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교반기는 식품 산업 및 화학공정 등의 산업현장에서 다양하게 사용되고 있다. 소규모로 운용되고 있는 식 품공장의 교반기는 반자동으로 운용되고 있어서 정량적 분배 및 제품의 균질성 등에 문제점을 가지고 있다. 본 연 구에서는 아두이노 제어 모듈을 이용하여 식품 공정에서 사용할 수 있는 소형 자동 분배 장치를 설계하였다. 식품 가공 분배 설비는 3D 프린팅 기술을 이용하여 실제 설비보다 작은 소형으로 설계하여 제작하였다. 식품 자동 분 배시스템에 부착한 센서는 100 mm∼550 mm 거리에서 평균오차와 표준편차를 평가한 결과 평균오차는 0.158 mm 이하, 표준편차는 ±0.068 이하 값으로 만족한 결과를 얻을 수 있었다. 향후, 연구 결과는 스마트팩토리 기술과 접 목하여 식품의 균질성, 원가절감 등을 기대할 수 있을 것이다.

Agitators are used in various industrial sites such as the food industry and chemical processes. The stirrer of a small-scale food factory is operated semi-automatically, so it has problems in quantitative distribution and product homogeneity. In this study, a small automatic dispensing device that can be used in food processes was designed using an Arduino control module. The food processing distribution facility was designed and manufactured in a smaller size than the actual facility using 3D printing technology. Sensors attached to the automatic food distribution system evaluated the mean error and standard deviation at a distance of 100 mm to 550 mm, and the average error was 0.158 mm or less and the standard deviation was ±0.068 or less, which was satisfactory. In the future, research results can be combined with smart factory technology to expect homogeneity and cost reduction of food.