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구두발표 2 화재/산업안전, 좌장 : 을지대 함은구 / 국제사이버대 안형도
이기종 군집드론을 활용한 재난현장 요구조자 탐색 및 2차 위험 요소 탐지 방안
Search for Persons Requiring Rescue Detection of Secondary Disaster Risk Factors Using Heterogeneous Swarm Drones at Disaster Sites
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- 발행기관
- 한국재난정보학회 바로가기
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- 간행물
- 한국재난정보학회 학술발표대회 바로가기
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- 통권
- 2026년 (사)한국재난정보학회 정기학술대회 논문집 (2026.10)바로가기
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- 페이지
- pp.56-57
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A493555
원문정보
초록
- 한국어
- 재난현장에서는 요구조자의 위치와 함께 화재·붕괴·유해가스 등 2차 재난 위험요소를 신속히 파악해야 하지만, 접근 제한과 시야 확보의 어려움으로 초기 정보수집에 한계가 있다. 본 연구는 RGB 탐색, 열화상 탐지, 통신중계 임무를 드론별로 분담하는 이기종 군집드론 운용체계를 제안한다. 통신은 재난안전통신망(PS-LTE) 중계와 드론 간 메시 네트워크를 기본으로 하고 테더드 드론과 위성통신을 백업으로 하는 계층형 구조로 구성하였다. 수집된 정보는 통합관제시스템에서 융합되어 요구조자 위치, 2차 재난 위험지역 및 안전 접근경로를 함께 제공한다. 또한 단일 드론 및 동종 멀티페이로드 군집드론과의 비교 방안을 제시하여, 구조대원의 진입 전 의사결정 지원 가능성을 검증하고자 하였다.
목차
요약
1. 서론
2. 본론
2.1 이기종 군집드론 구성 및 통신중계기반
2.2 요구조자 탐색 및 2차 재난 위험요소 동시탐지
2.3 비교 및 평가방안
3. 결론
참고문헌
저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국재난정보학회 [The Korean Society of Disaster Information]
- 설립연도
- 2005
- 분야
- 사회과학>사회복지학
- 소개
- 한국재난정보학회는 공공기관, 학계, 연구기관 그리고 민간관련회사 등의 상호협력과 유대강화를 통하여 국가 및 민간차원의 안전관련 재난정보 공유를 통한 재난사고에 대한 예방시스템 구축, 재난예방 관련 전문가 양성 교육, 연구용역 등 학문발전에 기여함을 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국재난정보학회 학술발표대회
- 간기
- 부정기
- 수록기간
- 2005~2026
- 십진분류
- KDC 338 DDC 361
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