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초록

영어

This study identifies research areas and technology–task relationships in hazardousenvironment robotics and reinterprets them for robot-assisted missions in police high-risk incidents. Using VOSviewer, co-occurrences among title and abstract terms and author keywords were analyzed in 100 articles retrieved from ScienceDirect between 2010 and 2025. Areas included navigation and environmental information acquisition, multi-robot exploration and communication, search and rescue, manipulation and mobility control, mapping and localization, and teleoperation and human–robot collaboration. Three missions were established: deployment to standoff scenes involving potentially armed suspects, remote opening and access support for spaces where suspects may be hiding, and wide-area searches following bomb threats. The identified technologies and tasks were interpreted for each mission. Acquisition of video and distance information and situational monitoring were linked to standoffs; mobility and robotic-arm manipulation to access support; and route and area management, communication maintenance, and map, location, and video information sharing to wide-area searches. Robots should be selected based on mission-specific functions rather than form. These linkages are interpretive and do not validate field effectiveness or applicability.

한국어

본 연구는 위험 환경 로봇의 주요 연구 영역과 기술･과업 간 관계를 파악하고, 이를 경찰 고위험 현장의 로봇 활용 임무 관점에서 재해석하는 데 목적이 있다. 2010~2025년 ScienceDirect에 수록된 논문 100편을 대상으로 VOSviewer를 활용해 제목･초록 용어와 저자 키워드의 동시 출현 관계를 분석하였다. 분석 결과, 항법･환경정보 획득, 다중로봇 탐색･통신, 수색･구조, 조작･이동 제어, 지도 생성･위치 추정, 원격운용･인간-로봇 협업이 주요 영역으로 나타났다. 경찰 고위험 현장의 로봇 활용 임무로 위험 피의자 대치 현장 투입, 위험 피의자 은신 공간 원격 개방･접근 지원, 폭발물 협박 신고 현장 광역 수색을 설정하고, 분석에서 도출된 주요 연구 영역의 기술･과업을 각 임무와 연계해 해석하였다. 대치현장에는 영상･거리 정보 확보와 상황 변화 확인이, 은신 공간 접근에는 안정적인 이동과 로봇팔 조작이, 광역 수색에는 탐색 경로･수색 구역 관리, 통신 유지와 지도･위치･영상 정보 공유가 연결되는 것으로 해석하였다. 고위험 현장에 투입할 로봇은 형태보다 임무수행에 필요한 기능을 기준으로 선정할 필요가 있다. 다만 이러한 연계는 문헌 분석 결과에 대한 연구자의 해석으로, 현장 효과나 적용 가능성을 검증한 결과는 아니다.

목차

<요약>
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이론적 배경
Ⅲ. 연구 방법
Ⅳ. 분석 결과 및 논의
Ⅴ. 결론
참고문헌
【Abstract】

키워드

저자

• 신종혁 [ JongHyeok Shin | 경찰대학 치안대학원 미래치안과학융합학과 석사과정 ] 주저자
• 노승국 [ Seungkook Roh | 경찰대학 치안대학원 미래치안과학융합학과 교수 ] 교신저자

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  시큐리티 연구 [KOREAN SECURITY JOURNAL]

• 간기

  계간

• pISSN

  2671-4299

• 수록기간

  1997~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 350 DDC 351