되며, 개별제어의 경우 도로의 갓길에 주차된 차량이나 사람을 도로 가로등이 인식하면 개별적으로 점등된다. 또한, 관리자가 RF신호와 각종센서를 통해 도로 가로등의 상태와 주변 환경도 점검 할 수 있는 수동제어 알고리즘도 있다. 따라서, 제안된 시스템을 통해 무의미하게 소모되는 에너지를 절감할 수 있으며, 도로 가로등의 유지 관리에 있어서도 편의성을 제공한다.

This paper suggests the control system and algorithm for auto and manual control of the streetlight using RF system. There are two control system in this auto control algorithm. One is group control, the other individual control. In case of group control, if a car is detected by the object detecting sensor of the system installed on the streetlight, it will turn on the light per group by transmitting the RF signal. The streetlight turns on separately when it detects people or a car parked on the shoulder in accordance with the individual control. Also, there is manual control algorithm that manager can check surrounding environment and condition of the streetlight by RF signal and various sensors. So, not only the proposed system reduce meaningless energy consumption, but also it offers convenience regarding maintenance and control of the streetlight.

정보화 시대에 정보에 대한 공유와 함께 네트워크에 연결된 다른 컴퓨터에 대한 다양한 제어 기술이 나타나기 시작했으며 이 중 하나가 원격제어 시스템이다. 그러나 기존 원격제어 시스템은 제한적인 기능에 의해 사용상의 불편한 점이 많았다. 예를 들면 제어를 위한 서버 프로그램이 실행되어야 하므로 이를 위해 컴퓨터 전원이 항상 켜져 있어야 하며 상대방의 원격제어 허락에 의해서만 1대1 원격제어가 가능하다는 것이다. 이러한 기존 원격 시스템의 한정된 제어 기능 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 한 대의 서버 컴퓨터로 여러 클라이언트 컴퓨터를 연동함으로써 1대1이 아닌 다중 클라이언트 컴퓨터에 원격으로 전원 제어가 가능하도록 WOL(Wake On Lan) 기능을 적용한 시스템을 구현하였다.

In information age, sharing about the information and various techniques to control other computers which are connected in network started to appear. One of these techniques is remote control system. However, conventional remote control systems have had a lot of inconvenience to use because of limited functions. For example, it always has to connect to the electricity supply to operate the server program. Also, one-to-one remote control is only possible by one's permission. In order to solve the problems of the conventional remote control system's limited functions, this paper implements the system which applies the WOL(Wake On Lan) function to be possible remote power control to multi client computers by one server computer connected to a lot of client computers not one-to-one.

본 연구에서는 클라이언트/서버 형태로 승용차 조립라인을 시뮬레이션한 컨베이어 시스템을 원격으로 영상을 감시하고 제어하는 시스템을 설계하고 구현하였다. 웹 애플릿을 기반으로 구현된 클라이언트 시스템은 상황실에 위치하여 컨베이어 현장을 영상 감시하고 직접적으로 제어를 담당하는 서버에게 컨베이어 제어 명령을 내린다. 또한 서버시스템 역시자바 프로그램밍 언어를 사용하여 웹 애플릿을 기반으로 구현되었으며, 컨베이어 시스템을 통과하는 생산품 내역에 대한 분산 데이터베이스 시스템을 유지 관리한다.

In this paper, client/server model for remote conveyor control and monitoring system is designed and implemented to simulate the product line of vehicles. The client system located at the monitoring office is using a web applet based system, and sends some commands to the server system which guards and controls the conveyer system directly. And server system is implemented as the web based system by using Java programming language too. The system has a distributed database system environments to manage and maintain the product line of conveyor system.

As many sensors and actuators are used in many automated systems, various industrial networks are adopted for real-time distributed control. In order to take advantages of the networking, however, the network implementation should be carefully designed to satisfy real-time requirements considering network delays. This paper presents the implementation of a remote feedback control system via Profibus-DP net work for real-time distributed control More specifically, the effect of the network delay on the control performance evaluated on Profibus-DP testbed. Also, the traditional PID gain tuning methods are used to demonstrate the feasibility of the remote feedback control.

CNS/ATM을 구성하는 감시 시스템의 핵심 기술인 ADS-B는 항공기와 항공기 간의 정보 교환을 통해 기존의 레이더 감시 시스템을 보완 및 대체할 수 있다. ADS-B를 지상 항공 교통 관리 시스템에서 사용할 수 있도록 구축하는 지상 ADS-B 시스템은 항공기와 ADS-B 메시지를 송수신하는 지상장비, ADS-B/TIS-B/FIS-B 서버 등 다양한 장비가 필요하며 이들 장비는 네트워크 기반의 분산 시스템 형태로 구성된다. 따라서 지상 ADS-B 시스템의 분산된 장비들을 효율적으로 관리할 수 있도록 원격에서 지상 ADS-B 시스템을 구성하는 장비들의 상태를 감시하고 제어 할 수 있는 상태 감시 및 원격 제어 시스템이 반드시 필요하다. 본 논문에서는 네트워크 기반 상태 관리 프로토콜인 SNMP를 이용하여 지상 ADS-B 시스템을 구성하는 모든 장비의 상태를 감시하고 제어할 수 있는 ADS-B 시스템 상태 감시 및 원격 제어 시스템을 설계하고 구현하였다.

An ADS-B system, which is a critical technology in surveillance area of the CNS/ATM, can replace or compensate a conventional radar based surveillance system through the communications among aircrafts. An ADS-B ground system which is to use the ADS-B on the ground air traffic management system consists of various subsystem devices such as ground stations that communicate with the aircrafts, and ADS-B/TIS-B/FIS-B servers. The ADS-B ground system has a form of distributed system and is interconnected through the network. Therefore, a system which can monitor and control the status of the multiple subsystem devices of the ADS-B ground system is essential. In this paper, we designed and implemented a remote status monitor and control system for the ADS-B system that can monitor and control the subsystem devices of the ADS-B system in remote place via SNMP protocol.

Backcap is an electric remote control system for the operation of directional flow control valves. This paper presents a new type of basckcap system which is characterized by its simple construction. The backcap is essentially a hydraulic cylinder of which the piston is connected to a spool of hydraulic valve and controlled by input current. An inherent feedback is imposed on its mechanism so that no artificial noe is needed. Characteristics of the backcap is verified by stability analysis, transient motion and steady state positioning for step inputs. Design parameter analyses have been executer by some analytical approaches and computer simulations, which lead to their optimal valves. These results contributed to an effective new backcap system and its design strategy.

최근 항공 산업 경쟁이 심화함에 따라 항공기 인테리어 산업도 첨단 IT (information technology) 요소를 접목하는 등 빠르게 발전하고 있다. 국내에서는 보잉사와 협력하여 항공기용 디스플레이 시스템인 CDS (cabin display system)를 개발 중이며, 본 논문에서는 CDS의 원격 제어 소프트웨어인 CDS RCS (cabin display system remote control software)의 설계 및 구현의 내용을 다룬다. CDS RCS 는 ARINC-615A 표준을 응용하여 자체 개발한 항공기용 데이터로드 프로세스와, MQTT (message queuing telemetry transport) 프로토콜을 적용하여 개발하였다. 또한 CDS RCS는 기존의 CDS 제어 소프트웨어와 달리 MQTT client 형태로 설계되어 다른 MQTT client 장치들과 독립적으로 운용할 수 있다는 장점이 있으며, 개인 단말기에 쉽게 설치할 수 있는 안드로이드 기반으로 개발되어 승무원들의 편의성이 크게 향상될 것으로 기대된다.

In recent years, the aircraft interior industry has been rapidly evolving, incorporating advanced information technology (IT) elements as competition in the aviation industry intensifies. In Korea, a display system for aircraft, called cabin display system (CDS), is being developed in collaboration with Boeing. This paper discusses the design and implementation of cabin display system remote control software (CDS RCS), a remote control software for the CDS. CDS RCS was developed by applying the aircraft data load process developed in-house using the ARINC-615A standard, and the communication protocol between devices applies the MQTT protocol. Unlike existing CDS control software, CDS RCS is designed as an MQTT client and can operate independently of other MQTT clients. It is also developed for android-based devices, which can be easily installed on personal terminals, and is expected to greatly enhance the convenience of flight attendants.

장소와 시간에 관계없이 언제든 네트워크에 접속해 컴퓨팅할 수 있는 유비쿼터스 환경은 디지털 기술의 발전으로 이제 전문가 영역에서 생활 현장으로까지 퍼져나가고 있다. 본 논문에서는 언제 어디서나 멀리 떨어진 곳에서도 휴대폰을 통해 내 PC를 제어할 수 있는 모바일 PC 원격 제어 시스템 구현을 목표로 한다. 특히, 대표적인 PC 원격 제어 기능 중 하나인 메일 전송 기능을 설계하고 구현함으로써 휴대폰을 통해 내 PC에 접속하여 원하는 파일이 첨부된 메일을 전송할 수 있도록 하였다. 클라이언트 모듈은 WIPI Jlet으로 구현하였으며 KTF 휴대폰에서 동작하도록 개발하였고, 서버 모듈은 J2SE 환경에서 개발함으로써 서버 운영체제와 무관하게 실행될 수 있도록 하였다. 동작 실험을 통해 본 논문에서 개발한 PC 원격 제어 소프트웨어가 올바로 동작함을 확인하였으며, 본 논문에서 개발한 소스 코드를 공개함으로써 향후 이메일 전송 이외의 PC 기능들이 모바일 에이전트 형태로 구현될 수 있는 발판을 마련한다는 것이 본 논문이 기여하는 바라 할 것이다.

Recently, the ubiquitous computing environment being able to connect all kinds of computing elements at anytime anywhere becomes widespread in human life. In this paper, we focus on a PC remote control system using cellular phones. Especially, we design and implement an mobile e-mail transmission system using PC remote control technique. By using our remote controller, cellular phone users can login into their own PC, and then send any file to others by e-mail attachment. To show the correct running of our system, real demonstration results are presented. We are sure that by opening our source code to the public our results can play an important role to encourage development of the various mobile remote control functionalities.

본 논문에서는 Arm Core Process 이용해서 임베디드 웹 시스템 기반의 원격 제어시스템을 구현하기 위한 기법 을 제안하였다. 타겟 시스템 개발을 위하여 호스트 컴퓨터에 크로스 컴파일 개발 환경을 구축하고 임베디드 시스템의 부팅을 위해서 부트 로더를 타겟 보드에 포팅하고 컴파일 된 커널 이미지와 램 디스크 이미지를 타겟 보드에 올리면 타겟 시스템을 위한 임베디드 리눅스 포팅 과정이 완료된다. 마지막으로 임베디드 리눅스 시스템에 웹 서버 구축과 장 치 제어를 위한 디바이스 드라이버를 만들어서 CGI 방식을 이용한 웹 기반의 원격제어를 확인하였다. 위의 과정을 통 해 웹 기반 원격 제어시스템의 구현 과정과 결과를 제시하였다.

In this study, we suggest the process and the technique required for implementing web-based remote control system based on embedded system with Arm Core Process. Cross-compile environment for target embedded system should be constructed on host computer, and bootloader in charge of Linux booting may be loaded on the target system. Then, kernel image is compiled and loaded on the target system. Embedded Linux porting process is completed when ram disk image is generated. Finally, we load wed-server and make device driver for device control on embedded linux system that we verified remote control of web using CGI. Through the above process, we implement web-based remote control system and present the result.

본 논문에서는 적외선 센서를 사용하여 사용자의 손의 움직임에 따라1) 멀티미디어기기를 제어하는 새로운 방식의 리모트 제어 시스템을 설계하고 구현한다. 제안된 시스템은 적외선 센서를 사용하여 사용자의 손의 움직임을 감지하며 개인용 컴퓨터에서 동작하는 미디어 플레이어를 제어한다. 미디어 플레이어는 Wii remote를 이용하여 블루투스 통신을 통하여 적외선 센서의 값을 받아 사용자가 원하는 기능을 수행한다. 제안된 방식은 현재 주목받고 있는 터치 방식의 개념을 넘어서 공간상의 동작을 제어 기술에 접목한다. 향후 이러한 기술은 다양한 멀티미디어기기의 제어에 응용될 것으로 예측된다.

In this paper, we design and implement a new remote control system which controls multimedia devices by moving a user's hands using infrared sensors. The proposed system detects the movement of a user's hands using infrared sensors, and then controls a media player operating in a personal computer. The media player performs the function a user wants after getting the values of infrared sensors through bluetooth communication using Wii remote. The proposed system grafts its movement on space onto the previous remote control methods over the concept of touch method which receives attention currently. In the future, we predict that the proposed technique will be using in the application of multimedia devices control.

최근 인터넷 사용자의 폭발적인 증가와 무선 인터넷 서비스의 급속한 확산, 그리고 모바일 단말기의 보급이 확대되면서 모바일 서비스 구현을 위한 갖가지 콘텐츠의 개발이 활발하다. 모바일 서비스는 언제, 어디서나 누구에게나 유연한 서비스를 제공할 수 있다는 특징을 기반으로 기존의 유선 서비스로는 접근이 제한되는 곳까지 보편적 서비스를 제공할 수 있다. 본 연구에서는 이러한 모바일 서비스를 위한 콘텐츠제작의 한 사례로서 모바일을 이용하여 컴퓨터를 원격제어 할 수 있는 시스템을 제안한다. 본 시스템은 시간과 공간에 구애 밭지 않고 휴대폰으로 PC사용자가 어떤 작업을 하고 있는지 살필 수 있으며, 종료 재부팅, 메시지 주고받기, 매크로 실행, 타이머 등의 여러 기능을 포함하고 있다. 본 연구에서 제안하는 시스템의 가장 큰 장점은 언제 어디서든 모바일을 이용하여 유해사이트에 무분별하게 접근하는 청소년을 보호할 수 있다는 점이라 사료된다.

The development of various contents has been accelerated with the explosive increase of the number of internet users, the rapid expansion of wireless internet service and the pervasion of mobile terminal. Mobile service is able to offer the elastic service to anyone regardless of the place and the time. With this characteristics, this service could be extended even to the pace which the access was limited with the existing line service. The purpose of this study is to propose a system which is able to make a remote control of computer by means of mobile as an example of the production of contents for such mobile service. With this system it could be identified what kind of job a user of PC is making by mobile phone regardless of the time and place. The functions such as termination reboot, messenger, macro execution, and timer are included. The greatest advantage of the system proposed in this paper is to protect the youth, who are making an access recklessly to the harmful site, by use of mobile at my time and any place.

This research was conducted to develop the system for a remote control operation for the existing power transfer unit. It was also conducted to supplement the shortcomings of the existing lever control operation, and to develop a system for applying the clutch mechanism and shut down equipment. The developed net hauler for coastal small vessels will result in better fishing with improved efficiency and lower manpower consumption by remote control of winch system.

자율운항선박은 제4차 산업혁명을 맞이하여 조선해양분야에서 가장 주목을 받고 있는 기술이다. 특히, 자율운항선박 기술은 해상에서의 안전성, 신뢰성, 효율성 및 친환경을 달성할 수 있는 핵심기술로서 간주되고 있다. 자율운항선박의 실현 을 위해서는 선박이 자유적으로 운항할 수 있는 기술 뿐 아니라, 육상에서 원격으로 선박을 제어할 수 있는 기술도 중요하다. 본 논문에서는 육상에서 다양한 선박을 원격에서 관제할 수 있는 육상관제시스템에 대해서 다루고 있다. 본 논문에서는 원 격관제를 위한 개방형 자율운항 시스템 구조로서 육상과 선박간 원격과제 및 원격 모니터링을 수행하기 위한 표준화된 원격 관제 프로토콜과 선박 제어방안을 제안하고 있다. 또한, 본 논문에서는 모의선박을 통한 테스트베드 구축과 원격제어 기능에 대한 테스트를 통해 제안된 시스템의 적합성을 확인하였다.

Autonomous ship has been sportlighted as a core technology for the maritime industry in Industry 4.0 era. Autonomous ship is expeected to improve the safety, reliability, efficiency and environment significantly. For the realization of the autonomous ship, the remote control of the ship is one of the core functionality in addition to the autonomous ship control functionality in a ship. In this paper, we address a autonomous ship control system based on remote control. This paper proposes a remote control autonomous system and standardized ship-to-shore remote control protocol with for open platform. Finally, we implemented the system and tested with a real experiments with the test ship in order to demonstrate the feasibility of the proposed remote control autonomous system.