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초록

영어

To enhance the educational effect of Multi-Joint Robot have to easily develop motion through the control software. The traditional way of development technique for multi-joint robot is educated with very complicated implementation, but our motion creation tool can be possible to do the creative activity for controling robot movements with ease. This paper mentions to develop the motion creation tool for easily and quickly programming the motion control of multi-joint robot on the educational program. With this tool we easily and exactly provide the education of robot program. In this paper, our suggested tool could not only evade the traditional way of a complicated control program using programming languages but also control easier the robot than the GUI(Graphic User Interface) programming centered on the user's convenience. Additionally, the robot motion's implementation is possible applied with microprocessor experimental equipment educationally to practical use.

한국어

다관절 로봇 교육 효과의 향상을 위해서는 제어 소프트웨어를 통해 로봇의 동작을 쉽게 개발할 수 있어야 한다. 기존의 다관절 로봇 개발기법은 매우 복잡한 구현을 교육해야하지만, 우리의 도구는 로봇의 동작을 쉽게 하여 제어나 움직임에 대한 창의적인 활동을 가능하게 한다. 본 논문에서 교육용 다관절 로봇의 동작 제어를 쉽고 빠르게 프로그램화하기 위해서, 모션 생성 도구를 개발하였다. 우리는 도구를 통해 정확하고 쉽게 프로그램을 교육하고자 한다. 본 논문에서 제안한 모션 생성 도구는 기존의 복잡한 언어 제어 프로그램 방식을 탈피하였을 뿐만 아니라 사용자 편의성 중심이라는 GUI(Graphic User Interface) 방식보다도 쉽게 로봇 제어를 할 수 있었다. 또한 편리한 로봇 동작 구현은 물론 교육적으로 활용되는 마이크로프로세서 실험 장치에서도 적용이 가능하다.

목차

요 약
 ABSTRACT
 1. 서론
 2. 관련연구
 3. 교육용 소프트웨어 설계
  3.1 시스템 구성
  3.2 모션 생성 알고리즘
  3.3 실시간 로봇 플랫폼
 4. 적용사례
  4.1 시스템 사양
  4.2 로봇 행위 생성
  4.3 로봇 수행
  4.4 결과 분석
 5. 결론
 참고문헌

키워드

저자

• 김재수 [ Jae-Soo Kim | 한국과학기술정보연구원 NTIS사업단(NTIS Div., Korea Institute of Science and Technology Information(KISTI)) ]
• 손현승 [ Hyun-Seung Son | 홍익대학교 컴퓨터정보통신공학과(Dept. of Computer & Information Communication Engineering, Hong-ik University) ]
• 김우열 [ Woo-Yeol Kim | 홍익대학교 컴퓨터정보통신공학과(Dept. of Computer & Information Communication Engineering, Hong-ik University) ]
• 김영철 [ Young Chul Kim | 홍익대학교 컴퓨터정보통신공학과(Dept. of Computer & Information Communication Engineering, Hong-ik University) ]

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  정보교육학회논문지 [Journal of The Korean Association of Information Education]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1229-3245

• 수록기간

  1997~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 374 DDC 375