Earticle

The position detection of overlapping area in the interframe for image stitching using auto and cross correlation function (ACCF) and compounding one image with the stitching algorithm is presented in this paper. ACCF is used by autocorrelation to the featured area to extract the filter mask in the reference (previous) image and the comparing (current) image is used by crosscorrelation. The stitching is detected by the position of high correlation, and aligns and stitches the image in shifting the current image based on the moving vector. The ACCF technique results in a few computations and simplicity because the filter mask is given by the featuring block, and the position is enabled to detect a bit movement. Input image captured from CMOS is used to be compared with the performance between the ACCF and the window correlation. The results of ACCF show that there is no seam and distortion at the joint parts in the stitched image, and the detection performance of the moving vector is improved to 12% in comparison with the window correlation method.

도로교통망과 대중교통망에서 요금을 부과하는 기본방식은 진입-진출요금체계이다. 진입- 진출요금체계는 HI-PASS 및 대중교통카드를 이용하는 단말기를 통과하는 방식으로 적용된다. 한편 진입-진출요금을 고려해서 경로를 탐색하는 문제는 경로의 열거를 포함하는 비가산성문 제를 포함하고 있다. 이는 모든 경로를 열거해서 최적해를 도출하는 NP-완전문제로 알려져 있 다. 지금까지 진입-진출요금에 대한 해법은 도로망을 대상으로 네트워크를 변형하는 기법이 제안되었으며 교통카드가 일반화된 대중교통망과 같이 환승, 다수단, 복수단말기와 같이 네트 워크확장이 요구되는 상황에서는 검토되지 않았다. 본 연구는 교통카드단말기로 구성된 대중 교통망에 대하여 링크표지를 도입해서 네트워크확장을 우회하면서 One-to-One K-경로탐색을 통해 경로를 열거함으로서 최적해를 선정하는 방안을 마련하였다. 본 연구에서 제안하는 방법 은 비교적 적은 경로집합을 구성하기 때문에 컴퓨팅 파워의 부담없이 최적해를 도출하는 것이 가능하며, 경로간 민감도를 비교하기 용이한 측면에서 보다 일반화된 최적경로해법으로 활용 이 가능하다.

The basic way to charge vehicles for using road and public transport networks is the entry-exit toll system. This system works by reading Hi-Pass and public transportation cards of the vehicles using card readers. However, the problems of navigating a route in consideration of entry-exit toll systems include the non-additive costs of enumerating routes. This problem is known as an NP-complete task that enumerates all paths and derives the optimal path. So far, the solution to the entry-exit toll system charging has been proposed in the form of transforming the road network. However, unlike in the public transport network where the cards are generalized, this solution has not been found in situations where network expansion is required with a transfer, multi-modes and multiple card readers. Hence, this study introduced the Link Label for a public transportation network composed of card readers in which network expansion is bypassed in selecting the optimal path by enumerating the paths through a one-to-one k-path search. Since the method proposed in this study constructs a relatively small set of paths, finding the optimal path is not burdensome in terms of computing power. In addition, the ease of comparison of sensitivity between paths indicates the possibility of using this method as a generalized means of deriving an optimal path.

개인휴대단말기(Personal Digital Assistant : PDA)와 CPS 수신기 및 전자 지도를 결합하여 차량 항법 소프트웨어를 개발하는 연구는 최근 활발하게 연구되고있다[1],[2]. 많은 웹사이트에서 전자 지도를 이용한 다양한 서비스를 제공하고 있다. 이들 서비스 중 사용자가 지정한 두 지점 사이의 최적, 최단 거리를 계산해주는 서비스는 매우 유용하게 사용되고 있는 서비스중의 하나이다. 이러한 최적거리 및 최단거리 계산 서비스는 택배 등 물류부분에서 많이 사용되어진다. 물류시스템에서는 차량관제 시스템을 구축하여 물류차량의 최적 이동경로를 파악하고 관리함으로써 비용절간 차량 및 인력활용의 효율성을 높일 수 있다[2]. 본 연구에서는 물류차량의 이동방향과 배송지의 위치를 고려한 최적경로를 계산함으로써 배송지의 위치에 맞게 최단경로 알고리즘을 개발하였으며, 최적경로 알고리즘은 빠른 시간에 최적경로를 찾기 위해 유전자 알고리즘을 도입하였다[3]. 이러한 방법을 사용함으로써 많은 경유지를 거치는 경우라도 빠른시간 안에 최적의 경로를 찾을 수 있다.

In this paper, we propose the new technique to compute the optimal route by considering the direction of distribution vehicles and the location for delivery, developing the algorithm of the shortest route to approach the location as applying the gemetic algorithm. This approach makes it possible for us to find the best route even under itineraries which include many destinations. Lively studies are currently in progress on the development of vehicle navigation software, combining PDA GPS, and electronic maps. Many web-sites are providing a varier of services which use electronic maps. Popular among these services is one that computes the optimal route between two positions that a user inputs. This service of computing the optimal route plays an important role in distribution industries such as home-delivery. For the distribution system. the construction of a vehicle regulation system enables us to calculate and manipulate the optimal route for distribution vehicles, to enhance the efficiency in making use of vehicles and labor, and to reduce costs.

본 연구에서는 최단경로 탐색 소요시간을 줄이기 위한 목적으로 탐색영역을 축소하는 알고리즘을 개발하였다. 개발 된 알고리즘은 출발노드와 목적노드를 최소의 노드 수로 연결하면서 직선거리의 합이 최소인 임시경로를 구축하고, 구축된 임시경로의 부하량 보다 적은 부하량의 경로를 연결할 가능성이 있는 노드들을 찾는 것이다. 하나의 노드에서 출발노드까지의 직선거리와 목적노드까지의 직선거리 합이 임시경로의 부하량을 최소 가로 부하량 원단위로 나눈 값 보다 적을 경우, 그 노드는 임시경로 보다 더 적은 부하량을 가질 수 있는 경로를 구성할 가능성이 있는 노드가 된다. 이와 같은 노드들만을 탐색영역으로 하면 탐색영역이 축소됨에 따라 최단경로 탐색 소요시간을 줄일 수 있게 된다. 개발된 알고리즘은 큰 탐색영역에서 출발노드와 목적노드가 가까울 경우 더욱 효과적이다.

This study developed searching network reduction algorithm for reduce shortest path searching time. Developed algorithm is searching nodes that have the including possibility of less weights path than temporal path that consists minimum number of nodes and minimum sum of the straight line distances. The node that has the including possibility of shortest path is the node that the sum of straight line distance from start node and straight line distance to target node is less than the value that temporary path's weights divided by minimum weights units. If searching network reconstitutes only these nodes, the time of shortest path searching will be reduced. This developed algorithm has much effectiveness that start node and target node is close in large network.

본 연구에서는 최단경로를 반드시 찾아내는 Dijkstra 알고리즘의 장점과 최단경로 탐색 소요시간을 단축시키는 A* 알고리즘의 장점을 결합시킨 새로운 최단경로 탐색 알고리즘을 개발하였다. 개발한 알고리즘은 탐색노드에서 목적노드까지의 최소 기대 부하량을 산출하고 이 값을 이용하여 계속 탐색 또는 이전 탐색노드로의 후퇴를 결정한다. 최소 기대 부하량은 목적노드까지의 직선거리에 최소 가로 부하량 원단위를 곱하여 산출하는데, 적용하는 네트워크에서는 그 값 이하의 부하량이 존재할 수 없는 값이다. 개발한 알고리즘을 실제 네트워크에 적용하여 최단경로를 탐색해 본 결과, 어느 정도의 탐색 소요시간은 필요로 하나, 완벽하게 최단경로를 구축하는 것으로 나타났다. 개발한 알고리즘은 광역의 네트워크를 이용하는 차량 경로 안내시스템 등에서 효과를 가질 것으로 판단한다.

This paper developed a new shortest path searching algorithm based on Dijkstra's algorithm and A* algorithm, so it guarantees to find a shortest path in efficient manner. In this developed algorithm, minimum expected weights implies the value that straight line distance from a visiting node to the target node multiplied by minimum link unit, and this value can be the lowest weights between the two nodes. In behalf of the minimum expected weights, at each traversal step, developed algorithm in this paper is able to decide visiting a new node or retreating to the previously visited node, and results are guaranteed. Newly developed algorithm was tested in a real traffic network and found that the searching time of the algorithm was not as fast as other A* algorithms, however, it perfectly found a minimum path in any case. Therefore, this developed algorithm will be effective for the domain of searching in a large network such as RGV which operates in wide area.

Dijkstar 알고리즘에 기초하는 최단경로 탐색 알고리즘의 탐색속도 향상에 관한 많은 연구들이 지속되어 왔다. 그 대표적인 알고리즘이 A* 알고리즘이다. 빠른 탐색속도는 A* 알고리즘의 장점이지만, 복잡하고 불규칙한 가로 네트워크에서 실제의 최단경로 탐색이 실패할 확률이 높다. 탐색실패란 목적노드를 탐색하지 못한 경우와 최단경로가 아닌 경로를 구축하는 것을 의미한다. 본 연구는 A* 알고리즘의 최단경로 탐색 성공확률을 높이기 위한 방법으로 일차적으로 출발노드와 목적노드 간 연결 관계를 정리하고, 목적노드에서 출발노드까지 정리된 경로에 따라 A* 알고리즘을 역으로 적용한 것이다. 이 방법은 네트워크 및 경로 부하량 특성에 따라 실제의 최단경로가 아닌 경로를 최단경로로 구축하는 경우가 발생할 수는 있으나, 경로구축의 완전한 실패는 발생시키지 않는다. 이 방법을 실제 복잡한 네트워크에 적용하여 유효성을 검증한 결과, 통상적인 A* 알고리즘의 적용보다 탐색 소요시간은 약간 증가하나, 정확성은 상당히 높아지는 것으로 분석되었다.

The studies on the shortest path algorithms based on Dijkstra algorithm has been done continuously to decrease the time for searching. A* algorithm is the most represented one. Although fast searching speed is the major point of A* algorithm, there are high rates of failing in search of the shortest path, because of complex and irregular networks. The failure of the search means that it either did not find the target node, or found the shortest path, witch is not true. This study proposed A* algorithm applying method that can reduce searching failure rates, preferentially organizing the relations between the starting node and the targeting node, and appling it in reverse according to the organized path. This proposed method may not build exactly the shortest path, but the entire failure in search of th path would not occur. Following the developed algorithm tested in a real complex networks, it revealed that this algorithm increases the amount of time than the usual A* algorithm, but the accuracy rates of the shortest paths built is very high.

사회 전반에 걸쳐 소셜네트워크 서비스의 영향력이 매우 커짐에 따라 국내의 많은 기관들에서도 소셜네트워크 서비스의 도입을 통해 이용자와 소통하려는 노력을 하고 있다. 본 논문에서는 기존에 제안한 맞춤형 콘텐츠 추천 서비스에 소셜네트워크 서비스 개념을 접목한 신뢰성 있는 전시물 관련 콘텐츠 추천 서비스를 제안한다. 기존의 콘텐츠추천 방법에 비해 제안하는 서비스는 그 이용자들의 소셜네트워크 상의 관계를 활용하여 전시물 관련 콘텐츠를 효과적이고 신뢰적으로 추천해줄 수 있다.

As the influence of social networking services across the societies becomes greatly higher, many of the domestic agencies are trying to communicate with users through the introduction of social networking services. In this paper, we present a reliable exhibition-related contents recommendation service to combine social networking service concept with the customized contents recommendation method we previously proposed. The proposed service may effectively and reliably recommend its users exhibition-related contents by exploiting their relationships in the social networks compared with the existing ones.

재난 발생 시 대부분의 대피경로탐색 알고리즘은 각 대피소로의 통행 비용이 최소화 되는 것을 기반으로 한다. 그러나 실제 대피소의 용량은 한계를 가지고 있어 만약 대피 차량에게 처음으로 제시된 대피소가 용량 상태라면, 다시 다른 대피소까지의 경로 탐색을 해야 하므로 오히려 대피 시간이 길어지게 된다. 따라서 본 연구에서 제시한 알고리즘은 대피소 용량을 고려한 경로를 탐색하기 때문에 차량의 대피 시간을 최소화 할 것이다. 경로 탐색 알고리즘에서 가장 공용적으로 사용되는 링크 기반의 다익스트라 알고리즘을 이용하였으며, 동적 교통망 부하 모형에 의해 교통량이 배정된다. 동적 교통망 부하 모형으로는 차량군의 교통류 특성을 가장 잘 설명하는 moving cell model을 이용하여 실제 네트워크에서 움직이는 차량군의 교통류 특성을 잘 설명하도록 하였다. 제시된 알고리즘을 이용하여 경로 정보를 결정할 때 대피소 용량이 고려될 때와 고려되지 않을 때의 결과를 비교하기 위해 예시 네트워크를 이용하여 적용하였다. 적용 결과 대피소 용량이 대피 경로를 결정하는데 고려된 경우 전체 차량의 대피 시간이 실질적으로 감소했다는 결론을 확인할 수 있었다.

In the event of a disaster, most of the current evacuation path search algorithms are based on minimizing the travel cost to each shelters. Since the shelters usually have limited capacities, the vehicle evacuation time may be lengthened to search the alternate shelter if the first chosen shelter is full. A new algorithm is presented in this study which will minimize the vehicle evacuation time by searching a shelter with consideration of its capacity. Link based Dijkstra which is most widely used path search algorithm is utilized and the traffic shall be assigned according to the dynamic transportation network load model. The dynamic network loading model is used to express how a group of vehicles is moving an actual network through the moving cell model that best describes the traffic flow characteristics of the group of vehicles. The suggested algorithm is applied to the example traffic to compare the results where the shelter capacity has been considered in determining the path information and the results where it has not been considered. This study observed and concluded that the total vehicle evacuation time is practically reduced where the shelter capacity has been considered in determining the evacuation path.

The shortest-path searching algorithm must not only find a global solution to the destination, but also solve a turn penalty problem (TPP) in an urban road transportation network (URTN). Although the Dijkstra algorithm (DA) as a representative node-based algorithm secures a global solution to the shortest path search (SPS) in the URTN by visiting all the possible paths to the destination, the DA does not solve the TPP and the slow execution speed problem (SEP) because it must search for the temporary minimum cost node. Potts and Oliver solved the TPP by modifying the visiting unit from a node to the link type of a tree-building algorithm like the DA. The Multi Tree Building Algorithm (MTBA), classified as a representative Link Based Algorithm (LBA), does not extricate the SEP because the MTBA must search many of the origin and destination links as well as the candidate links in order to find the SPS. In this paper, we propose a new Link-Based Single Tree Building Algorithm in order to reduce the SEP of the MTBA by applying the breaking rule to the LBA and also prove its usefulness by comparing the proposed with other algorithms such as the node-based DA and the link-based MTBA for the error rates and execution speeds.

Robots, games and life applications have been developed while computer areas are developed. Moreover, various applications have been utilized for various users including the early childhood. Recently, smart phones have been dramatically used by various users including early childhood. Many applications need to find a path from a starting point to destinations. For example, without using real maps, users can find the direct paths for the destinations in realtime. Specifically, path exploration in game programs is so important to have accurate results. Nowadays, with these techniques, diverse applications for educations of early childhood have been developed. To deal with the functions, necessity of efficient path search programs with high accuracy becomes much higher. In this paper, we design and develop a friendly maze program for early childhood based on a path searching algorithm. Basically, the path of lineal distance from a starting location to destination is considered. Moreover, weight values are calculated by considering heuristic weighted h(x). In our approach, A* algorithm searches the path considering weight values. Moreover, we utilize depth first search approach instead of breadth first search in order to reduce the search space. so it is proper to use A* algorithm in finding efficient paths although it is not optimized paths.

Recently, Intelligent Transportation System(ITS) has been applied to satisfy increasing traffic demand every year and to solve many traffic problems. Especially, Advanced Traveller Information System(ATIS) is a transportation system to optimize the trip of each other vehicle. It is important to provide the driver with quick and comfortable path from source to destination. However, it is difficult to provide a shortest path in a road network with dynamic cost. Because the existing research has a static cost. Therefore, in this paper we propose an operator for searching traffic dependent shortest path. The proposed operator finds the shortest path from source to destination using a current time cost and a difference cost of past time cost. Such a method can be applied to the road status with time. Also, we can expect a predicted arrival time as well as the shortest path from source to destination. It can be applied to efficiently application service as ITS and have the advantages of using the road efficiently, reducing the distribution cost, preparing an emergency quickly, reducing the trip time, and reducing an environmental pollution owing to the saving the fuel.

In recent years, South Korea, practically turning into a multicultural society, has faced the tasks to improve treatment of foreigners and integrate them into Korean society successfully as the number of immigrant workers and marriage immigrants rapidly increases. Korean government has, basically, adhered to assimilation as an integration policy for aliens, instead of multiculturalism, who reside or intend to live in this country. It seems that Korean Constitution is silent as to the matter of integration policy, multicultural society, and multiculturalism. However, the Constitution has functioned as integrating value system of the society, and therefore constitutional implications for integration policy of foreigners can be found through basic spirit of the Constitution as well as fundamental principles and rights in the Constitution. Korean Constitution is to be interpreted to recognize and expect the possibility of multicultural society. For the Constitution is the value system of and for the integration of the political community, it should be applied to foreigners residing in Korea, who at the same time are minorities in this society. As factors to be considered for the integration policy of them, tolerance, protection of minorities, equality and diversity or multiculturalism can be inferred from the principle of democracy, fundamental principles and rights in Korean Constitution.

본 논문은 AGV를 사용하는 물류자동화 공장에서 운송 시간을 단축하기 위해 최단 다 경로 알고리즘을 제안한다. 최단 다 경로 알고리즘은 A* 알고리즘을 보완한 것으로써 경로 분기점에서 최단 거리 선택을 위한 휴리스틱 함수($\hat{h}$(n))보다 작은 모든 간을 선택하여 저장하고 이를 재 탐색함으로써 다수의 경로를 생성한다. 생성된 경로를 본 논문에서 제안하는 소요시간 산출 방법을 이용하여 예상 소요 시간을 산출함으로써 최단시간에 목적지에 도달 가능한 최적 경로를 선택할 수 있음을 증명한다.

본 논문에서는 자율적인 작업 처리 능력을 가진 이동 에이전트의 효율적인 이주를 위해 네트워크 트래픽 감지를 이용한 최적의 이주 노드 경로 탐색 및 최적 노드로의 경로조정 기법과 노드 재지정 기법을 제시한다. 기존의 이동 에이전트는 사용자로부터 다양한 작업을 부여받거나 혹은 에이전트의 작업 처리 결과 량이 매우 많을 경우, 에이전트의 크기 증가로 인해 네트워크 과부하 및 트래픽을 가중시킬 수 있다. 또한, 많은 네트워크 트래픽이 발생한 시점에서 사용자가 지정한 라우팅 스케줄(Routing Schedule)에 따라 이주를 수행하면 많은 노드 순회 시간 비용이 소요됨은 물론 통신망 결손 및 노드 장애와 같은 특정한 상황에 능동적으로 대처할 수 없다. 따라서 본 논문에서는 많은 네트워크 트래픽 발생 경로나 시점에서의 에이전트 이주 시 사용자에 의한 수동적 라우팅 스케줄 지정 방식에서 탈피하여 네트워크 트래픽 감지를 이용한 목적노드까지의 최적 경로 탐색을 통해 자동적인 경로 조정을 수행하는 에이전트의 이주 기법을 제시한다. 최적 이주 경로 탐색 및 조정 기법은 네트워크 트래픽 경로를 회피하는 방식으로 이동 에이전트의 순회 작업 처리 시간을 단축시키고 분산 노드에 대한 이주 신뢰성을 보장해준다.

In this paper, we propose the optimal migration path searching method including path adjustment and reassignment techniques for an efficient migration of mobile agent which has an autonomous ability for some task processing. In traditional agent system, if the various and large quantify of task processing were required from the users, it could be derive excessive network traffic and overload due to increasing the size of agent. And also, if an agent migrates from node to node according to routing schedules specified by the user at which the most of network traffic occurs, it could not actively cope with particular situations such as communication loss and node obstacles and required much cost for node traversal Therefore. this paper presents the migration method of agent which can try to adjust and reassign path to the destination automatically through the optimal path search using by network traffic perception in stead of the passive routing schedule by the user. An optimal migration path searching and adjustment methods ensure the migration reliability on distributed nodes and reduce the traversal task processing time of mobile agent by avoiding network traffic paths and node obstacles.

본 논문에서는 TTDD 알고리즘의 우회문제를 해결하기 위해 멀티 레이어 그리드를 활용하는 MLGR(Multi Layer Grid Routing) 라우팅 알고리즘을 제안한다. MLGR 알고리즘은 기존의 사각형 그리드를 기반으로 대각선 방향에 위치한 센서노드간의 위치 정보 등록을 통해 멀티 레이어 그리드를 구성한다. 또한 라우팅 경로를 선정하기 위해 최단 경로 선정 알고리즘(Path Selection Algorithm)을 활용하여 사각형 그리드와 멀티 레이어 그리드의 라우팅 경로를 탐색하고 데이터 이동이 가능한 최단 경로를 선정해준다. 만약 센서 네트워크에서 노드의 에너지 고갈이나 통신 대역폭 증가로 인해 통신상에 문제가 발생할 경우, 이를 해결하기 위해 경로 상태 점검 알고리즘(Link State Check Algorithm)을 활용하여 인접 경로들의 노드상태와 통신 대역폭을 점검한다. 통신상태 점검을 마친 인접 경로들은 최단 경로 선정 알고리즘을 활용해 문제가 발생한 지점을 우회할 수 있는 경로를 선택해준다.

In this paper, MLGR(Multi Layer Grid Routing) routing algorithm by using multi layer grid was suggested for resolving detour problem of the TTDD algorithm. For selecting routing path, the MLGR routing algorithm uses the shortest path selection algorithm, and this can select shortest path and investigate routing path of square and multi layer grids. In the case of communication problem caused by bandwidth increasing or energy shortage of node in sensor network, link state check algorithm will be used for solving the problem. The adjacent paths that finished state check select detour path that bypasses the node which is in trouble by using the shortest path selction algorithm. MLGR algorithm solves the detour problem of conventional TTDD algorhithm through diagonal communication between sensor nodes, and provides energy efficient sensor network environment by using the shortest path selection algorithm and link state check algorithm.

우리는 알지 못하는 장소를 찾기 위해 네비게이션을 이용한다. 아직은 단순히 최단거리를 알려주는 네비게이션이 주를 이루고 있다. 하지만 그 길이 최적의 경로가 되는 것은 아니다. 이 논문에서는 이러한 점을 보완하기 위한 새로운 방법을 제시하고 있다. RFID 리더기와 카드를 이용하여 이용자의 출입을 체크함으로써 실시간으로 변하는 각 장소의 인원현황을 알 수 있다. 그리고 거리, 혼잡도, 선호도 등의 몇 가지 정보들을 토대로 퍼지와 유전자 알고리즘을 기반으로 하는 TSP를 이용하여 각각의 이용자 성향에 맞는 최적의 경로를 알 수 있다. 접근성을 높이기 위해 최적의 경로를 보여주는 디스플레이를 장착한 로봇을 이용한다. 다양한 컨텐츠를 포함시키면 더욱 발전한 안내 시스템으로서의 구현이 가능하다.

This study deals with the development of wire path searching module as a part of automobile wire harness design system. Wire path searching module manages the free space, finds transition locations, and creates bundle paths to dramatically reduce a tedious iterative routing process which results in easy optimization of the bundle paths. A prime policy in the system configuration is to compromise between man's and computer's ability, and make it possible a designer's leading role in designing process. Human input is indispensable to cope with the special cases which were not considered in the initial design stage of the system. In this study, we improve the previous shortest-path-finding algorithm, (VGraph and RCA method) into a new method called Extended RCA. Bundles, connectors and transitions are handled as objects so one can manage and modify physical properties of the objects easily. Therefore a verification is allowed at any desired stage of design. The reuse of previous result is facilitated by using Dependency Structure, which represents the mutual relations among connectors, transitions, and bundles. Dependency Structure makes it possible the elimination of redundant calculating process, and consequently shorter routing time.