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초록

영어

This study tentatively defines robotic processes in the AI era as the ‘Digital Process’ and examines its conceptual validity through comparison with traditional robotic processes. As it is used interchangeably with digital transformation and smart factory, academic criteria are needed. A working definition is first derived from prior studies and adjacent concepts; diffusion drivers, performance indicators, and discriminating criteria are then separated into distinct layers and compared across six dimensions. Firm-level statistics (e.g., a 30.0% productivity gain over pre-adoption levels) serve only as separate context. A process is classified as digital only when three necessary conditions (data-based perception, real-time judgment, autonomous/adaptive control) are all confirmed by evidence, with judgment withheld when evidence is insufficient; human-robot collaboration is a separate, task-dependent axis. Boundary cases and public cases illustrate the scope.

한국어

본 연구는 인공지능 시대의 로봇공정을 ‘디지털공정’으로 잠정적으로 정의하고, 전통적 로봇공정과의 비교 분석을 통해 개념적 타당성과 판별기준을 제시한다. 산업 현장에서 ‘디지털공정’·‘디지털전환’·‘스마트팩토리’가 명확한 구분 없이 혼용되고 있어 학술적 기준이 요구된다. 이에 선행연구와 국제 인접 개념으로부터 잠정적 정의를 먼저 설정한 뒤, 확산 동인과 공정 성과, 개념 판별기준을 층위별로 분리하고 안전성·생산성·품질·원가·환경·인력구조의 6가지 지표로 비교하였다. 기업 수준 2차 통계(도입 전후 생산성 30.0% 향상 등)는 별도의 맥락자료로만 제시하였다. 그 결과 데이터 기반 인식·실시간 판단·자율적·적응적 제어가 관찰증거로 모두 확인될 때 디지털공정으로 분류하고 근거가 부족하면 판정을 유보하는 분류규칙과, 인간-로봇 협업을 작업 목적에 따른 별도 축으로 두는 판별 틀을 경계사례와 공개 사례로 제시하였다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
1.1 연구의 배경과 필요성
1.2 연구목적 및 방법
Ⅱ. 선행연구 검토 및 연구의 차별성
2.1 선행연구 검토
2.2 로봇 안전기준의 변화와 협업의 제도화
2.3 디지털공정의 잠정적 정의
Ⅲ. 아날로그-디지털 로봇공정 비교분석
3.1 확산 동인과 비교 지표 설정
3.2 6가지 지표 비교분석 결과
3.3 도입 전후 및 도입-미도입 성과자료
3.4 국내외 도입 사례
3.5 정량자료 해석상의 유의점
Ⅳ. 디지털공정 판별기준의 정교화
4.1 디지털 공정 판별기준
4.2 경계사례와 공개 사례 검토
4.3 판별기준의 구조화와 인접개념 간 관계
Ⅴ. 결론
5.1 연구 결과 요약 및 시사점
5.2 연구의 한계 및 후속연구 제언
REFERENCES

키워드

저자

• 이근상 [ Keun-Sang Lee | 호서대학교 벤처대학원 융합공학과 박사과정 ]
• 김병삼 [ Byeong-Sam Kim | 호서대학교 미래자동차공학과 교수 ] Corresponding Author

참고문헌

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• 간행물명

  차세대융합기술학회논문지 [The Journal of Next-generation Convergence Technology Association]

• 간기

  월간

• pISSN

  2508-8270

• 수록기간

  2017~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 506 DDC 606