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노면 마찰 특성 피드백을 결합한 자율주행용 DWA 알고리즘의 경로 추종 성능 향상
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Bridging Research, Industry and Policy for Al-driven ITS 2026.04 pp.92-95
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DWA알고리즘을 적용한 Zero-IF 수신기용 2차 3비트 델타-시그마 변조기
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2003 pp.75-78
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In this paper, a second-order 3-bit DSM using DWA(Data Weighted Averaging) algorithm is designed for bluetooth Zero-IF Receiver. The designed circuit has two integrators using a designed OTA, nonoverlapping two-phase clerk generator, 3-bit A/D converter, DWA algorithm and 3-bit D/A converter An ideal model of second-order lowpass DSM with a 3-bit quantizer was configured by using MATLAB, and each coefficients and design specification of each blocks were determined to have 10-bit resolution in 1MHz channel bandwidth. The designed second-order 3-blt lowpass DSM has maximum SNR of 74dB and power consumption is 50mW at 3.3V.
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