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감속기 동력전달계통 부품 개발을 위한 동력전달 특성 연구
Study on the Power Transmission Character for Parts Development of the Speed Reduction Machine

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) 바로가기
  • 통권
    제9권 제4호 (2007.12)바로가기
  • 페이지
    pp.47-56
  • 저자
    김규성, 김도석
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A68165

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원문정보

초록

영어
There are many types of reduction drives for industrial uses. However, it is essential to use precision reduction drives for accuracy of position controls on robot systems. Among the precision reduction drives, the cycloid reduction drive is well known for its high performances and widely used in precision industrial field. Cycloid reduction drives are mainly used in manipulators in robot system requiring a characteristic of a high precision control. When we design this cycloid reduction drive, there are many factors that must be considered. First, a geometrical analysis of a tooth shape must be drawn from the basic concept. Secondly, load distribution, stress distribution and sliding velocity on a tooth should be calculated exactly. Finally, a computer software to optimize the design of a cycloid tooth needs developing. In this study, many different kinds of factors concerning the characteristic of a cycloid tooth were researched on the basis of the analysis of load, stress and sliding velocity on a tooth. The computer expert system to design the cycloid reduction drive was developed using a Visual C++ compiler. In conclusion, the most important factors can be obtained easily as the user put the simple input data.

목차

Abstract
 1. 서론
 2. Cycloid 감속기
  2.1 Cycloid 감속기의 구조
  2.2 Cycloid 치형 곡선
  2.3 Cycloid 치형 곡선 방정식 유도
  2.4 기어 맞물림 시 미끄럼 속도
 3. 치에 분배되는 하중 및 응력
  3.1 하중 분포
  3.2 접촉 응력
 4. 치 물림 구간
  4.1 Cycloid 기어의 물림 특성
  4.2 치 물림 구간 수정
 5. 치형 설계 시스템 개발
  5.1 프로그램 구성
  5.2 입・출력 데이터
  5.3 설계 데이터 획득 및 활용
 6. 결론
 References

키워드

Cycloid Reduction drive(싸이클로이드 감속기) Tooth shape(치형) Stress(응력)

저자

  • 김규성 [ G. S. KIM | 서일대학 자동차과 부교수 ]
  • 김도석 [ D. S. KIM | 코리아엔지니어링 수석연구원 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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