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Kalman 필터를 이용한 구조물의 능동제어
An Active Structural Control Using the Kalman-Filter

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  • 발행기관
    대한건축학회지회연합회 바로가기
  • 간행물
    대한건축학회지회연합회 학술발표대회논문집 바로가기
  • 통권
    제1권 제1호 통권 제1집 (2005.11)바로가기
  • 페이지
    pp.325-333
  • 저자
    장성진
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A71888

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원문정보

초록

영어
controlling building vibration due to a seismic disturbance. The dynamic system is of a realistic four story steel moment resisting frame modeled as a lumped mass system to reduce the degrees of freedom. The feasibility to apply the active control with Kalman-filter is verified from the investigation of the controllability and the observability of the building system.
As results, the responses of the controlled system were compared to those of the uncontrolled system. The effects of attaching the limited number of controllers at different locations were investigated. Also, the responses of the full state feedback control(LQ) and the system with Kalman-filter were compared to evaluate the capability of estimating the unmeasured state variables that the Kalman-filter was supposed to offer.

목차

Abstract
 1. 서론
 1.1 연구의 배경 및 목적
  1.2. 연구의 방법 및 범위
  2. 시스템 모델링
 3. 최적레귤레이터의 모델링
  3.1 상태공간 모델링
  3.2 상태공간 모델의 해
  3.3 안정성 검토
 4. 제어시스템 해석 결과 및 분석
  4.1 LQ 레귤레이터를 이용한 응답
  4.2 Kalman 필터를 이용한 능동제어시스템의 응답
 5. 결론
 참고문헌

키워드

능동제어 제진 Kalman 필터 LQR LQGActive Control LQR(linear quadratic regulator) Seismic Control Kalman-filter LQG(linear quadratic gaussian)

저자

  • 장성진 [ Jang, Sung Jin | 정회원, 동의대 대학원 석사과정 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    대한건축학회지회연합회 [The Regional Association of Architectural Institute of Korea]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    공학>건축공학
  • 소개
    본회는 건축에 관한 학술․ 예술․ 기술을 연구 연마하는 지회회원들의 입지향상과 회원상호간의 친목도모와 함께 건축 문화창달에 기여함을 목적으로 한다. 목적을 달성하기 위하여 다음의 사업을 한다. 1. 지회회원의 입지향상과 친목도모 2. 건축에 관한 조사․연구지도 및 이에 관련된 사업 3. 회지, 논문집, 연구보고서 기타 건축에 관한 도서의 간행 4. 건축에 관한 강습회․강연회․간담회․전람회․견학회 등의 개최 5. 건축에 관한 계획, 감독, 기술검토에 대한 국가공공기관 기타의뢰에 관한 사항 6. 국내외 관계 제 학회와의 교류 및 회의참석 7. 기타 본회 목적달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    대한건축학회지회연합회 학술발표대회논문집
  • 간기
    부정기
  • 수록기간
    2005~2013
  • 십진분류
    KDC 540 DDC 690

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