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루프 전달 회복 LQG(LQG/LTR) 법을 이용한 밑면 격리 구조물의 지진동 제어
Vibration Control of A Base Isolated Structure Subjected to Seismic Excitation Using the LQG/LTR Method
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- 발행기관
- 대한건축학회지회연합회 바로가기
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- 간행물
- 대한건축학회지회연합회 학술발표대회논문집 바로가기
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- 통권
- 제2권 제1호 통권 제2집 (2006.11)바로가기
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- 페이지
- pp.325-331
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A58014
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원문정보
초록
- 영어
- A Control of the vibrations induced from the earthquake can be accomplished for the multiple story buildings using various optimal control methods. Linear Quadratic(LQ) control method may be feasible provided all state variables of the system can be measured, which is not always possible and practical. However, it has attractive features of infinite gain margin and phase margin greater than 60 degrees. The gain margin and phase margin indicate how robustly stable the closed loop system behaves with uncertainties such as system noise and modeling errors. State feedback control system can be implemented with the only measurable states if constructed in Linear Quadratic Gaussian(LQG) algorithm. It requires an observer to estimate the state variables based on the measured one, but loses the entire gain margin due to the Kalman filter adapted in the algorithm. The H-infinity control may overcome the shortcomings of the LQG with emphasized robustness features against the uncertainties, but it usually ends up with very complicated control system to implement. LQG with loop transfer recovery (LQG/LTR) method is applied in this study to retain the moderate level of stability robustness while keeping the observer alive. The results showed that the LQG/LTR control reduced the relative displacement in the base isolated floor as effectively as the LQG control with moderate level of the gain margin
recovered.
목차
Abstract
1. 서론
1.1 연구의 배경 및 목적
1.2 연구의 방법 및 절차
2. 시스템 모델링
2.1 시스템의 운동방정식
2.2 시스템의 상태공간방정식
2.3 가제어성, 안정가능성 및 가관측성
3. 제어시스템 설계
3.1 LQ 제어시스템의 주파수 특성
3.2 LQG/LTR 제어 알고리즘
4. 제어 응답 특성
4.1 LQG 제어시스템 설계에 따른 응답 특성
4.2 LQG/LTR 제어시스템 설계에 따른 응답 특성
5. 결론
참고문헌
키워드
최적제어 LQG/LTR 제어 진동 제어 안정도 강인성 지진공학Optimal Control LQG/LTR Control Vibration Control Robust Stability Earthquake Engineering저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 대한건축학회지회연합회 [The Regional Association of Architectural Institute of Korea]
- 설립연도
- 2000
- 분야
- 공학>건축공학
- 소개
- 본회는 건축에 관한 학술․ 예술․ 기술을 연구 연마하는 지회회원들의 입지향상과 회원상호간의 친목도모와 함께 건축 문화창달에 기여함을 목적으로 한다. 목적을 달성하기 위하여 다음의 사업을 한다. 1. 지회회원의 입지향상과 친목도모 2. 건축에 관한 조사․연구지도 및 이에 관련된 사업 3. 회지, 논문집, 연구보고서 기타 건축에 관한 도서의 간행 4. 건축에 관한 강습회․강연회․간담회․전람회․견학회 등의 개최 5. 건축에 관한 계획, 감독, 기술검토에 대한 국가공공기관 기타의뢰에 관한 사항 6. 국내외 관계 제 학회와의 교류 및 회의참석 7. 기타 본회 목적달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- 대한건축학회지회연합회 학술발표대회논문집
- 간기
- 부정기
- 수록기간
- 2005~2013
- 십진분류
- KDC 540 DDC 690
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