Earticle

초록

영어

Traditional board games offer the advantage of physical interaction; however, they are limited by delays and errors caused by repetitive manual operations. To address these limitations, hybrid systems that combine physical game elements with digital automation have emerged as a promising solution. This paper proposes and implements an autonomous RC car system that automates the Monopoly board game using an ESP32 microcontroller and multi-sensor integration. The proposed system integrates a 2-channel IR line-tracing sensor, a TCS34725 RGB color recognition sensor, and an MFRC522 RFID module to perform accurate square movement according to dice values and game-event processing on the board. The system is connected to a Processing-based game logic engine through TCP socket communication and provides WiFi-based remote control functionality. Experiments were conducted in an actual board-game environment. The results demonstrated a 95% line-tracing success rate on straight sections, a 95% RGB color recognition rate under standard illumination (500 lux), a 90% square-movement accuracy, and an 82% single-attempt RFID recognition rate. These results demonstrate that the proposed system can effectively automate physical board-game interactions and provide a practical framework for hybrid entertainment systems that combine autonomous robotics with digital game logic.

한국어

전통적인 보드게임은 물리적 상호작용이라는 장점을 제공하지만, 반복적인 수동 조작으로 인해 진행 지연 및 오류가 발생하는 한계가 있다. 이러한 한계를 해결하기 위해 물리적 게임 요소와 디지털 자동화를 결합한 하이브리드 시스템이 새로운 대안으로 주목받고 있다. 본 논문에서는 ESP32 마이크로컨트롤러와 다중 센서 융합 기술을 활용하여 모노폴리 보드게임을 자동화하는 자율주행 RC카 시스템을 제안하고 구현하였다. 제안된 시스템은 2채널 IR 라인 트레이싱 센서, TCS34725 RGB 색상 인식 센서, MFRC522 RFID 모듈을 통합하여 주사위 값에 따른 정확한 칸 이동과 게임 이벤트 처리를 수행한다. 또한 TCP 소켓 통신을 통해 Processing 기반 게임 로직과 연동되며, WiFi 기반 원격 제어 기능을 제공한다. 실험은 실제 보드게임 환경에서 수행되었다. 실험 결과, 직선 구간에서 95%의 라인트레이싱 성공률, 표준 조도(500 lux) 환경에서 95%의 RGB 색상 인식률, 90%의 칸 이동 정확도, 그리고 82%의 RFID 1회 인식 성공률을 달성하였다. 이러한 결과는 제안된 시스템이 물리적 보드게임 상호작용을 효과적으로 자동화할 수 있음을 보여주며, 자율주행 로봇과 디지털 게임 로직을 결합한 하이브리드 엔터테인먼트 시스템 구현을 위한 실용적인 프레임워크를 제공함을 확인하였다.

저자

• 안선아 [ Seon-A An ]
• 최보란 [ Bo-Ran Choi ]
• 이강희 [ Kang-Hee Lee ]

참고문헌

발행기관

간행물

표지보기 관심저널 등록

• 간행물명

  The Journal of the Convergence on Culture Technology (JCCT) [문화기술의 융합]

• 간기

  격월간

• pISSN

  2384-0358

• eISSN

  2384-0366

• 수록기간

  2015~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 600 DDC 700