Earticle

This study aims to evaluate the magnetic adhesion performance of an automatic grinding device used in shipyards, where surface finishing remains largely manual despite its importance to weld quality and painting preparation. To improve operational stability and reduce dependence on manual labor, a finite element analysis (FEA) was conducted to examine the effects of magnet quantity and air gap distance between the magnets and ferromagnetic surfaces. Three design cases were analyzed with two, four, and six magnets, respectively, and the air gap was varied from 5 mm to 10 mm. The magnetic flux density and resulting attractive force were calculated based on Maxwell stress equations. Results showed that increasing the number of magnets improved the adhesion force, with Case III (six magnets) yielding the highest force of 329.12 N at a 5 mm gap. The required adhesion force was also theoretically derived using a free body diagram and energy-based approach, confirming that Case III meets the necessary force (308 N) for stable vertical surface operation. These findings suggest that optimal magnet configuration is critical for ensuring safe and consistent performance of automatic grinding systems in harsh shipyard environments.

The development of this technology produced the design of welding mesh automation system and obtained the following results. 1. The performance criteria of this research and development were higher than this, resulting in more than 300 N/㎟ of disconnection and more than 250N/㎟ of double wire. Double wire also obtained values of as low as 521 N/㎟ and as high as 623 N/㎟ 2. We compared the bending strength of the single mesh and the dual mesh by the bending test, and the result is 1692N of the average of single-mesh and 487N of double wire welded mesh. 3. As a result of the test, 64 minutes of abs of 5mm wire were 112 minutes of each. The welding speed was constant and stable.

본 논문에서는 메인 제어 보드에 연결되는 디바이스 모듈 보드들을 자동하는 인식하는 새로운 자동화 시스템을 설계 및 구현하였다. 본 논문의 시스템은 메인보드와 디바이스 모듈 보드로 나누어 설계하였으며, 메인보드에는 모듈보드와 연결할 수 있도록 슬롯 구조에 의해 설계되었다. 제안된 슬롯구조는 장착이 편리하고 기능의 추가 및 확장이 가능하도록 하였다. 또한 장치 보드들을 자동으로 인식함으로 통해 새로운 기존의 시스템을 업그레이드하거나 새로운 디바이스의 추가하는 등의 기능변경이 용이하도록 시스템을 설계 및 개발하였다. 본 논문에서 제안 된 시스템은 K10S1 PLC를 가지고 실험 및 검증하였다. 실험 분석 결과 제품의 기능향상에 드는 간 및 비용의 단축 효과가 나타났다.

This paper proposed design and implementation of automation system that recognize device module boards automatically that are connected on main control board. The system of this paper is divided to main board and device module boards, and the main board is designed a board by slot structure. The slot structure is possible a extension for upgrade and addition of board ability. Besides, it is easier a establishment and disjointing because it recognizes automatically a device board. The proposed system in this paper compares with K10S1 PLC. The result shows an advantage of extensibility and ability, and it is reduced expense and period for development.

유비쿼터스(Ubiquitous)시대의 도래로 디지털 라이프(Digital Life) 실현을 위한 디지털 생활환경기술 개발에 심혈을 기울이고 있는 상황이다. 본 연구에서는 CDMA 이동통신망을 통해 사용자가 언제 어디서나 댁내 상황을 영상, 음성 또는 데이터를 통해 확인하거나 제어할 수 있는 모바일 기반의 디지털 홈오토메이션 기술을 개발하고자 한다. 음성과 영상을 동시에 전송하고, 실시간으로 집안의 기기에 대한 제어 및 상태정보를 주고받을 수 있게 하며, 일정량 이상의 데이터를 수신 받으면서 집안의 기기를 제어하는 등의 서비스에 초점을 맞추어 개발하였다.

Purpose: This study proposes a preliminary framework for interpreting the perceived service quality of the attachable/detachable wheelchair automation devices by conceptually linking quantitative performance indicators such as attachment/detachment time, attachment/detachment consistency, driving stability, and safety response with redefined SERVQUAL usability assessment dimensions. This study focuses on the following research question: "Can the perceived service quality, which reflects the convenience of use for users and caregivers in technologically advanced automated (motorized) medical devices, be structured into a quantitative performance indicator?" The detailed research questions to specify this are as follows: 1) Can the attachment/detachment time reduction confirmed through repeated performance experiments be interpreted as an indirect indicator of usability and responsiveness? and 2) How can performance indicators such as attachment/detachment time, compatibility, and consistency of repeated performance be conceptually corresponded to the SERVQUAL dimensions? Methods: This study unfolds in a four-step design: 1) 10 technical experimentations for each of 10 (5 male and 5 female) participants resulting in 100 instances, 2) a heuristic mapping of technical indicators to redefined SERVQUAL dimensions, 3) ANOVA analyses, and 4) a multiple regression analysis. It explored whether such a quantitative performance indicator/technical metric as attachment/detachment time could conceptually align with the user-perceived service quality in the wheelchair automation device evaluation. Results: Quantitative performance indicators were successfully aligned with qualitative SERVQUAL dimensions, suggesting that such technical metrics as attachment/detachment time and consistency, ease of handling, and safety response can serve as proxy indicators of the perceived service quality. Conclusion: This framework offers foundational insights for structuring user-centered evaluation parameters in future assistive technology research.

댐 물수지 분석에 있어 매우 중요한 요소는 강수량, 유입 방류량, 토양수분량, 증발산량 등이 있다. 현재 육지에서의 증발산량은 대부분 에디공분산시스템에 의해 관측되고 있으며, 많은 전문가들이 양질의 자료를 산출하고 있다. 하지만 수면에서의 증발량관측은 아직 부족한 상황이다. 우리나라는 기후특성상 여름철에 강우가 집중됨에 따라 효율적인 댐 관리가 매우 중요하다. 댐관리의 주요 인자인 수면증발량은 현재 용담댐에서만 이루어지고 있다. 용담댐의 수면증발량 관측은 2013년부터 수행되고 있고, 수면위에 플랫폼을 설치하고 팬 내부에 수심이 1 m인 대형증발팬을 고정하는 방식을 취하고 있으며, 관측된 수위자료는 호내 수온을 고려하여 수면증발량으로 환산된다. 관측항목으로는 팬 내 외부 및 저수지 표층 수온, 팬 내부 정밀 수위뿐만 아니라 다양한 기상요소들이 있다. 2013년에 생산한 수면증발량은 풍향풍속, 수온, 상대습도, 복사량, 강수량 자료를 통해 정확도를 검증하였으며, Penman(1984)공식을 활용하여 실측 수면증발량과 추정 수면증발량을 비교 분석하였다. 본 연구는 용담호에서 자동 관측되고 있는 수위변동 자료를 활용해 수면에서의 증발량을 분석하였다. 2014년 3월부터 2015년 2월까지의 자료를 활용하였으며, 관측기간 중 최대 일증발량은 9.7 mm/day, 월 최대 일평균증발량은 3.5 mm/month(10월)로 나타났다. 수면에서 가장 많은 증발량이 나타난 시기는 10월 (증발량 : 107.6 mm, 강수량 : 122.9 mm)로 강수량의 약 88 %가 증발되었음을 알 수 있었다. 그 다음으로는 9월과 5월 순이었다. 증발량이 가장 많다고 예상되었던 7월과 8월의 경우는 각각 18일과 21일간 강수가 발생하였으므로 대기 중의 높은 습도로 인해 증발량이 크지 않았다. 결론적으로 수면에서의 증발량이 기상환경에 의존하고 있다는 사실은 명백하다. 그러므로 효율적인 수자원관리를 위해서는 다양한 지점에서의 수면증발 관측 및 기상요소와의 상관 성분석이 시급하다고 판단된다.

A remote drum grappling device coupled to the anti-swing crane has been developed by KAERI to cope with problems involved in manually treating low level waste drums. In order for this grappling device to be operated effectively, multi-sensors including CCD camera were employed. As an activity representation scheme of the device, Extended State Machine (ESM) was used to descibe its operation sequences. The performance testing of the device was conducted successfully, and consequently its application could be extendable to industrial operation environment.

본 논문은 배전선로의 정상 및 비 정상상태의 전류를 감시하기 위해 싱글 칩 마이크로세서를 이용하여 저가격의 Data Logger를 구현하였다. 수집된 데이터는 내장된 A/D변환기에 의해 디지털화된 후 RAM Card에 저장된다. 저장된 데이터는 직렬 통신 및 별동의 RAM Card Driver를 통해 병렬로 퍼스널 컴퓨터로 전송할 수 있도록 하였다. 수집된 데이터는 퍼스널 컴퓨터상에 디스플레이가 되도록 하였으며 분석할 수 있도록 하였다.

In this paper, we designed a low cost data logger system using single chip microcontroller. It detects the normal and abnormal current in distribution system. A sampled analog signals are stored on RAM card(4Mbit) after digitalized by internal A/D converter. Stored data can be transmitted to the personal computer either by internal serial communication port or by external parallel communication port. The transmitted data are analyzed and displayed on personal computer.

Lately, the Intelligent Electronic Device(ED) and the Power System Automation make subjects of discussions and studies. The IED uses microprocessors to practice a lot of functions. In the analog time, an equipment practices only one or two functions. But according to the development of microprocessor and digital technology, it can be implemented by using those kinds of state of the art technology and its function is become more and more powerful. Also, the proliferation of IED makes possible to construct power system automation. An automation of power system make more convenient, safe, and accurate power system. In this paper, a digital protective relay which is a kind of IED and the power automation system are briefly discussed with development and application cases.

안드로이드 기반의 스마트폰을 공장자동화 및 생산자동화 분야에서의 활용이 중요하게 여겨지고 있다. 일반적으로 OMA DM 표준은 공장자동화 및 생산자동화 환경을 위한 중요한 인프라 구조 기술이다. 본 논문에서는 OMA DM 플랫폼 설계 및 구현에 대해 연구한다. 개발된 프로토타입은 세 가지 모듈 즉 DMS, FUMO 그리고 SCOMO로 구성된다. 그리고 EAP 및 AES 개념을 응용한 보안 모듈도 제시되었다. 제안된 보안 모듈은 공장자동화를 위해 안드로이드 기반의 스마트폰을 활용한 DMS, FUMO 및 SCOMO 모듈 간 통신에서 안전한 통신을 보장하기 위해 적용된다. 시뮬레이션 결과에 의하면 구현된 해당 프로토타입은 공장자동화 환경에서 좋은 성능을 보이며 보안성을 보장하면서 여러 공장자동화, 생산자동화 및 사무자동화 환경에서 활용이 가능하다.

Utilizing smart phones based on android applications in the field of FA(Factory Automation) or PA(Production Automation) is being deployed actively. In general, MDM(Mobile Device Management) is a crucial infra-structure to build such a FA or PA environment. In this paper, we suggest an open mobile device management platform and implement its prototype. The developed prototype consists of three modules such as DMS(Device Management Server), FUMO(Firmware Update Management Object) and SCOMO(Software Component Management Object). In addition, we suggest a security module based on the concept of the EAP (Extensible Authentication Protocol) and the AES (Advanced Encryption Standard). The suggested security module's prototype is applied to guarantee the data integrity in the process of communicating among DMS, FUMO and SCOMO for the purpose of utilizing smart phones based on android applications in a FA field. We also evaluate the performance of the implemented security prototype. According to our simulation results, the implemented prototype has a good performance in a FA environment and can be utilized in the other FA, PA or OA(Office Automation) environment with guaranteeing the security.

In order to improve the reliability of power service and the effective management of distribution power system. DAS (Distribution Automation system) is widely used in KEPCO(Korea Electric Power Corporation) branch offices. Based on the present protective device coordination program which used in KEPCO. this study presents the new concept about both protective device coordination program maximizing the characteristics of DAS and development plan of protective device auto-coordination program with the merits of DAS.