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초록

영어

Purpose: This study uses news big data to identify potential risk factors in indoor service robots and proposes practical safety measures. Method: We collected 56,698 news articles from Google News from 2010 to 2025. We analyzed 577 valid Korean news articles related to robot incidents using a Large Language Model (Google Gemini 2.5 Flash API) and text mining techniques. Result: Robotrelated risks also appeared in residential spaces, and cybersecurity problems could affect the physical operation of robots. We proposed a power-isolated camera-equipped black box, a power-isolated remote stop device, and disaster response guidelines for indoor robots. We then compared the risk levels before and after applying these measures using Failure Mode and Effects Analysis (FMEA). Conclusion: The proposed physical safety devices may help users identify abnormal situations and control robots. Further testing on actual robot systems is needed to confirm their performance and safety.

한국어

연구목적: 로봇 사고 뉴스 빅데이터를 활용하여 실내 서비스 로봇의 잠재적 위험요인을 살펴보고, 이를 바탕으로 안전 확보 방안을 제안한다. 연구방법: 2010년부터 2025년까지 구글 뉴스 56,698건을 수집하였다. 대규모 언어 모델(Google Gemini 2.5 Flash API)과 텍스트 마이닝 기법을 이용하여 사고 관련 국문 유효 뉴스 577건을 분석하였다. 연구결과: 로봇 관련 위험이 주거공간에서도 나타났으며, 사이버 보안 문제가 로봇의 물리적 작동에 영향을 줄 수 있음을 확인하였다. 이에 ‘전원 분리형 카메라 내장 블랙박스’와 ‘전원 분리형 원격 정지 장치’와 ‘실내 로봇 재난 대응 수칙’을 제안하였다. 또한 고장 유형 및 영향 분석(FMEA)을 이용하여 안전 대책 적용 전후의 위험도를 비교하였다. 결론: 제안한 안전장치는 로봇의 이상 상황을 확인하고 통제하는 데 도움을 줄 수 있다. 향후 실제 로봇에 적용하여 성능과 안전성을 검증할 필요가 있다.

목차

ABSTRACT
요약
서론
이론적 고찰
실내 서비스 로봇의 안전 위협
텍스트 마이닝 및 FMEA 평가 방법론
실내 서비스 로봇의 위험 요소 조사‧분석
실내 서비스 로봇의 위험 요소 조사 방법
실내 서비스 로봇의 위험 요소 분석 결과
실내 서비스 로봇의 안전 확보 방안 제시
전원 분리형 카메라 내장 블랙박스 제안
전원 분리형 원격 정지 장치 제안
실내 로봇 재난 대응 수칙 제안
FMEA 위험성 평가 및 개선 효과
결론
References

키워드

저자

• 송정곤 [ Jeonggon Song | PhD Candidate, Department of Disaster and Safety, Gwangju University, Gwangju, Republic of Korea ]
• 송창영 [ Changyoung Song | Professor, Department of Disaster and Safety, Gwangju University, Gwangju, Republic of Korea ] Corresponding Author

참고문헌

발행기관

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• 간행물명

  한국재난정보학회논문집 [Journal of The Korean Society of Disaster Information]

• 간기

  계간

• pISSN

  1976-2208

• 수록기간

  2005~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 338 DDC 361