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SESSION A-2 : 자율주행 경로계획 및 제어
노면 마찰 특성 피드백을 결합한 자율주행용 DWA 알고리즘의 경로 추종 성능 향상
Path Tracking Performance Improvement of DWA Algorithm Integrated with Road Friction Feedback for Autonomous Driving
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- 발행기관
- 한국ITS학회 바로가기
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- 간행물
- 한국ITS학회 학술대회 바로가기
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- 통권
- 한국ITS학회 2026년도 춘계학술대회 (2026.04)바로가기
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- 페이지
- pp.92-95
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A483576
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원문정보
목차
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
1. 통합 노면 마찰계수 추정기 설계
2. 마찰계수 피드백 DWA 알고리즘 설계
3. Experiment
Ⅲ. 결론
감사의 글
참고문헌
키워드
Road-Friction Coefficient Path Tracking DWA Algorithm Stability저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
- 설립연도
- 2002
- 분야
- 공학>교통공학
- 소개
- ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성
간행물
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- 간행물명
- 한국ITS학회 학술대회
- 간기
- 반년간
- 수록기간
- 2002~2026
- 십진분류
- KDC 326 DDC 338
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