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Linear Quadratic Gaussian 제어법을 이용한 밑면 격리 구조물의 하이브리드 제진
A Hybrid Vibration Control Applied to the Base Isolated Building Using Linear Quadratic Gaussian Control Method

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  • 발행기관
    대한건축학회지회연합회 바로가기
  • 간행물
    대한건축학회연합논문집 KCI 등재후보 바로가기
  • 통권
    제9권 제1호 통권 29호 (2007.02)바로가기
  • 페이지
    pp.155-163
  • 저자
    이진호
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A50743

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원문정보

초록

영어
The effectiveness of vibration control using Linear Quadratic Gaussian(LQG) method applied in the base isolated building is investigated. The robust stability of the closed loop system measured by phase and gain margin is also studied to verify its demerit. Since the base isolated building exhibits the largest relative displacements in the base isolator, the control target is to reduce them by aid of the LGQ method. The closed loop control system consists of an actuator located in the base isolated floor and an observer.
The observer used to estimate all the states, floor displacements in this case, based on the measured state is found to be the most effective when located in the base isolated floor. The results indicated that the LGQ hybrid control method using only one measured displacement suppressed effectively the relative displacement in the base isolated floor compared to the responses from Linear Quadratic(LQ) control method where all the states should be measured. This LQG control system, however, loses all the system stability margin and robustness due to the Kalman filter adapted in its algorithm.

목차

Abstract
 1. 서론
  1.1 연구의 배경 및 목적
  1.2 연구의 방법 및 절차
 2. 시스템 모델링
  2.1 시스템의 운동방정식
  2.2 시스템의 상태공간방정식
  2.3 상태공간방정식의 해
  2.4 가제어성, 안정가능성 및 가관측성
 3. 제어시스템 설계
  3.1 LQ 제어 알고리즘
  3.2LQG 제어 알고리즘
 4. 제어 응답 특성
  4.1 LQ 제어시스템 설계에 따른 응답 특성
  4.2 LQG 제어시스템 설계에 따른 응답 특성
 5. 결론
 참고문헌

키워드

하이브리드 제어 지진공학 강인성 최적제어Hybrid Control Linear Quadratic Gaussian(LQG) 제어 Linear Quadratic Guassian Control Earthquake Engineering Robustness Optimal Control

저자

  • 이진호 [ Lee, Jin Ho | 동의대학교 건축공학과 부교수 ] 교신저자

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    대한건축학회지회연합회 [The Regional Association of Architectural Institute of Korea]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    공학>건축공학
  • 소개
    본회는 건축에 관한 학술․ 예술․ 기술을 연구 연마하는 지회회원들의 입지향상과 회원상호간의 친목도모와 함께 건축 문화창달에 기여함을 목적으로 한다. 목적을 달성하기 위하여 다음의 사업을 한다. 1. 지회회원의 입지향상과 친목도모 2. 건축에 관한 조사․연구지도 및 이에 관련된 사업 3. 회지, 논문집, 연구보고서 기타 건축에 관한 도서의 간행 4. 건축에 관한 강습회․강연회․간담회․전람회․견학회 등의 개최 5. 건축에 관한 계획, 감독, 기술검토에 대한 국가공공기관 기타의뢰에 관한 사항 6. 국내외 관계 제 학회와의 교류 및 회의참석 7. 기타 본회 목적달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    대한건축학회연합논문집 [Journal of the Regional Association of Architectural Institute of Korea]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-5752
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 540 DDC 690

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