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정보 기술의 디지털 컨버전스 속에서 기업들은 전략적으로 소프트웨어 개발을 활용하고 있다. 정보 기술의 소프트웨어 개발의 발전 방향도 전사적 데이터 및 비즈니스 프로세스의 통합을 통하여 전 영역에 걸쳐 신기술을 이 용하여 표준화와 통합화로 진보되고 있다. 그러나 점차 세계화가 가속화 되고 있는 기업들의 개발 환경은 각종 혁신 활동에 대한 통제 및 관리와 비용 절감 노력을 하고 있음에도 불구하고 프로젝트에 따라 고객의 요구사항에 표준화 가 되어 있지 못하다. 또한 기존의 시스템과 새로운 시스템과의 연결이 조화롭지 못함에 따라 과도한 소프트웨어 개 발 통합 작업과 관리가 필요하고 있다. 따라서 본 연구에서는 MVC 디자인 패턴을 적용하여 개발 생산성 있는 N-Tiers 플랫폼에서 엔터프라이즈 프레임워크 환경의 프리젠테이션 티어와 미들(비즈니스) 티어 및 데이터(EIS) 티어의 설계를 제안토록 한다.

Enterprises utilize software development strategically within digital convergence of information technology. Software development direction of IT takes advantage of new technology through integration of across-the-board data and business process standardization and integration. But, software development environment of enterprises which globalization is accelerated gradually is doing cost-cutting effort with controls and administration about various reform activity. Nevertheless, have not normalized in customer's requirement according to project, there is visual point that excessive software development integration work and administration are necessary according as connection is not harmonious with new system. Therefore, in this study, to construct these real-time integration environment, do to propose database implementation that have productivity by deent,ing N-Tiers platform for building enterprise framework with development productivity presentation, middle(business) and data(EIS) tier that take advantage of MVC design pattern

Mobile application for campus is an integral part of the construction of wisdom campus. CampusService - a campus information service system is designed, and is comprised of three parts, Android client, Web client and server, which are all designed according to MVC pattern. C/S architecture is adopted between the Android client and the server, B/S architecture is adopted between the Web client and the server, and JSON is used as a unified data interface for accomplishing the interactions. The architectures of three parts are described, and key technologies are represented, including database access optimization, Android display, transaction management and authentication, among which database access optimization technology has two respects: using C3P0 to maintain connection pool and prefetching data based on their popularity. According to testing, the system implements functions of user management, intramural announcements, interaction with friends, activity participation, and campus maps, and it has good performance. The system provides an efficient platform for real-time communication among teachers, students and school authority.

본 논문에서는 이동 로봇의 동적환경에서 장애물과의 충돌없이 목표점에 도달하기 위한 새로운 방법을 제시하였다. 논문의 기본 아이디어는 목표점을 향해 이동한 거리와 장애물 들과의 충돌시간과의 관계를 특정평면에 표시하는 기존의 충돌회피지도(collision free map) 개념을 사용하였다. 그러나 기존의 충돌지도를 사용한 기법은 이동할 경로가 정해졌다는 전제하에 선속도와 각속도가 decoupling되어 nonholonomic 시스템에서 사용하기 어려운 단점을 가진다. 본 연구에서는 이러한 기존 충돌지도의 문제점을 해결하기 위해 장애물의 동적운동에 의한 충돌위치 및 예상충돌시간의 변화를 고려하여 동적충돌지도를 생성하는 방법을 제시하였다. 이 방법은 선속도 뿐만이 아니라 각속도의 가용성(feasibility)을 고려하기 위해 기존의 충돌지도에서 사용한 이동길이-서보시간 평면을 제시된 새로운 평면으로 투영하여 궤적계획을 하는 것으로 모든 해들이 닫힌 형태를 취하도옥 실시간 경로 및 궤적 계획기를 설계하였다.

In this paper we addressed a novel method of collision free motion planning of mobile robots under dynamic environments. The main idea of our paper follows the existing concept of collision free map which represents the relation, between collision time and the moving distance of the robot to the goal, on the characteristic plane. However, this existing method has the disadvantage because it assumes the fixed path which makes linear velocity and angular one decoupled, so it is difficult to use in nonholonomic system. To solve the problem of the existing collision map, we present DCM(dynamic collision map) concept which consider the estimated collision time as well as the collision position. The proposed method projects the plane of the travel length versus servo time, which is conventional in the existing method, into the new plane. Conclusively, our method takes the closed form of all solutions, which makes the real time path and the trajectory planner possible.